FRITZ - ANIMATRONICKÁ ROBOTICKÁ HLAVA: 39 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Hej, chlapče, vitajte v mojich pokynoch, ktoré urobíme.

Fritz -robotická hlava Animatronic.

Fritz je otvorený zdroj a je úžasne úžasný.

Dá sa použiť na čokoľvek.

Príklad: učenie sa ľudských emócií, recepčný, halloweensky cvok, flirt, spevák a oveľa viac sa spolieha na vašu predstavivosť!

Môže tiež spievať piesne a najlepšie na tom je, že má vymeniteľnú základnú dosku, aby ste na ňu mohli leptať ktokoľvek a pripevniť sa k Fritzovi a Fritz sa stane vašim mužom.

Vyrobil som dve verzie akrylu a preglejky.

Chcel som ukameňovaný pohľad, takže môj priateľ namaľoval moju akrylovú Fritzovu očnú guľu s červenými nervami.

Oficiálny odkaz:

github.com/XYZbot

Krok 1: Zhromaždite diely:

Mini servomotor x11.

Normálny servomotor x2.

Arduino Uno alebo mega x1.

Senzorový štít Arduino v5.0 na pripojenie servomotorov k Arduinu (alebo vytvorenie obvodu zobrazeného v nasledujúcom kroku) x1.

Ultrazvukový senzor alebo ir senzor x1.

1 x 1uf kondenzátor

Samčie kolíkové hlavičky.

LED pre indikáciu.

Spájkovacia pištoľ a spájkovací drôt.

6v adaptér alebo batéria (1,5AA x4).

Tuhý drôt s priemerom 0,032 palca (1 meter) (na výrobu ovládacích drôtov).

Kovová tyč s hrúbkou 2 mm a dĺžkou 30 mm.

Kovová tyč alebo drevená hmoždinka hrubá 6 mm dlhá 150 mm.

Pružiny alebo gumička.

MDF alebo preglejka alebo akrylový plech (odporúča sa hrúbka 3,2 až 3,5 mm).

Lepidlo.

Čierna značka.

Prístup k laserovej rezačke a 3D tlačiarni.

Kliešte na ihly x2.

Maticové skrutky (m3).

Tenké zakladače (na ukladanie vecí, ak je ťažké ich vložiť).

Posledná a najdôležitejšia vec POČÍTAČ !!.

Poznámka: Tiež som pridal oficiálne video ukazujúce všetky kúsky montáže. Podrobný návod na montáž nájdete v tomto dokumente.

Video tiež ukazuje trochu odlišný postup montáže.

Využite kohokoľvek.

Tento softvér beží iba na systéme Windows.

Krok 2: Montážne video

Krok 3: Rezanie dielov laserom

Diely umyte, aby ste na nich odstránili usadeniny sadzí, aby ste predišli sčernaniu rúk.

Poznámka: Časti mdf neumývajte, iba ich utrite vlhkou handričkou. Časti dôkladne osušte.

Ak rezáte na akryláte, použite akrylový pilník, nepoužívajte súbor mdf, inak bude problém pri montáži motorov.

Krok 4: Vytvorte kontrolné vodiče na ovládanie pohybov očnej gule a očných viečok

Nasleduje priložený pdf dokument, v ktorom je potrebné odkazovať na kontrolné vodiče a vyrobiť ich.

Horizontálny drôt x2.

Zvislý drôt x2.

Drôt očných viečok x4.

Krok 5: Vložte súbory na 3D tlač

Očné viečko x4.

Očná forma vákuová forma x2 (po vytlačení zlomte všetky vnútorné podpery).

Očný krúžok x2.

Držiak na oči x2.

Celvispin x2.

Upevnenie očných viečok x2.

Krok 6: Vytvorte obvod

Získajte štít Arduino Sensor Shield v5.0

Vytvorte obvod, ktorý som vyrobil, na perfboarde

Krok 7: Zostavte základňu

Zhromaždite tieto diely.

Krok 8:

Zostavte podľa obrázku.

Všimnite si, že bočné steny (tá s lichobežníkovým tvarom) majú dve dlhé záložky.

Vložte obdĺžnikový kus do otvorov v ich blízkosti.

Pripevnite držiak motora tak, aby otvor smeroval na opačnú stranu.

Krok 9:

Pripojte druhú bočnú stenu.

Krok 10:

Pripevnite predné a zadné steny.

Krok 11:

Všimnite si, že po dôkladnom pripevnení predných stien budú vyčnievať chlopne.

Pripojte tam ramenné diely.

Krok 12:

Na vrch pripevnite kruhovú časť.

Krok 13:

Vrchný otvor ladí s otvorom v držiaku motora.

K základni pripevnite normálny servomotor.

Vložte motor zo spodnej časti základne.

Zarovnajte ho s držiakom motora.

A zhora ho zaistite skrutkami s maticou.

Poznámka: Ak montujete diely MDF alebo preglejky, naneste na diely určité množstvo lepidla, iba ak je to potrebné, inak je to vhodné, ak nájdete materiál podľa odporúčania.

Krok 14: Zostavte krk

Zhromaždite tieto diely.

Krok 15:

Pripevnite kus s otvorom na montáž servomotora naľavo od obdĺžnikového kusu a druhú časť doprava.

Pripojte zadný diel.

Krok 16:

K spodnej časti pripevnite kus rohu.

V prípade potreby naneste lepidlo.

Krok 17:

Pripojte servo roh v tvare hviezdy a zaistite ho na mieste dvoma skrutkami z opačnej strany.

Krok 18:

Namontujte normálny servomotor zvnútra bezpečne na miesto pomocou skrutiek s maticou.

Krok 19:

Získajte malý kruhový servo roh, ktorý namontujte na laserom rezanú kruhovú prevodovku.

Zaistite na mieste skrutkami z opačnej strany.

Namontujte túto zostavu na upevňovaciu skrutku servomotora krku.

Krok 20: Postavte si Eye Box

Zhromaždite tieto diely.

Krok 21:

Nosovú časť vložte do plochej časti tak, aby koniec nosa smeroval nadol.

Všimnite si, že v plochej časti sú dva otvory.

Keď vložíte nosovú časť, úchytky na nosovej časti sa budú zhodovať so štrbinami na plochej časti.

Krok 22:

Pripevnite časť oválnymi výrezmi do štrbiny na nosníku a zarovnajte ju priamo do štrbín na plochej časti.

Všimnite si, že na plochej časti je malý rez „g“, ktorý by mal byť vpravo, pričom nosová časť je obrátená oproti vám.

Krok 23:

Pripojte dve zostávajúce časti po stranách tak, aby okrúhle hrany smerovali k častiam nosa.

Pripojte zadný diel dvoma hornými otvormi smerom nahor.

Krok 24:

K plochej časti pripevnite štyri mini servomotory.

Do otvorov najskôr vložte servo drôt, potom namontujte motory a pevne ich zaistite skrutkami (matice-skrutky, ak používate akrylát), skrutky príliš neuťahujte.

Nepripevňujte motory k bočným stenám.

Pridajte Arduino na USB port na zadnom paneli, zaistené maticami, smerom nadol.

Krok 25:

Namontujte naň zostavený obvod.

Krok 26:

Teraz v prednej časti tie s oválnymi rezmi pripevnite konzolu na oko pomocou skrutiek s maticou.

Vložte kolíkový čap.

Pripevnite očný krúžok plochou stranou k sebe.

Zarovnajte otvor pre kolíkový kolík s očkovým krúžkom a vložte doň kovovú tyč, kým druhý koniec prilepí hranu tyče, aby pevne zaistila.

Pripojte zvislý drôt k spodnému háčiku očnej gule a horizontálny drôt k bočnému háčiku očnej gule.

Prilepte očnú guľu na očný krúžok a fixkou nakreslite celú časť na čierno.

To isté zopakujte aj s druhým koncom.

Pri pripájaní pamätajte na to, aby ste nepripájali drôty v blízkosti nosných otvorov.

Krok 27: Zostavte schránku na viečka

Zhromaždite tieto diely.

Krok 28:

Všimnite si, že na prednom paneli je jeden slot navyše, ktorý umiestnite smerom doprava.

Vložte servomotor do jednej časti a zaistite ho skrutkami.

Namontujte ho na ľavý okraj.

Namontujte druhú stranu na pravý okraj.

Medzi obe pridajte oválny panel.

V prípade potreby naneste lepidlo.

Krok 29:

Prevráťte to.

K zostávajúcim častiam pridajte servomotory.

Krok 30:

Získajte dve viečka umiestnite ich tak, aby vytvorili štruktúru misky.

Krok 31:

Z oboch otvorov prevlečte dve matice.

Nechajte konzolu držiaka na viečka zarovnať otvory s otvormi na viečka a dotiahnite obe tieto skrutky tak, aby sa viečka mohli voľne pohybovať.

Získajte ovládacie vodiče očných viečok.

Pridajte jeden do horného viečka a druhý do dolného viečka.

Na druhý koniec pridajte servo roh.

Opakujte aj pre druhú časť.

Nezabudnite nasadiť servo roh ľavého viečka smerom hore a servo roh pravého viečka smerom nadol.

Namontujte každý z nich pod otvor očnej gule a upevnite ho dvoma skrutkami.

Krok 32: Namontujte schránku očných viečok na očnú guľu

Pri montáži opatrne preveďte riadiaci drôt očných viečok oválnymi zárezmi na očnej guličke.

Krok 33: Pripojte zariadenie

Zhromaždite tieto diely.

Zasuňte ozubené koleso medzi dva nezaťažené a pripevnite dvoma maticami.

Pripojte toto ozubené koleso pod očnú guľu v blízkosti miesta označeného „g“.

Krok 34: Zostavte čeľusť

Zhromaždite tieto diely.

Krok 35:

Zhromaždite tieto diely.

Všimnite si jedného otvoru na čeľusti, ktorý je blízko okraja.

Namontujte čeľusťovú kosť s jedným otvorom v blízkosti krajnej štrbiny.

K čeľustnej kosti pomocou troch otvorov pripevnite servo roh.

Namontujte túto čeľusťovú kosť na druhý otvor.

Pridajte kostnú tyčinku medzi obe kosti.

V prípade potreby naneste trochu lepidla.

Krok 36: Dajte tomu mozgy

Nasleduje súbor zip obsahujúci kód arduino a softvér pre fritz.

Tiež obsahuje zdrojový kód softvéru, ak ho chce niekto prekompilovať alebo vykonať nejaké zmeny.

Nahrajte kód „fritz.ino“na svoju nástenku.

Teraz zatvorte „Arduino ide“, inak sa aplikácia fritz nepripojí.

Teraz otvorte „fritz.exe“.

Mali by ste vidieť zelenú kartu s textom „CONNECTED“, čo znamená, že fritz sa číta v štýle rock n roll.

Teraz prejdite na „možnosti> nastaviť motory“a zmeňte ľubovoľné pole na „0“. Tento krok automaticky vycentruje naše servá.

Pri zmene na nulu, ak sa na obrazovke zobrazí „chyba v pretečení simulačného náteru“, nestláčajte ok, ale stlačte tlačidlo „X“, inak sa obrazovka znova a znova objaví.

Stlačte „OK“.

Reštartujte aplikáciu fritz.

Vykonajte tento krok, je to veľmi potrebné, inak naše servo začne bzučať.

Zmeňte ovládacie karty na čokoľvek, čo chcete.

Pripojil som sa týmto spôsobom.

2-ľavé viečko.

3-ľavé obočie.

4-ľavé horizontálne oko.

5-pravé horizontálne oko.

6-ľavý ret.

7-pravé viečko.

8-pravé obočie.

9-pravé horizontálne oko.

10-pravé zvislé oko.

11-pravý ret.

12-krútený krk.

A0-naklonený krk.

Čeľusť A1.

A2-ultrazvukový echo kolík.

Ultrazvukový spúšťací kolík A3.

Snímač ir-A4.

Stlačte „OK“.

Teraz pripojte základný motor, tj krútiaci krk k 12 kolíkom.

Motor sa sám zadá.

Teraz naň pripevnite zostavu krku.

Opatrne ho zatlačte na vrch základného motora a zaistite ho skrutkou.

Teraz pripevnite servomotor krku, tj. Naklonenie krku na A0.

Motor sa sám vycentruje.

Teraz dajte zostavenú tvár zarovnať výstroj v tvári s ozubeným kolesom.

Prevlečte tyč alebo drevenú hmoždinku skrz na druhý koniec.

Teraz pripojte motor čeľuste k motoru v blízkosti brady k A1.

Namontujte zostavu čeľustí tak, aby bolo ústie zatvorené, zaistite servo klaksón skrutkou.

Teraz pripojte všetky zostávajúce motory k doske.

Pri pripájaní pamätajte.

Vnútri očnej skrinky sú motory vertikálne „horizontálne motory pre oči“a horizontálne motory sú „vertikálne motory pre oči“, motor vľavo je motor „pravého viečka“a motor vpravo je motor „viečka“vľavo.

Všetci vstúpia sami.

Pripojte všetky servo rohy a zaistite ich skrutkami.

Pri nasadzovaní servo rohov očných viečok si všimnite, že očné viečka sú napoly otvorené.

Pripojte čelnú dosku.

Zaistite skrutkami s maticou.

Pripojte motory obočia, keď vycentrujú, pridajte obočie a zaistite ich skrutkami.

Na obidve strany pripevnite rohy pier.

Pripojte dve pružiny, jednu pre horný ret a druhú pre druhý ret, zaistenú pružinou.

Upevnite stred horného pera k malému otvoru na lícovej doske.

Upevnite stred spodného pera k malému otvoru na čeľusti.

Krok 37: Príprava

Teraz prejdite na „možnosti> nastaviť motory“.

Stlačením šípok minima a maxima pohybujete jednotlivými časťami.

Mali by ste vidieť, ako sa diely pohybujú v spojení s hodnotami.

Upravte každú hodnotu pre každý pohyb a po dokončení testu stlačte tlačidlo test.

Teraz zrušte začiarknutie políčka, ktoré ste dokončili, aby ste časti omylom nepohybovali, aby ste ich zlomili, alebo vám niekto hackol tvár.

Nastavte každú časť a zrušte začiarknutie políčok.

Ak máte ultrazvukový alebo analógový snímač, pripojte ktorýkoľvek z nich a mali by ste vidieť rozsah hodnôt.

Po dokončení stlačte ok..

Pri zmene na nulu alebo kedykoľvek, keď sa vám zobrazí takáto obrazovka, nestláčajte ok, inak stlačte tlačidlo „x“. Obrazovka sa bude znova a znova zobrazovať.

Toto sú moje hodnoty.

Teraz sa pohybujte po výrazoch vľavo.

Uvidíte, ako sa animácia a náš fritz pohybujú spoločne.

Tadaa !! Fritz nažive !!

Krok 38: Prehľad softvéru

Umiestnením kurzora myši na animáciu uvidíte zelené bodky.

Kliknutím a ťahaním týchto bodiek uvidíte, ako sa animácia a frity pohybujú.

Bodky pripomínajú jednotlivé časti.

Musíte prejsť na „súbor> načítať zvuk“a načítať skladbu v súbore.wav, kliknite na tlačidlo prehrať.

Fritz začne spievať.

Kliknite na „Upraviť“a môžete zvukový súbor orezať a robiť oveľa viac vecí.

Načítajte pohyby do zvukového súboru.

Takže fritz spievajte s akciou !!

Môžete tiež orezať pastu a urobiť so všetkým veľa.

Úpravy majú tiež okno so záznamom, kde môžete zaznamenávať pohyby, ukladať ich a neskôr ich hrať.

Môžete otvoriť vopred načítané sekvencie.

Vytvorte si ho tiež presunutím jednotlivých dielov a odložte si ho na neskoršie použitie.

Choďte na „správanie“, máte dve možnosti „rozpoznať tvár a pozdraviť“, „povedzte mi teplotu“.

Aby tieto možnosti fungovali, musíte si nainštalovať softvér pre strojové videnie „robo realm“.

Posledná možnosť „náhodných správ“je úžasná.

Do okna napíšte, čo chcete, aby vám fritz povedal.

Začiarknite políčko „Náhodné pohyby očí“a „Náhodné pohyby krku“, vyberte položky a kliknite na tlačidlo Aktivovať.

Fritz to hovorí náhodnými výrazmi.

TTS je zabudovaný vo vašom počítači so systémom Windows.

Alternatívne, ak máte pripojený ultrazvukový alebo ir senzor.

Začiarknite políčko.

Ak chcete spustiť fritz, zadajte vzdialenosť v cm.

Maximálne „100 cm“.

Stlačte aktivovať.

Teraz sa pohybujte pred senzorom a fritzujte. !!

Nainštaloval som fritz na svojom najbližšom makerspace a pripojil k senzoru ultrazvukový senzor.

Táto možnosť prehráva veci v nej napísané, ak chcete hrať dobrú sekvenciu, existuje ešte jedna možnosť.

Prejdite na „možnosti> spúšťač vzdialenosti“.

Skontrolujte, či je aktivovaná spúšť, zaškrtnite senzor, zadajte vzdialenosť spúšťača a kliknite na „OK“.

Teraz načítajte sekvenciu.

Pohyb pred senzorom fritz prehrá sekvenciu.

V časti „Zvuk“existujú niektoré možnosti, ktoré sa používajú iba na pridanie pohybov úst.

Alternatívne ho môžete ovládať pomocou klávesnice alebo USB joysticku.

Nakonfigurujte ich v časti „Možnosti> konfigurácia klávesnice“, „možnosti> konfigurácia joysticku“.

Ak stlačíte toto tlačidlo, aktuálna sekvencia sa nahrá na server fritz.

Keď striedavo odpojíte fritz od počítača a napájate ho, bude fungovať bez hlasu, pretože nemá reproduktor.

To funguje ako dobrý nápad na Halloween.

Krok 39:

To je všetko.

Vytvorte si jeden a užívajte si.

Vytvorte rôzne predné dosky, ako napríklad „čertova tvár“, „žraločia tvár“alebo čokoľvek, čo sa vám páči.

Hlasujte za mňa, aby sa to pohlo.

Budúce plány.

Vyhnite sa používaniu oblasti robo.

Vytvorte pre to „AI“rovnako ako „Mycroft“.

Vytvorte aplikáciu, ktorá beží na všetkých platformách.

Zvlášť to beží na malinovom pi, takže fritz je samostatný modul.

Ak vykonáte akékoľvek zmeny softvéru, zverejnite ich.