Obsah:
- Krok 1: Úprava rámčeka
- Krok 2: 3D tlačené diely
- Krok 3: Elektronika
- Krok 4: Kód
- Krok 5: Konečné nastavenie
![Automatický dávkovač liekov: 5 krokov Automatický dávkovač liekov: 5 krokov](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1736-j.webp)
Video: Automatický dávkovač liekov: 5 krokov
![Video: Automatický dávkovač liekov: 5 krokov Video: Automatický dávkovač liekov: 5 krokov](https://i.ytimg.com/vi/gPmYTqGPDWA/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55
![Automatický dávkovač liekov Automatický dávkovač liekov](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1736-1-j.webp)
Tento projekt je určený na použitie v lekárskej oblasti, kde starší pacienti musia mať spoľahlivý spôsob, ako rozdeľovať a vydávať lieky. Toto zariadenie umožňuje dávkovanie liekov až 9 dní vopred a automatické dávkovanie v požadovaný čas. Veko je tiež uzamykateľné štítkom RFID, čím sa zaisťuje, že k liekom má prístup iba opatrovateľ.
Zásoby:
Na stavbu tohto projektu sú potrebné materiály:
- Arduino UNO
- Modul ovládača motora
- Servo SG90 9G
- Krokový motor
- Modul RTC DS1302
- Rôzne prepojovacie vodiče
- IIC 1602 LCD
- Prístup k 3D tlačiarni
- Nohy, ako sú drevené hmoždinky
- RFID modul a štítok
- Dve tlačidlá
- Spájkovačka
- Breadboard
- super lepidlo
- Skrutky do dreva
- Nedokončený drevený box so sklopným vekom
- Obojstranná lepiaca páska
Krok 1: Úprava rámčeka
![Úprava schránky Úprava schránky](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1736-2-j.webp)
![Úprava schránky Úprava schránky](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1736-3-j.webp)
![Úprava schránky Úprava schránky](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1736-4-j.webp)
![Úprava schránky Úprava schránky](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1736-5-j.webp)
Krabica bude musieť byť najskôr upravená. Existuje niekoľko otvorov, ktoré je potrebné vyvŕtať. Prvý otvor bude na prednej strane škatule, kde je vytlačený box ovládacieho panela. Druhý otvor je v zadnej časti škatule, cez ktorý prechádza kábel USB. Posledný otvor je na spodnej časti škatule, kam lieky po vydaní prepadnú. Nakoniec musia byť nohy pripevnené k spodnej časti. Na nohy som použil gumené nožičky, ktoré som našiel okolo svojho domu, ale dajú sa použiť aj drevené hmoždinky.
Krok 2: 3D tlačené diely
![3D tlačené diely 3D tlačené diely](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1736-6-j.webp)
![3D tlačené diely 3D tlačené diely](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1736-7-j.webp)
![3D tlačené diely 3D tlačené diely](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1736-8-j.webp)
Pre tento projekt je potrebných veľa 3D tlačených dielov.
Oni sú:
- Kolotoč, ktorý drží lieky
- Základňa pre kolotoč
- Lievik na lieky
- Rameno pre servomotor na zablokovanie veka
- Základňa pre servomotor
- Západka pre rameno serva
- Ovládací panel
- Pohár na výdaj liekov
Základňa kolotoča je k krabici prilepená obojstrannou páskou. Základňa servomotora a západka ramena sú do skrinky zaskrutkované krátkymi skrutkami do dreva. Krabica ovládacieho panela je po vložení komponentov prilepená k prednej časti škatule super lepidlom.
Krok 3: Elektronika
![Elektronika Elektronika](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1736-9-j.webp)
Elektroniku je teraz potrebné vložiť do škatule. Krokový motor je najskôr pripevnený k základni karuselu skrutkami a maticami M3. Servo je potom super prilepené k svojej základni. Potom je k krabici pomocou obojstrannej pásky pripevnený ovládač motora, Arduino, breadboard, modul RFID a modul RTC. LCD je vložený do otvoru v ovládacej skrinke. Vyžaduje sa určité spájkovanie. V prípade tlačidiel musia byť prepojovacie káble spájkované s konektormi rýľa. V prípade čítačky RFID musia byť kolíky spájkované s doskou.
Krok 4: Kód
Nasleduje komentovaný kód:
Tento kód obsahuje knižnice pre servo, LCD, RTC, RFID a krokový motor.
/////////////////// Knižnice a premenné
#include #include // Štandardná knižnica Arduino #include #include virtuabotixRTC myRTC (2, 3, 4); // Definovanie pinov #define servopin 8 const int buttonup = 6; konštantné tlačidlo nadol = 7; int hr = 0; int minn = 0; int sel = 0; int stateup = 0; int uvedené mesto = 0; int stavy = 0; int čakať = 0; int skrinka = 0; // Nastavenie servo Servo servo; vnútorný uhol = 180; #include // použiť upravenú knižnicu stepperov so sekvenciou odpaľovania magnetov 1000/0100/0010/0001. Vložte knižnicu do priečinka knižnice. #define gearratio 64 // 1: 64 gear gear const int stepsPerRevolution = 2048; // Motor súpravy Arduino je zaradený nadol. Experimentom som zistil, že 2048 krokov otočí hriadeľ o jedno kolo. int kroky = 0; LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 16, 2); // inštancia 4-vodičového steppera na piny 8 až 11: Stepper myStepper (stepsPerRevolution, A0, A1, A2, A3); #include #include #define SS_PIN 10 #define RST_PIN 9 MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Vytvorenie inštancie MFRC522. int deg = 10; void setup () {lcd.init (); // inicializácia lcd lcd.backlight (); // Nasledujúci riadok slúži na nastavenie aktuálneho času. Musí sa to vykonať iba raz a potom sa musí kód // nahrať znova s komentárom. //myRTC.setDS1302Time(40, 55, 11, 1, 7, 12, 2020); pinMode (buttonup, INPUT_PULLUP); pinMode (tlačidlo nadol, INPUT_PULLUP); Serial.begin (9600); // Spustenie sériovej komunikácie SPI.begin (); // Spustenie zbernice SPI mfrc522. PCD_Init (); // Spustenie MFRC522 myStepper.setSpeed (0,15*prevodový stupeň); // Motor sa zdá byť zaradený o 1/64, čo znamená, že rýchlosť je potrebné nastaviť 64 -krát. // inicializácia sériového portu: servo.attach (servopin); } prázdna slučka () {///////////////////// LCD kód // Neustále aktualizuje displej s aktuálnym časom a časom výdaja. lcd.clear (); myRTC.updateTime (); lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("Čas:"); lcd.setCursor (6, 0); lcd.print (myRTC.hours); lcd.print (":"); lcd.print (myRTC.minutes); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("Výplata:"); lcd.setCursor (10, 1); lcd.print (hr); lcd.print (":"); lcd.print (ťažba); /////////////////// Stavy tlačidiel na čítanie // Načíta stavy tlačidiel na zmenu času výdaja. stateup = digitalRead (zapnutie); saidown = digitalRead (tlačidlo nadol); oneskorenie (100); /////////////////// Logika výdaja // Ak je aktuálny čas rovnaký ako zvolený čas výdaja, otočte krokový motor. // Každých 9 -krát, čo zariadenie vydá, sa motor otočí o ďalšiu vzdialenosť, aby sa zaistilo úplné otočenie. if (myRTC.hours == hr && myRTC.minutes == minn && steps <9) {myStepper.step (227); kroky = kroky +1; oneskorenie (60100); myRTC.updateTime (); } else if (myRTC.hours == hr && myRTC.minutes == minn && steps == 9) {myStepper.step (232); kroky = 0; oneskorenie (60100); myRTC.updateTime (); /////////////////// Zmena času výdaja // Zmeňte čas výdaja podľa toho, aké tlačidlo stlačíte. // Čas sa vráti na nulu, keď sa hodiny dostanú na 24 a minúty na 60.} if (stateup == LOW && hr <23) {hr = hr+1; oneskorenie (50); } else if (stateup == LOW && hr == 23) {hr = 0; oneskorenie (50); } if (saidown == LOW && minn <59) {minn = minn+1; oneskorenie (50); } else if (saidown == LOW && minn == 59) {minn = 0; oneskorenie (50); } ////////////////// RFID kód // Číta značku RFID, keď je predložená. if (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ()) {return; } // Vyberte jednu z kariet, ak (! Mfrc522. PICC_ReadCardSerial ()) {return; } Reťazcový obsah = ""; bajtové písmeno; for (byte i = 0; i <mfrc522.uid.size; i ++) {//Serial.println(mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": ""); //Serial.println(mfrc522.uid.uidByte, HEX); content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": ""))); content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte , HEX)); skrinka = 1; } content.toUpperCase (); /////////////////// LOCK CODE // Keď je načítaný správny štítok RFID, posuňte servo do otvorenej polohy, keď je zatvorené, // a presuňte servo do zatvorenej polohy, keď je otvorené. while (locker == 1) {if (content.substring (1) == "3B 21 D6 22") {// tu zmeňte UID karty/kariet, ku ktorým chcete udeliť prístup {switch (deg) {case 180: servo.write (deg); deg = 10; skrinka = 0; Serial.print ("v pohybe"); oneskorenie (1000); prestávka; prípad 10: servo.write (deg); deg = 180; skrinka = 0; oneskorenie (1000); prestávka; }}} else {Serial.println ("Prístup odmietnutý"); oneskorenie (1000); }}}
Krok 5: Konečné nastavenie
Posledným krokom je príprava projektu na použitie. Najprv nahrajte kód s nekomentovaným riadkom nastavenia času, aby ste nahrali aktuálny čas do RTC. Potom kód komentujte a znova načítajte kód. Zaistíte tak, že aj keď zariadenie odpojíte, zachová si správny čas. Teraz stačí vložiť lieky do štrbín, umiestniť pohár pod výdajný otvor a nastaviť čas výdaja. Zariadenie bude spoľahlivo dávkovať každý deň v rovnakom čase.
Odporúča:
Automatický gélový dávkovač alkoholu s Esp32: 9 krokov
![Automatický gélový dávkovač alkoholu s Esp32: 9 krokov Automatický gélový dávkovač alkoholu s Esp32: 9 krokov](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-739-j.webp)
Automatický dávkovač gélového alkoholu s Esp32: V tutoriále uvidíme, ako vytvoriť kompletný prototyp, ako zostaviť automatický dávkovač gélového alkoholu s esp32, ktorý bude zahŕňať montáž krok za krokom, elektronický obvod a tiež zdrojový kód, ktorý všetky krok za krokom vysvetlí. krok
Automatický dávkovač mydla pomocou Arduina: 8 krokov
![Automatický dávkovač mydla pomocou Arduina: 8 krokov Automatický dávkovač mydla pomocou Arduina: 8 krokov](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5500-24-j.webp)
Automatický dávkovač mydla pomocou Arduina: Automatický dávkovač mydla pomocou arduina: Takže hej chlap, vitajte späť v novom článku v tomto článku vyrobíme automatický dávkovač mydla pomocou arduina, tento dávkovač mydla sa veľmi ľahko vyrába V niekoľkých krokoch môžete urobiť tento automatický dávkovač mydla
Automatický dávkovač alkoholu s Arduinom: 6 krokov
![Automatický dávkovač alkoholu s Arduinom: 6 krokov Automatický dávkovač alkoholu s Arduinom: 6 krokov](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5700-j.webp)
Automatický dávkovač alkoholu s Arduinom: Tento arduino projekt vás prevedie automatickým výdajom alkoholu. Užívateľ sa nemusí ničoho dotýkať, aby získal alkohol, stačí sa priblížiť k ultrazvukovému senzoru, alkohol bude vytlačený a potom sa prehrá zvukový súbor s cieľom informovať používateľa, že by mal
Ako si vyrobiť automatický dávkovač mydla: 6 krokov
![Ako si vyrobiť automatický dávkovač mydla: 6 krokov Ako si vyrobiť automatický dávkovač mydla: 6 krokov](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15198-j.webp)
Ako si vyrobiť automatický dávkovač mydla: AHOJ, V tomto tutoriále vám ukážem, ako vytvoriť automatický bezkontaktný dávkovač mydla, ktorý je plne DIY, ak sa vám páči, potom zvážte podporu a prihlásenie sa na odber môjho kanála ARDUINO MAKER. Takže sa pripravte na inšpiráciu …..! môžete tiež
Dávkovač liekov na báze Arduina: 5 krokov (s obrázkami)
![Dávkovač liekov na báze Arduina: 5 krokov (s obrázkami) Dávkovač liekov na báze Arduina: 5 krokov (s obrázkami)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8972-26-j.webp)
Dávkovač liekov založených na Arduino: Je to veľmi jednoduché na výrobu a veľmi užitočné