Waterbot: robotická loď Arduino: 9 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Waterbot je robotický arduino čln. Dá sa naprogramovať od začiatku pomocou nástrojov arduino alebo len postaviť a ovládať pomocou aplikácie LittleBots. Aktuálne je naživo na Kickstarteri.

V Slante posledné dva roky vyvíjame a vyrábame 3D tlačené súpravy robotiky arduino. Do tohto bodu sme vytvorili 5

Keď sme začínali na 6. bote, vedeli sme, že chceme ísť tam, kde predtým žiadny robot nešiel. Vybrali sme si teda vodu. Nikto v celej komunite Arduino nevytvoril robotickú súpravu do bazéna alebo do kaluže. Opravili sme to.

Teraz študenti a fanúšikovia STEM majú programovateľnú arduino platformu na objavovanie malých rybníkov alebo len tak kreatívne vo vode. Túto súpravu môžete použiť na naučenie sa základnej robotiky, flotácie, hydrodynamiky, elektroniky a programovania.

Stále však musíme urobiť nejaký konečný vývoj. Waterbot môžete podporiť na Kickstarteri. Môžete tiež navštíviť webovú stránku LittleBots, kde nájdete ďalšie návody a skvelé roboty a súčiastky.

Sledujte Slant Concepts na Facebooku a získajte informácie o nových projektoch.

Krok 1: Diely

1. Hlavná doska Arduino LittleBots
2. Serva s nepretržitým otáčaním
3. Arduino Nano
4. 4x batéria
5. Bluetooth modul
6. Ultrazvukový senzor a 4x prepojovací vodič
7. 3D tlačené diely

Krok 2: Vložte servá

Vložte servo do otvorov na oboch stranách

Uistite sa, že kotva serva je v štrbine dole a vpred a kábel prechádza do priestoru pre elektroniku na hlavnom tele.

Krok 3: Pripojte lopatkové kolesá

1. Vložte dva hroty servo klaksónu do otvoru v lopatkovom kolese.
2. Zatlačte koleso a klaksón na kotvu každého serva a zaistite skrutkou klaksónu.

Krok 4: Vložte ultrazvukové snímače

1. Zatlačte ultrazvukový senzor do očných otvorov hlavného tela.

2. Dbajte na to, aby vodiče senzora smerovali nahor.

   Elektródy môžete tiež ohnúť tak, aby smerovali rovno dozadu

Krok 5: Vložte batériu

1. Vložte batériu do batérií AA
2. Zasuňte balíček do otvoru v zadnej časti Waterbotu

Krok 6: Nahrajte kód do Arduina

1. Získajte najnovší náčrt Walter_OS alebo Waterbot Arduino zo stránky na stiahnutie na webe LittleBots.
2. Pomocou Arduino IDE nahrajte skicu do arduino Nano.

Pred pripojením modulu Bluetooth vždy nahrajte kód. Bluetooth a USB sa budú navzájom rušiť a vytvoria zlé sériové pripojenie.

Krok 7: Príprava hlavnej dosky

1. Vložte Arduino Nano na hlavnú dosku tak, aby port USB smeroval späť k hlavnému vypínaču
2. Pripojte modul bluetooth do portu bluetooth podľa obrázku. Štítky sú tiež vytlačené na tabuľu pre referenciu.

Krok 8: Vložte hlavnú dosku

1. Pripojte ultrazvukový snímač k základnej doske
2. Pripojte ľavé a pravé servo k hlavnej doske
3. Zasuňte dosku do prednej priehradky na elektroniku na zariadení Waterbot, aby modul bluetooth vyčnieval vzadu.

Krok 9: Užite si to

1. Stiahnite si aplikáciu Littlebot a pripojte bluetooth podľa pokynov vo videu
2. Začnite si užívať. A možno dokonca upraviť kód a pridať nové funkcie.

Dajte nám vedieť, čo si myslíte o Waterbotovi a čo s ním robíte na našej facebookovej stránke.