Automatický dávkovač kukuričných vločiek (keramický): 14 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Moja predstava:

Pre môj posledný projekt v prvom roku mi bolo umožnené vypracovať projekt, ktorý sa mi páčil. Pre mňa bola voľba rýchlo urobená. Mne sa zdal originálny nápad zautomatizovať dávkovač obilnín, aby ste mohli stroj ovládať na diaľku. Po troche výskumu sa to zdalo ako životaschopný projekt.

Krok 1: Spotrebný materiál

• Raspberry Pi Model 3B+
• T-Cobbler Raspberry Pi
• Napájajte Raspberry Pi
• Puzdro Raspberry Pi
• Pamäťová karta 16 GB
• Breadboard (800 pinov)
• 2x Breadboard (400 pinov)
• Prepojovacie káble (muž - muž, žena - muž, žena - žena)
• Rezistory
• LCD obrazovka (16 x 2)
• 2x Loadcell 1KG (+ HX711)
• 2xI R Prekážkový detektor
• 3x MOSFET IRLZ44N
• Vodotesný Ledstrip 5M
• 2x ultrazvukový senzor (HC SR04)
• Ovládač motora L293D
• 37mm 12V DC 12RPM prevodovka s vysokým krútiacim momentom
• PCF8754 (I²C)
• Napájanie 12V 5A
• Dávkovač kukuričných vločiek
• Svorka na rúrky 13,5 cm
• Konektor 10 mm
• Montážny materiál 25 mm
• Nastavovacie skrutky (rôznych veľkostí a dĺžok)
• Nastavte matice (rôznych veľkostí a dĺžok)
• Obojstranná lepiaca páska
• Biela páska 50 mm
• 1 m² melamín
• PVC profil
• Zmršťovací rukáv
• Vŕtačka
• Vrták s hodinami
• Spájkovacia položka
• Cín
• Skrutkovač
• Kliešte
• Milingová fréza
• Videl
• Pílový stroj

Ak máte väčšinu nástrojov, tento projekt bude stáť okolo 200 eur.

Ceny a referencie nájdete pod týmto odsekom.

Krok 2: Namontujte motor na výdajný stojan

Materiály pre tento krok:

• 2x rúrková svorka 13,5 cm
• 2x konektor 10 mm
• 2x montážny materiál 25 mm
• 2x 12V DC 12RPM motor 37mm
• Skrutky
• Oriešky

Nástroje pre tento krok:

• Vŕtačka
• Hodinový vrták (približne 45 cm)
• Rezačka elektroinštalácie
• Skrutkovač
• Spájkovacia položka
• Cín

Popis:

Začnite odstraňovaním tvrdého plastu okolo konektora, kým sa nezobrazí žehlička. Vyberte popol z dávkovača a namontujte ho na konektor (pomocou skrutkovača). Namontujte popol (vrátane konektora) späť do dávkovača.

Teraz vyvŕtajte otvor v strede „stojana“priamo pred hriadeľom, aby sme mohli ľahko namontovať náš motor. Použite cca. 45 mm hodinová vŕtačka, takže určite máte dostatok miesta.

Teraz namontujte nádrž späť na „stojan“, kde sa konektor nachádza teraz pri bráne, ktorú sme práve vyvŕtali.+

Teraz namontujte 12 V DC motor na konektor (s popolom motora v konektore), aby bol motor upevnený v bráne, ktorú sme vyvŕtali.

Ak je vaša rúrková svorka príliš veľká na motor, ktorý ste si kúpili, navrhujem, aby ste na motor namontovali 2 vrstvy tenkej gumy, aby sme mohli rúrky pevne upnúť.

Teraz pomocou troch krátkych skrutiek namontujte svorku rúrok k motoru.

Posledným krokom je teraz namontovanie montážneho hardvéru na „Stander“.

Za týmto účelom vyvŕtajte 2 brány pod sebou, čo vám umožní zostaviť náš montážny materiál tu. (Pozri fotografie)

Teraz namontujte montážny materiál na „Stander“pomocou 2 matíc, 2 skrutiek a 2 podnosov, aby bolo naše nastavenie silné.

Uistite sa, že ide o robustnú konštrukciu, ktorá neumožňuje otáčanie motora okolo seba.

Možno je ešte bezpečnejšie dostať medzi „stojan“a dávkovač trochu gumy, aby sa nám nádržka pri bežiacom motore určite nerozbila. (Pozri fotografie)

Tento krok urobte pre ľavý aj pravý dávkovač.

V prípade posledného spájkovania prepojovacích káblov k + a - motora do nášho obvodu.

Krok 3: Namontujte snímač sonora na nádrž

Materiály pre tento krok:

• 2x ultra sonorový senzor (HC SR04)
• Obojstranná lepiaca páska

Nástroje pre tento krok:

Vŕtačka

Popis:

Teraz do veka vyvŕtajte bránu asi 2x2 cm, aby sme mohli namontovať naše čapy senzora ulta sonor na naše malinové pi.

Potom pripevnite na spodok HC SR04 kus obojstrannej pásky, aby sme mohli HC HC04 ľahko namontovať na veko nádrže. Vďaka tomuto kroku bude náš elektronický obvod neskôr oveľa jednoduchší.

Krok 4: Vyvŕtajte 2 brány v spodnej časti

Nástroje pre tento krok:

• Vŕtačka
• Hodinový vrták

Popis:

Vŕtajte s najväčšou možnou frekvenciou vŕtania na 2 plošinách, od ktorých pokračujú misy. Robíme to, pretože neskôr v našom obvode tam umiestnime naše 2 snímače zaťaženia, aby sme mohli zmerať hmotnosť misiek.

Krok 5: Vytvorte prípad

Materiály pre tento krok:

• 1 m² melamín
• Skrutky

Nástroje pre tento krok:

• Vŕtačka
• Milingová fréza
• Pílový stroj

Popis:

Pretože som nikdy neštudoval technickú školu a naše smerovanie tu, buď som sa zameral na použitie priateľa na vyriešenie prípadu. Išlo mi to, čo bolo zložité, pretože som nikdy nepoužíval dosku na frézovanie atď.

Dal som svojmu priateľovi 2 dokumenty, kde vedel dosť na to, aby si mohol uvedomiť plášť (viď fotografie)

Ak si chcete prípad vyrobiť sami, v tomto kroku je niekoľko obrázkov, ktoré ukazujú, ako by mal konečný výsledok vyzerať. Konkrétne rozmery sú na prvých 2 obrázkoch.

Krok 6: Tlmenie PVC na zadnej strane puzdra

Materiály pre tento krok:

• PVC profily (hrúbka asi 2,5 cm)
• Obojstranná lepiaca páska

Nástroje pre tento krok:

Videl

Popis:

Napriek tomu by mali byť v našej prílohe dokončené niektoré detaily. V tomto kroku ideme namontovať LED pásy na zadnú stranu puzdra, aby sme dosiahli najlepší vizuálny efekt.

Rezať PVC profil na kusy (2x 55 cm a 1x45 cm)

Teraz máme perfektné rozmery pre profily. Preto prilepte na PVC profily obojstrannú pásku tak, aby zadná strana profilu bola na vonkajšej strane (a otvorená strana na vnútornej strane) a prilepte ju k nášmu krytu.

Prilepte ako posledné LED pásy do PVC profilov a uistite sa, že ovládanie LED pásov je v ľavom rohu nadol (to je dôležité pre kontrolu našich LED pásov neskôr). Nezabudnite prúžky LED prerezať na správnom mieste.

Výsledok teda získate na vyššie uvedených fotografiách.

Krok 7: Montáž snímača zaťaženia na puzdro

Materiály pre tento krok:

• 2x snímač zaťaženia
• 2x HX711
• Prepojovacie káble
• Teplom zmrštiteľné hadičky
• 4x dlhá skrutka
• 4x krátka skrutka
• 4x orechy
• Tvrdý kartón

Nástroje pre tento krok

• Spájkovacia položka
• Cín
• Skrutkovač
• Vŕtačka
• Zapaľovač

Popis:

Pretože snímač zaťaženia pracuje s tenzometrom, tento modul by mal byť namontovaný špeciálnym spôsobom. Snímač zaťaženia by nemal ležať na rovnom povrchu, preto je tento ďalší krok potrebný.

Pretože sú vodiče snímača zaťaženia veľmi malé, je potrebné k záťažovej bunke spájkovať 4 prepojovacie káble (aby sme ich mohli jednoduchšie prepnúť). Na ich vzájomné spojenie použite spájkovací predmet a cín.

V našom prípade sú už na spodnej časti obrobené 2 otvory. Začíname otvorom úplne vľavo.

V spodnej časti vyvŕtajte 2 otvory (1 x 1 cm napravo od ľavého otvoru a ďalších 1,5 cm napravo od ľavého otvoru)

Teraz vložte 2 dlhé skrutky dnom cez 2 otvory zaťažovacej podložky a pripevnite ich pomocou matice (pozri fotografie). Uistite sa, že silomer NIE JE položený na dne. Zaistite, aby sa modul záťažovej bunky stále mohol trochu pohybovať (ale nie príliš!)

Teraz urobte to isté pre druhú stranu, ale zhodne vyvŕtajte 2 otvory 1 cm vľavo od pravého otvoru a 1,5 cm vľavo od pravého otvoru.

Výsledok teda získate na vyššie uvedených fotografiách.

Nakoniec je užitočné vytvoriť na záťažovom článku iný druh „platformy“, aby sme na túto platformu mohli ľahko niečo umiestniť.

Na to som použil kus tvrdého kartónu a v strede mám vyvŕtané 2 otvory.

Potom pomocou 2 krátkych skrutiek namontujte cievky prilepené k silomeru (urobte to pevne!)

Vykonajte to pre oba snímače zaťaženia.

Krok 8: Vŕtajte brány na napájanie skrinky

Materiály pre tento krok:

Vŕtačka

Popis:

Teraz vyvŕtajte otvor asi 2 cm x 2 cm. Tento otvor vyvŕtajte v ľavom rohu v spodnej časti (kde máme namontovaný ovládací prvok v kroku 6 LED diódy). Teraz do otvoru vložte riadenie, napájanie pí, napájanie LED pásikov a ovládanie LED pásikov.

Krok 9: Elektronika

Materiály pre tento krok:

• 2x HX711
• 2x snímač zaťaženia
• 2x detektor objektov
• Rezistory
• 2x snímač Sonor
• 2x motory
• L293D
• RGB konektor
• LCD obrazovka
• PCF8754
• 2 tlačidlá
• T-švec
• 1x Breadboard (800 pinov)
• 2x Breadboard (400 pinov)
• Napájanie 12V 5A

Nástroje pre tento krok:

• Obojstranná lepiaca páska
• Biela páska

Vykonajte vyššie uvedený rozvrh na breadboardoch.

Inštalácia obrazovky LCD:

Vyberte PCF spolu s LCD obrazovkou podľa vyššie uvedeného plánu. Prilepil som spodnú časť chleba na hornú časť nášho bývania. Teraz vložte obrazovku LCD cez otvor, ktorý sme opracovali.

Montáž detektorov objektov:

Prilepte obojstrannú pásku 2 detektorov objektov na spodok a prilepte ju na spodok 2 platforiem, ktoré sme už namontovali.

Montážny napájací zdroj:

Prilepte v spodnej časti napájacieho zdroja 2 obojstranné pásky a prilepte ich na zadnú stranu puzdra. Spojte + + a - s -

Zatvorte všetky ostatné senzory na doštičkách podľa vyššie uvedeného plánu.

Po dokončení môžete cez všetky káble dostať bielu pásku.

Krok 10: Namontujte snímač na výdajný stojan

Teraz namontujte všetky senzory a motory na výdajný stojan.

Takže získate vyššie uvedený výsledok

Krok 11: Konfigurácia Raspberry Pi

Uistite sa, že sú všetky zbernice deaktivované, aby sme mohli používať piny GPIO. Zadajte nasledujúce príkazy

sudo apt-get aktualizácia

sudo apt-get upgrade

Krok 12: Databáza

Nahrajte súbor SQL do MariaDB a vyskúšajte, či môžete zobraziť všetky tabuľky.

Krok 13: Kód

Prejdite na odkaz nižšie a klonujte ho https://github.com/LennertDefauw/Cerematic. Toto je kód projektu.

Do tmelu zadajte nasledujúce príkazy

nano /etc/rc.local

V spodnej časti stránky zadajte nasledujúce pravidlo:

python3 /home/pi/project/app.py

Krok 14: Koniec

Projekt je hotový! Zobrazí sa Surf to the IP address on the LCD screen and you can remotely control the machine,.