Plotter obrátený na písacom stroji: 4 kroky (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Ospravedlnenie za zle napísaný návod. V dnešnej dobe nemám veľa času a keď som pracoval na projekte, neuvažoval som o jeho napísaní.

Pred niekoľkými mesiacmi som pre svoje dcéry vyrobil CD rom plotter. Pozrite si priložených pár obrázkov (ten s hromadou malých karikatúr a ten s modrým perom). Myšlienku a súbory som si požičal z iných inštrukcií a nie je na tom nič zvláštne, takže som nepísal. Moje tri roky to milujú, ale osemročné mi povedali, že je to nudné, pretože to bolo príliš malé. Preto som sa rozhodol postaviť niečo väčšie, ale nechcel som postaviť CNC od nuly, kvôli času a peniazom.

Potom som našiel veľmi lacný a vo veľkej miere používaný jednoduchý písací stroj Smith Corona a rozhodol som sa, že to bude základ pre túto stavbu, pretože obsahuje takmer všetko, čo potrebujem - presný pohyb v dvoch smeroch pomocou krokových motorov.

Nikde som nič podobné nenašiel. Ak niečo nájdete, dajte mi vedieť, pretože chcem získať nápady, ako to zlepšiť. Tu to ide.

Disclaimer: Pri vytváraní tohto projektu nebol poškodený žiadny dobrý a fungujúci písací stroj - Morča bolo na úplnom konci svojho života, než som ho vytiahol.

Krok 1: Vyberte si písací stroj

Postačí akýkoľvek elektronický písací stroj, vybral som Smith Corona s krokovými motormi na podávanie papiera, pohyb vozíka a sedmokrásky. Najprv som otvoril staré Olivetti a našiel som jednosmerné motory a optické snímače. Pretože na Arduine používam GRBL, potreboval som steppery. Môže existovať softvér CNC, ktorý umožňuje používanie jednosmerných motorov, ale o žiadnom neviem.

Krok 2: Rozlíšenie vozíka

Keď som mal všetko hotové, zistil som, že kočík nemá dostatočné rozlíšenie na pekné kresby. Mechanizmus bol navrhnutý tak, aby sa pohyboval vo veľkých krokoch, tj. Pri písaní. Skoro som to vzdal, pretože som netušil, ako tento problém vyriešiť.

Potom som našiel malý plechový stepper s redukčným prevodom, ktorý som vzal zo starého skenera. Nemám obrázky, ale to, čo som urobil, bolo vybrať pastorok z pôvodného motora a lepidlo na výstupné ozubené koleso zostavy skenera. V skutočnosti som k veci pridal niekoľko redukčných prevodov.

Krokáče v plechovke na mojom písacom stroji majú 7,5 stupňa, 48 krokov na otáčku, čo nestačí na plynulé kreslenie.

Podávanie papiera však nepotrebovalo žiadne úpravy, pohybovalo sa veľmi hladko.

Krok 3: Softvér a hardvér

Som začiatočník, takže veci mám jednoduché.

Tu je to, čo používam:

Arduino UNO so štandardným GRBL (verzia 1, myslím 1g).

CNC štít s ovládačmi motora A4988.

Napájanie 12V

Univerzálna platforma G-code Sender (UGS) spustená na počítači.

Pridané niektoré koncové spínače z dôvodu bezpečnosti a možnosti ovládať stroj doma.

Posledný obrázok ukazuje nastavenia GRBL, ktoré som zadal/aktualizoval prostredníctvom UGS.

Krok 4: Pohyb osi Z: Pero hore/dole

Vzal som tenký dvd rom a vytiahol všetko od seba, pričom som nechal rám, koľajnice a kovový kus medzi nimi, ktoré držia lasery.

Obrázky môžu rozprávať lepší príbeh ako ja.

Reťazec je spojený s malým diskom, ktorý pôvodne poháňal sedmokrásku. Len som zapojil reťazec k disku a potom cez malú kladku a potom k malému kočiaru. Tento motor sa používa ako servo, tj. Pohybuje sa dopredu a dozadu asi o 90 stupňov, ťahá a uvoľňuje reťazec.

Bolo by oveľa jednoduchšie použiť skutočné servo, ale pretože GRBL je nastavený pre steppery, myslel som si, že je to jednoduchšie.

V softvéri UGS som upravil cestovné limity atď., Aby sa pero pohybovalo tak, ako potrebujem. Malá pružina udržuje v pere určité napätie.