EROBOT: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Úvod:

Toto je séria How-Tos, ktorá predvádza použitie na vývojovej doske Intel Edison na napájanie motorov Vex Robotics a budovanie rôznych typov skutočných autonómnych robotov počas série. Časť série tiež predvedie, ako ovládať roboty na diaľku zo servera IoT, či už v režime jedného režimu alebo v režime pre viacerých hráčov.

Bude to prebiehajúci návod na vytváranie internetu vecí v reálnom čase pre pripojené zariadenia, ale v centre pozornosti je použitie dosky Intel Edison namiesto dosky MIT Vex Controller.

Toto bude desať (10) časť série:

Časť 1: Začíname

Časť 2: Robot Building Bonaza

Časť 3: Doska Intel Edison s rozhraním radiča motora L293D

Časť 4: Internet vecí: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs a hybrid Intel XDK IoT

Časť 5: Zabudnite na joystick, prineste mi aplikáciu

Časť 6: Obraz vlastných systémov s použitím prostredia Yocto Build Environment

Časť 7: Aplikácia robota 1: Robot na hľadanie vody

Časť 8: Aplikácia robota 2: Asistenčný robot (mini domáci asistenčný robot pre starších a zdravotne postihnutých občanov)

Časť 9: Aplikácia robota 2: Kolaboratívne roboty (inteligentné programovateľné samonastavovacie roboty)

Časť 10: Kompletne to: Rozšírenie platformy Intel Edison (prenos, hackovanie atď.)

Pokiaľ ide o hardvér, začneme s doskami Intel Edison, ktoré nám poskytla spoločnosť Intel Corporation počas ich nedávnej „IoT RoadShow v Londýne“(13. júna 2015). Počas dvojdňovej akcie sme prinútili chlapcov z vysokej školy, aby hackli na doske kompatibilnej s Intel Edison Arduino. Úspešne sme napájali dva ovládače jednosmerného motora L293D s doskou Intel Edison Arduino na pohon piatich (5) motorov Vex Robot zostavených počas dvojdňového hackathonu. Boli sme prekvapení, že Intel Edison dokáže nielen napájať L293D, ale slúži aj ako riadiaci server, a dal nám príležitosť vyvinúť mobilnú aplikáciu, ktorá nahradí joystick a príslušenstvo k joysticku a ušetrí nám tak viac peňazí. Aplikácia dokázala ovládať robota pomocou Wifi a Bluetooth, zatiaľ čo ďalšie funkcie ako geolokácia, gyroskop, mapy, sledovač riadkov, počítačové videnie, streamovanie dát boli postupne pridávané ako doplnky.

Toto je dôkaz konceptov, praktických pokynov a sérií návodov, ako môžete pomocou dosky Intel Edison postaviť a napájať svojho vlastného robota.

Pretože Intel Edison má v sebe nainštalovaný kompletný vstavaný Linux. Niektoré z budúcich plánov sú tiež schopné prevádzkovať ROS (robotické operačné systémy); MyRobotLab (Inmoov) a ďalšie platformy a prepojte ich s Libmraa, aby sme mohli používať dosku Intel Edison v sektore vzdelávania na výučbu mechatroniky, robotiky, dizajnu a automatizácie.