Projekt malé auto: 9 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Toto auto bolo vyrobené ako kreatívna aktivita pre študentov z projektu Erazmus. Malé auto slávilo veľký úspech. Preto som sa rozhodol podeliť sa o tento malý, nenáročný a napriek tomu veľmi vzdelávací projekt s komunitou. Ideálne je zabaviť študentov, napríklad počas verejného dňa otvorených dverí v školách. Tento projekt pomôže študentom osvojiť si svoje zručnosti v 3D tlači, tvorbe PCB, stavbe a programovaní. A najlepšia je cena, ktorú možno za jedno auto stlačiť pod 15 dolárov. Tento projekt je ideálny na učenie sa a potom ho možno použiť aj na zábavu. Veľmi obľúbené sú preteky týchto automobilov v mojej škole.

Krok 1: Potrebné diely a nástroje

Na stavbu jedného úžasného malého auta budete potrebovať:

1x motor veľkosti 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x Bluetooth prijímač

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x ovládač motora l293d

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328s

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x 16MHz kryštál

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x veľkosť servomotora mikro

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x LiPo batéria by mala mať okolo 600mAh

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x matice M3

8x skrutky M3x8

2x zápustné skrutky M3x16

1x LED 5 mm

1x rezistor 220 Ohm

1x zásuvka pre 28 pin IC

1x zásuvka pre 16 pin IC

2x 10 kOhm odpor

1x rezistor 20kOhm

Hlavičky špendlíkových hlavičiek

1x 6pin zásuvka so zásuvkou

2x 1pin zásuvka s kolíkom

2x gumičky

8 cm dlhá závitová tyč M3

zmršťovacia trubica

pevný drôt

Potrebné nástroje

3D tlačiareň

Spájkovačka

Skrutkovač

Vŕtačka

Krok 2: Chasssis

Tento krok je pomerne jednoduchý. Stačí vytlačiť podvozok. Váš bude vpredu trochu odlišný, ale to je v poriadku. Je to vylepšená verzia.

Krok 3: Pripojenie serva

Niektoré skrutky môžu byť zabalené so servom. Pomocou nich pripevnite servo k podvozku.

Krok 4: Zadná náprava

Teraz vytlačte zadné koleso a vyskúšajte, či sa môže voľne otáčať v zadnej náprave. Ak sa nemôže otáčať, otvor zväčšite. Potom pokračujte ako na obrázkoch. Polovica znamená, že musíte vytlačiť dve polovičné malé ozubené kolesá a polovičné koleso. A potom ich zlepte dohromady. Namontujte gumičku súčasne s väčším polokolesom, pretože potom ju už nebudete môcť vložiť. Potom pripevnite motor dvoma sponami na zips. Ako pneumatiky sa používajú staré pneumatiky z bicykla.

Krok 5: Predná náprava

Vytlačte si kĺby a kolesá riadenia. Predné a zadné kolesá určite nemiešajte, nie sú rovnaké. Skontrolujte, či sa koleso môže v kĺbe voľne otáčať, ak nie, zväčšite otvor. Potom ho zaistite skrutkou a podložkou M3x8. Niektoré WD-40 môžu byť užitočné.

Pomocou štyroch skrutiek M3x8 pripevnite hornú palubu, ako je znázornené na obrázku.

Vezmite robustný drôt a ohnite ho ako na obrázkoch. Kratší má medzi ohybmi 34 mm a dlhší 49 mm medzi ohybmi. Kratšie prechádza zo serva na koleno a dlhšie je medzi kĺbmi. Aby sa zabránilo vypadnutiu, na konce som pridal zmršťovače

Krok 6: Zásobník batérie

Vytlačte 2 ks bočného a batériového zásobníka. Priestor na batériu je navrhnutý dômyselne, pretože priehradky na batérie je možné pripevniť niekoľkými rôznymi spôsobmi, čo uľahčuje používanie batérií takmer akejkoľvek veľkosti. A boky je možné kedykoľvek odstrániť, takže batériu je možné ľahko vymeniť.

Krok 7: DPS

Existujú dve možnosti, ako vytvoriť mozog malého auta.

Auto momentálne používa verziu 1, v ktorej sú zahrnuté súbory. Súbory boli vytvorené v programe Autodesk Eagle a sú tu zahrnuté schematicky aj na PCB. Kusovník je v prvom kroku.

Prvá verzia však nebola dokonalá. Preto som navrhol druhú verziu. Bol navrhnutý v online nástroji EasyEDA a vyrobený na JLCPcb. Verzia 2 obsahuje nabíjačku batérií, vyšší prevodník na 5 V, konektor pre NRF24l01 a vlastný mostík H na doske. A verzia 2 používa Arduino nano, pretože samostatná Atmega 328p bola taká objemná. Súbory nájdete tu:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

Kusovník je pre V2 iný a je súčasťou tohto odkazu. Jediné, čo chýba, je Arduino Nano.

Jeden malý problém je, že verzia 2 ešte nie je testovaná, pretože dizajn bol vyrobený len pred týždňom a diely ešte neprišli. Novinkou je, že nevidím dôvod, prečo by to nemalo fungovať.

Krok 8: Ako ho ovládať?

Toto auto je primárne ovládané prostredníctvom bluetooth. V obchode Play je mnoho aplikácií, ktoré je možné použiť. Používam aplikáciu Bluetooth elektronika (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=sk). Na ovládanie automobilu vyrobte nový panel a pridajte tam jeden joystick s maximálnou hodnotou 100 a minimálnou hodnotou -100.

Krok 9: Dokončenie

Posledným krokom je zaistenie DPS dvoma skrutkami M3x8 a všetko je hotové. Sledujte nás aj naďalej, pretože tento úžasný projekt stále zdokonaľujem.