Panoramatická robotická hlava fotoaparátu (panograf): 13 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:02

Chceli ste niekedy odfotiť panoramatickú scénu stlačením jediného tlačidla? Tento návod vás naučí, ako postaviť robotickú hlavu, na ktorú je možné pripevniť fotoaparát a ktorá sa zase montuje na statív. Robotická hlava sa bude pohybovať v dvoch osiach, aby bolo možné kameru posúvať doľava a doprava, ako aj nahor a nadol. Existuje niekoľko predpokladov: Použil som fotoaparát Canon, ktorý je nabitý alternatívnym firmvérom CHDK. *pozrite sa na to neskôr. Kompatibilitu fotoaparátu overíte na stránke https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK. Je potrebné malé spájkovanie a praktické mechanické zručnosti. Toto je vydané pod licenciou Creative CommonsAttribution-Share alike 3.0 https://creativecommons.org/ licencie/by-sa/3.0/

Krok 1: Vytvorte kroky

Tu som pridal index, ktorý vám, dúfam, uľahčí prácu.1 Zostava hornej súpravy2 Zostava ozubeného ložiska3 Zapojenie a upevnenie servopohonu DPS3 Programovanie programu Picaxe4 Konečná montáž5 Načítanie CHDK do fotoaparátu6 Kalibrácia7 Príklad panorám nasnímaných v severnom Walese

Krok 2: Nákupný zoznam

1x základný sklopný rám Brookes pre KAP https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 libier 50p1x Brookes lepší sprievodca prevodom https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id = 75 8 libier skrutka puzdra kamery https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 servomotory pond2X https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 libry každý (Ak nespúšťate uzávierku pomocou CHDK, budete potrebovať ďalší) 1x servopohon picaxe (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 libier 50p2x Prevodové sady https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 po jednej libre, 22 mm hliníkový valec rozrezaný na dĺžku 50 mm (môže byť oveľa kratší v závislosti od čistota vašej hlavy statívu) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Welding_Metalwo rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 štvorčlánkový držiak batérie AA + klip na batériu PP3 rôzne matice, roboty a delené svorky podložky1 x prepínač šumu na potlačenie hluku supresory4x 100nF keramický kondenzátor stolička vŕtačka typu DREMMEL s prípojkami1/4-20 kohútik na pripevnenie zariadenia na statív M4 závitník na pripevnenie zariadenia na statív upevnenie valcov spájkovačka multimetrKábel na programovanie picaxe https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 pound (budete potrebovať adaptér na USB na sériový port aj vtedy, ak váš počítač nemá stojan na sériové portvertické vŕtanie alebo prístup do dielne na vŕtanie otvorov do hliníkovej tyče pripravenej na poklepanie

Krok 3: 1 Postavte hornú súpravu Pt 1

Konštrukcia hornej súpravy Pt 1: Namontujte krokový motor na súpravu Pripojte krokový motor k vonkajšej kolíske súpravy pomocou priemeru 2 4 mm. skrutky a matice.

Krok 4: 1 Postavte hornú súpravu Pt 2

„Stavba hornej súpravy Pt 2: Vyvŕtajte otvory podľa potreby v zariadení“V strede vyvŕtajte 5 mm otvor, ako je znázornené na vonkajšej základni kolísky. Otočná skrutka prejde týmto otvorom. Vyvŕtajte otvor 5,8 mm (len o niečo väčší ako 1/4 sa používa pre skrutku držiaka kamery) v strede pozdĺž najdlhšej dĺžky vnútornej kolísky súpravy, ale poloha hĺbky bude závisieť od kamery. Zmerajte základňu fotoaparátu od stredu otvoru pre statív k zadnej časti fotoaparátu, pridajte niekoľko mm a meranie získate zo zadnej strany vnútornej kolísky.

Krok 5: 1 Postavte hornú súpravu Pt 3

„Zostavte časti súpravy“Pripojte priemer 4 mm. závitovú tyč na ľavú stranu vonkajšej kolísky, ako je znázornené na obrázku. (Použil som dlhú maticu a odrezal hlavu) Prút umiestnite do vnútornej kolísky pomocou jedného z predvŕtaných otvorov tak, aby vzdialenosť medzi stredom tyče a základňou vnútornej kolísky bola asi 20 cm. Pomocou jednej zo samorezných skrutiek, ktorá bola dodaná so súpravou príslušenstva k servu, priskrutkujte druhé rameno vnútornej kolísky k stredovému otvoru ramena serva. Pred skrutkovaním skontrolujte, či základňa vnútornej kolísky prebieha rovnobežne s vonkajšou základňou kolísky.

Krok 6: 2 Zostava ložiska ozubeného kolesa

1 Najprv zostavte skrutku s priemerom 4,5 mm, dĺžkou závitu 28 mm a ozubeným kolesom 32 mm. Pridal som trochu super lepidla, aby som sa ubezpečil, že tieto časti sú navzájom spojené. 2 Boli pridané podložky na rozstup, aby sa hriadeľové ozubenie zarovnalo so servoprevodom. Teraz prevlečte skrutku spolu s prevodovkou a podložkami skrz súpravu prevodovky. 3 Ďalej pridajte 60 mm ložisko4 pridajte podložku a malý delený krúžok, ktorého priemer je menší ako vonkajší okraj zostavy ložiska 5 Voľne rukou utiahnite maticu 6 Pridajte delenú podložku Vŕtajte a otvor v strede jedného konca hliníkového valca. Klepnite na tento otvor kohútikom 1/4 20 (veľkosť vrtáka zodpovedá závitu). Pripojte zadný koniec valca k dielu prevodovky, ako je znázornené na obrázku. V zostave vyhľadajte dva predvŕtané otvory a označte ich až k valcu. koniec. Vyvŕtajte a poklepte na tieto dva otvory (použil som závitník M4). Potom vyhľadajte skrutky a utiahnite. Nakoniec namontujte kruhový servo nástavec na servo hriadeľ. Pripojte servomotor k zostave pomocného prevodu. Zaskrutkujte prevodovku zobrazenú oranžovou farbou tu na kruhový servo nástavec pomocou malých samorezných skrutiek.

Krok 7: 3 Zapojenie a upevnenie dosky plošných spojov servo Pt 1

„Pripravte si PCB picaxový regulátor servomotora“Hluk generovaný servami bol identifikovaný ako problém, ktorý ovplyvňuje načasovanie picaxov. To je možné minimalizovať pridaním odrušovacích kondenzátorov do elektrických vedení dosky plošných spojov. Spájkujte kondenzátory 100nF cez napájací zdroj k picaxu (na reverznú, spájkovaciu stranu dosky plošných spojov) Tiež spájajte ostatné kondenzátory cez elektrické vedenia serv. Pozrite sa na priložený obrázok a dávajte pozor, aby tu nedošlo k skratu.

Krok 8: 3 Zapojenie a upevnenie dosky plošných spojov servo Pt 2

„Pripojte kábel USB k doske servopohonu“Ak pomocou fotoaparátu CHDK automaticky spustíte spúšť na fotoaparáte, budete musieť skrátiť štandardný kábel USB na mini USB na dĺžku približne 25 cm (z konektora mini USB, ktorý je koniec, ktorý použijete). Odizolujte malú dĺžku vonkajšieho puzdra a odhalte vnútorné drôty. Orežte všetky okrem červených a čiernych vodičov a odstráňte ich konce na meď Červený a čierny vodič je potrebné spájkovať na dva kolíky konektorov servopohonu, ako je to znázornené na obrázku. VEĽMI DÔLEŽITÉ JE ZISŤOVAŤ POLARITU SPRÁVNE, AKO JE POTENCIÁL NARUŠENIA VAŠEJ FOTOAPARÁTU, AK K NEMU ZÍSKATE ZLÉ CESTY. ROBTE TO NA VLASTNÉ RIZIKO. Ďalšou dôležitou vecou, ktorú je potrebné skontrolovať, je napätie pre vašu konkrétnu kanonickú kameru používanú na diaľkové spúšťanie. Používam Canon G9, ktorý sa zdá byť v poriadku na 5V, ktoré poskytuje servopodložka. Spúšťacie napätie pre váš model fotoaparátu nájdete na stránke https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures. Tiež vás žiadam, aby ste pred pripojením fotoaparátu k multimetru skontrolovali toto napätie a polaritu. Nb Ako alternatívu k diaľkovému debneniu pomocou mini USB konektora fotoaparátu môžete na stĺpik žalúzie dodaný s montážnym zariadením namontovať servo. Túto metódu som netestoval, ale mala by fungovať.

Krok 9: 4 kroky konečnej montáže

Pripojte zmontované ložisko ozubeného kolesa a hornú súpravu Zostava prevodovky a horná súprava sú pripevnené skrutkou hriadeľa. Toto sa nachádza v otvore, ktorý ste vyvŕtali v strede základne vonkajšej kolísky súpravy. Na zaistenie zaskrutkujte maticu. Ďalší krok bude trvať trochu pokusu a omylu a v praxi je jednoduchší, ako ho opísať. Na to budete potrebovať dva kľúče. Utiahnite dve matice, aby sa pevne pripevnili k vonkajšej kolíske. Nastavte polohu spodnej časti dvoch matíc tak, aby na ložisko nepôsobilo príliš veľa sily (servo sa potom nemôže pohybovať). Naopak, ak je príliš voľný, zostava kamery sa bude chvieť. Na vonkajšiu kolísku hornej súpravy pripevnite dva montážne stĺpiky do dosky plošných spojov a namontujte dosku na servopohon, otvory sú pre vás už vopred vyvŕtané. Pripojte zostavu 6V držiaka batérie k nabíjateľným článkom AA pomocou upínacích spôn podľa obrázku.

Krok 10: 5 Programovanie Picaxe

Prehľad picaxe nájdete na stránke https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/. V zásade si stiahnite programovací editor, ktorý sa nachádza na tomto odkaze, a pripojte sériový kábel (ak v počítači nie je sériová zásuvka, použite sériový na konvertor USB) Skopírujte a prilepte nižšie uvedený kód na naprogramovanie picaxe: nb, najnovší kód je verzia 0.2, vezmite príslušný kód pre svoj firmvér canon sdm alebo chk '*** Panograph od Waldy 0.2 pre sdm' *** Program konštantný symbol hore = 175symbol dole = 250symbol vľavo = 180symbol vpravo = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 1000symbol camera_steady_delay = 2000symbol Camera_ready_delay = 2000hain: GOSUB Initfor b2 = krok zhora nadol vstep pre b1 = krok sprava doľava bst servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: high 4pause 30low 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delaylow 4return '*** Panograph 0.2 by Wal mbol hore = 175symbol dole = 250symbol vľavo = 180symbol vpravo = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 2000symbol camera_steady_delay = 4000symbol Camera_ready_delay = 2000hain: GOSUB Initfor b2 = krok zhora nadol vstep pre b1 = servis krok doľava h pauza servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: low 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO1 pine_in_display 'rightpuse serv_ 1 pre sdm ** Programové konštanty „Oneskorenie spomalenia pohybu serva (predvolené nastavenie je 30 ms) symbol servo_delay = 60“odporúčané oneskorenie medzi pohybmi serva symbol hore = 160 'max. Y poloha symbolu dole = 220' min y poloha symbol vľavo = 180 'min x poloha symbol vpravo = 100 'max. Poloha symbolu vstep = 20' vertikálne prírastky symbol hstep = 20 'horizontálne prírastky symbol pic_delay = 100symbol kamera_steady_del ay = 4000 'oneskorenie stabilnej kamery po pohybe hlavné: GOSUB Initfor b2 = krok zhora nadol vstep pre b1 = krok sprava doľava hstep servo 1, b1 pauza servo_delay GOSUB take_picture pause camera_steady_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture 30low 4returnInit: servo 2, toplow 4return

Krok 11: 5 Vložte CHDK do fotoaparátu

Súhrn CHDK nájdete na stránke https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief. V súčasnosti funguje s vrtnou súpravou iba variant CHDK s názvom SDM. Toto je možné stiahnuť z https://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm „poznámok“Skopírujte SDM na kartu SD vo fotoaparáte. Kartu SD budete musieť zaviesť. Povoliť diaľkové snímanie z ponuky SDM

Krok 12: 6 Kalibrácia

Aj keď som to neurobil presne, výsledky sú celkom priaznivé. Rotácia serva je obmedzená na približne 180 stupňov. Toto je dôležité z hľadiska horizontálneho otáčania, pretože servo vodič fyzicky obmedzí otáčanie serva, ak nie je starostlivo umiestnený. Keď je zostava zostavená, skontrolujte horizontálnu extrémnu polohu súpravy pomocou ručného otáčania hornej súpravy. Ak sa kábel serva zasekne, ručne nastavte polohu súpravy vzhľadom na zostavu ložiska, aby sa kábel nezachytil pri plnom zdvihu. Štyrmi zvislými pohybmi som polohu pokusu a omylu upravil druhú polohu ramena serva/ plošiny, aby kamera zorný uhol je symetrický k horizontu

Krok 13: Výsledky a ďalší vývoj

„Výsledky“Zverejnil som niekoľko panorám vytvorených touto súpravou na nedávnej dovolenke v severnom Walese. Viac som si užíval prázdniny, než experimentoval so zariadením. Dúfam však, že sa vám výsledky budú páčiť https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb, na zobrazenie týchto obrázkov budete potrebovať doplnok HDView. Ak používate Firefox, stiahnite si doplnok, zatvorte Firefox a spustite stiahnutý súbor pred reštartovaním Firefoxu. Tu bolo zariadenie nastavené tak, aby nasnímalo 5 fotografií v horizontálnom a 4 vo vertikálnom formáte. Ak bol kód zostavy nastavený na oveľa jemnejšie kroky a fotoaparát je nastavený na väčšie priblíženie, výsledok bude oveľa jemnejší (podrobnejší) „Ďalší vývoj“Pravdepodobne najaktuálnejšie je urobiť viac práce na eliminácii generovaného elektrického šumu. pomocou servomotorov, ako bolo uvedené vyššie. Pokúsil som sa zaviesť pauzu „stabilnej kamery“po každom kroku pohybu, čo nefungovalo. Na fóre CHDK som navrhol firmvér SDM priamo interagovať so zariadením, napríklad nastaviť panoramatické extrémne polohy. (V súčasnosti je to zakódované v kóde) Majte oči odlúpnuté. Vylepšite/ vymeňte mechanizmus ložiska ozubeného kolesa.