Ako nastaviť programovacie prostredie AVR v systéme Linux: 5 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

Ak chcete programovať mikrokontroléry AVR v systéme Windows, máte Studio, ale v systéme Linux všetko, čo máme, je Dude.

AVRDUDE je rozhranie príkazového riadka na programovanie čipov AVR, nastavenie môže byť na začiatku trochu náročné. V tomto návode budem nastavovať AVRDUDE a tiež vytvárať programovacie prostredie AVR pre terminál Linux.

Najprv nainštalujem všetky AVRDUDE a všetky požadované závislosti a potom vytvorím skript BASH, ktorý pomôže pri programovaní.

Krok 1: Získanie kompilátora a ďalších nástrojov

Na programovanie čipov AVR potrebujete špeciálny kompilátor známy ako gcc-avr a ďalšie nástroje ako binutils-avr, avr-libc, gdb-avr v neposlednom rade avrdude.

sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr avr-libc gdb-avr avrdude

Krok 2: Vytvorenie šablóny

Ak v arduine otvoríte nový náčrt, získate šablónu kódu, ktorá obsahuje dve funkcie, čo vám ušetrí veľa času.

AVRDUDE používa C a môže byť trochu otravné vždy vytvárať hlavnú metódu vždy, keď chcete kódovať, takže vytvorím šablónu AVR.

dotknite sa ~/Šablóny/AVR.c

Dotykovým príkazom vytvorte prázdny súbor v priečinku Šablóny.

vi ~/Šablóny/AVR.c

otvorte súbor pomocou obľúbeného textového editora, používam vi.

#define F_CPU 16000000L

#include #include int main () {while () {} return 0; }

Zadajte vyššie uvedený kód a súbor uložte. Tento kód bude slúžiť ako naša šablóna.

Poznámka: Svoju taktovaciu frekvenciu som nastavil na 16000000, môžete nastaviť svoju ako na akúkoľvek inú frekvenciu, možno na 8000000.

Krok 3: Vytvorte nový súbor

Teraz máme šablónu pre naše kódy AVR, všetko, čo musíte urobiť, je vytvoriť nový súbor. Vytvorím príkaz bash, ktorý prevezme jeden argument (názov súboru), a potom vytvorím súbor so šablónou AVR.

urobme prázdny súbor s názvom „vytvoriť“

dotyk vytvoriť

zmeňte povolenie súboru, pretože toto bude skript BASH

chmod 755 vytvoriť

V textovom editore otvorte príkaz „vytvoriť“. Teraz upravíme „vytvoriť“a pridáme nasledujúce riadky po riadkoch.

#!/bin/bash

Toto je cesta k tlmočníkovi pre „create“, ktorý je bash.

cp ~/Šablóny/AVR.c/domov/$ USER

Toto skopíruje náš súbor šablóny do domovského adresára používateľov.

mv ~/AVR.c $ 1

Pamätajte si, že som povedal, že „vytvoriť“má jeden argument, 1 dolár znamená prvý argument nášho príkazu, tento argument je zamýšľaný názov súboru, posledná vec, ktorú chceme, je viac súborov s rovnakým názvom súboru. Príkaz premenuje názov súboru na náš argument.

vi 1 dolár

Toto je voliteľné, ale bude pekné otvoriť náš súbor bezprostredne po jeho vytvorení.

Skončili sme s úpravou vytvorenia, uloženia a zatvorenia.

Tu je príklad vytvorenia v akcii.

./vytvorte mrknutie.c

Vytvorí sa súbor známy ako blink.c, ktorý by mal mať šablónu AVR.c.

Krok 4: Poďme bežať

Musíme vytvoriť ďalší bash skript známy ako „spustiť“, tento skript bude mať 3 argumenty (mikrokontrolér avr, ktorý používame, názov súboru a programátor)

Zoberme si to riadok po riadku.

#!/bin/bash

náš šebang

avr -gcc -wall -g -0s -mmcu = $ 1 -o $ 2.bin $ 2.c

Vyššie uvedený príkaz vyhovuje nášmu kódu, „$ 1“je náš prvý argument, ktorým je mikrokontrolér, ktorý programujeme. $ 2 je náš druhý argument, ktorým je názov súboru.

avr -objcopy -j.text -j.data -O ihex $ 2.bin $ 2.hex

Tým sa náš vyhovujúci súbor skonvertuje na hex.

avrdude -p $ 1 -c $ 3 -U flash: w: $ 2,hex -P usb

Teraz avrdude napáli kód na čip AVR. $ 3 je náš tretí argument, ktorý je programátor, ktorý používame.

Uložte súbor „spustiť“

dajte mu povolenie na spustenie

beh chmod 755

Teraz to vyskúšame. Povedzme, že chceme nahrať blink.c a priamo používame dosku arduino, používame tiež programátor usbasp. Takto používame skript „spustiť“.

./run atmega328p blikajte USBasp

Doska arduino má čip atmega328p, môžete použiť ľubovoľný mikrokontrolér AVR podľa vlastného výberu.

Druhým argumentom je váš názov súboru, ale tentoraz nepridávajte príponu súboru, s ktorou to skript zvláda.

Potom tu máme tretí argument, ktorý je programátor, ktorý používate, ja používam programátor USBasp.

Krok 5: Záver

Je to skvelý spôsob, ako automatizovať vaše skúsenosti s programovaním avr, môžete presunúť súbory bash „vytvoriť“a „spustiť“do „~/.local/bin“, aby ste mohli používať skripty z ľubovoľného adresára súborov podľa vášho výberu.