Základy akcelerometra MPU6050+gyroskopu: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

MPU6050 je veľmi užitočný snímač.

CPU 6050 je IMU: Inerciálna meracia jednotka (IMU) je elektronické zariadenie, ktoré meria a hlási špecifickú silu tela, uhlovú rýchlosť a niekedy aj orientáciu tela pomocou kombinácie akcelerometrov a gyroskopov.

Jedná sa o 6 -osé zariadenie

3 osi môže merať zrýchlenie a ostatné 3 sú na meranie uhlového zrýchlenia.

Pomocou zrýchlenia a uhlového zrýchlenia je možné získať pomerne presný odhad uhla

V tomto návode sa budeme zaoberať tým, ako môžeme MPU6050 používať s knižnicou, aby boli veci oveľa jednoduchšie.

Zásoby

1. Doska Arduino
2. MPU6050
3. Prepojovacie vodiče
4. Breadboard

Krok 1: Dokončite obvod

Senzor používa na komunikáciu s Arduino protokol známy ako I2c a odosielanie hodnôt.

Kolík A4 sa používa pre sériové hodiny SCL a mal by byť pripojený k SCL senzora a, A5 až SDA-sériový dátový riadok.

Vcc je pripojený k 5v a Gnd je pripojený k zemi

Krok 2: Kódovanie

#include #include

Predtým, ako začnem, túto knižnicu nepísam ja, myslím si, že je tam najjednoduchšia a rád ju používam.

Toto sú hlavičkové súbory ^^, wire.h sa používa na nadviazanie komunikácie i2c

MPU6050 mpu6050 (drôt);

tu pomenujeme náš gyroskop alebo vytvoríme objekt pre tých, ktorí sú oboznámení s OOP.

neplatné nastavenie () {

Serial.begin (9600); Wire.begin (); mpu6050.begin (); mpu6050.calcGyroOffsets (true); }

Najprv vypočítame posuny, pretože všetky namerané uhly budú vzhľadom na počiatočnú orientáciu.

prázdna slučka () {

mpu6050.update (); Serial.print ("angleX:"); Serial.print (mpu6050.getAngleX ()); Serial.print ("\ tangleY:"); Serial.print (mpu6050.getAngleY ()); Serial.print ("\ tangleZ:"); Serial.println (mpu6050.getAngleZ ()); }

Každý nám dáva mieru uhla.

Krok 3: Ďalšie funkcie

Knižnica obsahuje ďalšie funkcie

Páči sa mi to:

mpu6050.getTemp () // udáva teplotu (nie veľmi presnú)

mpu6050.getAccX () // Lineárne zrýchlenie v smere X

(podobné funkcie sú mpu6050.getAccY (), mpu6050.getAccZ ())

mpu6050.getGyroX () // Uhlové zrýchlenie okolo osi x

(podobné funkcie sú mpu6050.getGyroY (), mpu6050.getGyroZ ())