2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
Motor je základným stavebným kameňom robotiky a ak sa učíte Arduino, je veľmi dôležité naučiť sa k nemu pripojiť motor. Dnes to urobíme pomocou ic L293D. Integrovaný obvod ovládača motora L293D je skutočne dôležitý. V opačnom prípade vypáli vaše Arduino. Tento integrovaný obvod vám tiež umožňuje zmeniť smer otáčania motora bez toho, aby ste museli posúvať svorky batérie.
Krok 1: Veci, ktoré potrebujete
- Jednosmerný motor
- Arduino
- L293D
- Prepojovacie vodiče
- Breadboard
- 9v batéria
Krok 2: IC L293D
Najzaujímavejšou časťou tohto projektu je L293D IC. Toto je v skutočnosti mostík H a používa sa na zmenu polarity napätia, čo nám umožňuje obrátiť smer otáčania motora. Ako je uvedené na obrázku vyššie, na každej strane je 8 kolíkov. Každá strana môže ovládať jeden motor a celkovo môžeme ovládať dva motory pomocou jedného integrovaného obvodu.
Prvý kolík na ľavej strane je aktivačný kolík a je mu dodané napájanie 5 V.
Druhý pin je vstupný pin a je spojený s digitálnym I/O pinom Arduina
Výstup 1 je pripojený k akémukoľvek káblu motora.
Oba GND sú spojené so zemou.
Výstup 2 je pripojený k druhému vodiču motora.
Vstup2 je pripojený k ďalšiemu digitálnemu I/O kolíku.
Vs je najdôležitejšia časť, pretože je k nemu dodávané napájanie motora. To znamená, že motor nemôže byť napájaný samotným arduinom a na to, aby sa motor mohol otáčať, potrebujeme mať 9 V batériu.
Podrobná schéma zapojenia je tiež uvedená vyššie.
Krok 3: Kód
Kód je uvedený nižšie.
Ďalším vašim cieľom je prepojiť ho s ultrazvukovým senzorom. Ak máte nejaké pochybnosti, pozrite sa na môj predchádzajúci návod na ovládanie LED pomocou ultrazvukového senzora.
Gracias!
Odporúča:
Pripojenie Arduino WiFi k cloudu pomocou ESP8266: 7 krokov
Pripojenie Arduino WiFi k cloudu pomocou ESP8266: V tomto návode vám vysvetlíme, ako pripojiť Arduino k cloudu IoT prostredníctvom WiFi. Konfigurujeme nastavenie zložené z modulu Arduino a WiFi modulu ESP8266 ako vec IoT a pripravíme ho komunikovať s cloudom AskSensors. L
Pripojenie TCP/IP cez GPRS: Ako odosielať údaje na server pomocou modulu SIM900A: 4 kroky
Pripojenie TCP/IP cez GPRS: Ako odosielať údaje na server pomocou modulu SIM900A: V tomto návode vám poviem, ako odosielať údaje na server TCP pomocou modulu sim900. Tiež uvidíme, ako môžeme prijímať údaje zo servera na klienta (modul GSM)
Pripojenie RF vysielača a prijímača k Arduinu: 5 krokov
Pripojenie vysielača a prijímača RF k Arduinu: Modul RF (rádiová frekvencia) pracuje na rádiovej frekvencii, zodpovedajúci rozsah sa pohybuje medzi 30 khz & 300 GHz, v systéme RF, Digitálne údaje sú reprezentované ako odchýlky v amplitúde nosnej vlny. Tento druh modulácie je známy
Ako zničiť internetové pripojenie Xbox 360, Wii a PS3 pomocou Nintendo Ds alebo Ds Lite: 4 kroky
Ako zničiť internetové pripojenie Xbox 360, Wii a PS3 pomocou Nintendo Ds alebo Ds Lite .: V tomto návode vás naučím jednoduchý spôsob, ako stratiť internetové pripojenie k xboxu 360, pomocou Wi-Fi pripojenia na Ds. Niekto potvrdil, že to funguje na ps3, ale nemám ps3, takže beriem jeho slovo. Skúste použiť rovnaké kroky
Pripojenie otočného telefónneho voliča k Arduinu: 6 krokov (s obrázkami)
Pripojenie otočného telefónneho voliča k Arduinu: Starý rotačný telefón je možné vo vašich projektoch Arduino použiť na množstvo účelov - použite ho ako nové vstupné zariadenie alebo pomocou Arduina prepojte rotačný telefón s počítačom. Toto je veľmi základný sprievodca popisujúci spôsob prepojenia číselníka s