SKVELÝ BENZÍN: 8 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

SKVELÝ BENZÍN

CAPERTON CENTRUM APLIKOVANEJ TECHNOLÓGIE

300 Campus Dr, Parkersburg, WV 26104

Inštruktor: Jared Voldness

Členovia tímu: Dustin Graham, Daniel Fowler a Andy Chu

Tento projekt zahŕňa úpravu detského auta, aby mohol využívať svoje možné schopnosti. Automobily budú navrhnuté s ohľadom na bezpečnosť a budú zahŕňať ďalšie úpravy podľa ich potrieb.

Krok 1:

Vytvorte plán, ako vykonať úpravy potrebné na aute, a zozbierajte materiál potrebný na úpravy.

Krok 2:

Pridajte úpravy do auta a auto vyskúšajte.

Krok: 3

Pripravte auto pre klienta.

Krok 1: Získanie nástrojov a materiálov

Náradie:

Bezpečnostné okuliare

Kliešte s ihlou

Rezačky PVC

Odizolovače drôtov

3-D tlačiareň

Horúca lepiaca pištoľ

Strmene

Svorky

Vratná píla

Vŕtačka s vrtákmi

Úžitkový nôž

Filer

Ploché skrutkovače

Hlavové skrutkovače číslo 2 a 1

Materiály:

Kupé Mercedes Benz

Cestovný vankúš

Zálohujte fotoaparát s ďalším fotoaparátom

90 stupňová konzola

Nálepky

Zmršťovacia

Skrutky a matice

5-bodový pás

Priechodky

Nity

Teplom zmrštiteľné konektory

Hlavný vypínač

Farba v spreji

16-rozmerné vodiče: červené a čierne

Cotterové špendlíky

Plán 10 stôp PVC 40

PVC T x2

PVC 45 x 2

PVC 90 x 2

PVC uzáver x 4

Bazénové rezance

Preglejka

Rezivo

Skrutka do sadrokartónu 8 1/2 palcov x 8

Plexisklo

Vex standoff x 4

Hitec mega obrie 2BB servo

Arduino Uno R3

Elektrospínač

Sun Joystick PS2 modul pre Arduino a Raspberry Pi

Modul aktívneho bzučiaka

10 ks kolíkový konektor

Štít MP3 prehrávača Sparkfun

120 ks viacfarebný vodič DuPont, 40 pinov, samec-samica

6V regulátor napätia

2 -kanálový 5V reléový modul

Relé na kocky ľadu 12VDC

Reléová zásuvka

100 ks skrutka na montáž PCB s rozstupom 5 mm

Ultrazvukový snímač vzdialenosti 5 V DC, 2 x

Krok 2: Výroba 5-bodového postroja

5-bodový postroj bol namontovaný na štruktúru PVC, ktorá bola pripevnená k 3-D tlačenému držiaku.

Na držanie 5-bodového postroja na lište sme použili nity a priechodky. Ostatné 3 body boli zaskrutkované do auta.

Krok 3: Zapojenie

Diagram ukazuje, ako bolo auto zapojené do Arduina. Batéria bola zapojená do vypínača zabíjania a potom bola zapojená do Arduina. Všetka elektronika bola zapojená do Arduina. Servo bolo namontované na nápravu vozidla a pripútané kanálmi Vex c. Premiestnili sme nabíjací port na pravú stranu vozidla. Potom bol joystick zapojený a zmrštený. Správa drôtov bola posledná vec, ktorú sme urobili.

Krok 4: Kód

Odkaz na kód:

1. Stiahnite si Arduino IDEWindows:

Mac:

Pripojte Arduino k počítaču s nainštalovaným Arduino IDE cez USB.

3. Skopírujte kód z odkazu na GitHub a opravte všetky chyby formátovania.

4. Otestujte dosku, aby ste sa uistili, že poskytuje správne výstupy podľa schémy zapojenia uvedenej v časti „Inštalácia Arduina“.

5. Pred inštaláciou skontrolujte, či všetky komponenty správne fungujú.

Krok 5: Fotoaparát a senzory

Fotoaparáty boli namontované na prednom a zadnom nárazníku automobilu. Pod kamerou boli namontované snímače na snímanie vzdialenosti. LCD obrazovka je namontovaná na stole, aby Greyson videl, čo sa deje za ním. Ak sa k niečomu priblíži, senzory zhasnú a potom zastavia cúvanie.

Krok 6: Sedadlo a stôl 30 stupňov

Pod sedadlo bolo umiestnené drevo, ktoré podopieralo sedadlá v 30-stupňovom uhle. Stôl z preglejky bol položený na miesto, kde bola palubná doska. Z boku stola boli natiahnuté drôty pre kameru a joystick.

Krok 7: Zhrnutie

Odstráňte všetky diely z auta. Cut potom nainštalovaný v tabuľke na potrebnú veľkosť. Namontujte počítače do kapoty. Namontujte stoličku na 30 stupňov a pomocou bedrovej časti zatvorte otvorený priestor. Vyrežte penovú dosku na zadnú časť sedadla. Zapojte komponenty a urobte správu drôtov. Potom predvádzajte svoje auto po vyčistení a vysatí auta.

Krok 8: Dokončite auto

Teraz ste hotoví!