Pán Big (mobilná jednotka nesúca hmotnosť): 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Toto je môj prvý pokyn, preto vás vopred ospravedlňujem za každú chybu.

Späť u mňa doma počas letných prázdnin ma všetci v dome požiadali, aby som si priniesol svoje veci z ostatných miestností. Bolo to v poriadku, ak bol obsah malý alebo obmedzený, ale väčšinu času nebol. Napadlo ma teda navrhnúť mobilnú jednotku, ktorú by som mohol ovládať pomocou telefónu a nechať ju prenášať.

Zásoby

• Arduino uno.
• Modul Bluetooth HC-05.
• 2x DC motor do 3 kg-cm.
• Kolesá 2x 60 cm.
• koliesko
• Batérie
• Prepojovacie vodiče

Použitý softvér a aplikácie:

• Arduino IDE
• Aplikácia Blynk

Krok 1: Vonkajšia štruktúra

Mal som doma svoj písací stôl a tiež som usporiadal preglejku, ktorá slúžila na vonkajší rám. Celá konštrukcia sama váži asi 3 až 4 kg, ale ak chcete, môžete na vonkajšiu štruktúru použiť niečo ľahšie.

Aby som nastavil kolesá, kolieska a samotný študijný stôl, musel som do základnej preglejky vyvŕtať otvory a vyvŕtal som otvor približne 10 cm od okraja. Pamätajte si, že ak používate dve kolesá namiesto dvoch, dbajte na to, aby medzi nimi nebola veľká vzdialenosť. Odvtedy robot nebude schopný správne odbočiť.

Krok 2: Motor a elektronika

Schéma zapojenia pre to isté je uvedená vyššie.

Ak dôjde k akémukoľvek problému so smerom pohybu motorov, vymeňte kladný a záporný pól vodiča.

Ak nastanú problémy s polohou motora, tj ak sa pokúšate pohybovať doľava a doprava, vymeňte polohy drôtu, ktorý je z A do B.

Oba použité motory majú krútiaci moment 3 Kg-cm. Ak chcete, môžete použiť silnejší motor, ak na to máte vodič motora.

Na tieto projekty som použil ovládač motora L298n. Viem, že môže pracovať iba pri prúde 3 ampéry a motor bude používať viac, ako je tento limit, ale faktom je, že môže vydržať až 5 ampérov, pretože výrobcovia ukazujú menšiu hodnotu ako skutočnú. A najhorším scenárom by v tomto prípade bolo tepelné vypnutie nad 100 stupňov C.

Krok 3: Výkon a rôzne

Táto mobilná jednotka môže mať hmotnosť až 7 kg a môže sa pohybovať až do rýchlosti 10 km/h. Použil som 12 batérií LiON 2200 mAh, 4 sady sérií usporiadaných paralelne.

Jedinou nevýhodou je jeho svižnosť. Získanie dostatočných otáčok potrebuje čas a v nízkych otáčkach nevyvinie dostatočný krútiaci moment, aby sa mohol správne otáčať. Tieto problémy je však možné vyriešiť použitím ľahkých materiálov pre rám.

Krok 4: Aplikácia Kódy a Blynk

Aplikácia Blynk

Na ovládanie svojho robota som použil aplikáciu blynk. Náčrt toho istého je uvedený nižšie. Robot, ako poznáte, sa ovláda pomocou bluetooth. Potrebné informácie získate na oficiálnych webových stránkach blynk, ktoré potrebujete. Rozhodol som sa ovládať obe otáčky motora oddelene, ale ak chcete, môžete otáčky ovládať iba jedným ovládačom. Tiež som pridal tlačidlo pre vynútenú ľavú stranu vo virtuálnych kolíkoch 3 a 4. V prípade, že sa robot niekde zasekne a je potrebné ihneď zmeniť jeho smer, je možné tieto príkazy použiť. Tieto príkazy však vyvíjajú veľký tlak na pohon motora, takže je lepšie ho uložiť iba pre prípad núdze. Použil som aj tlačidlo LED, je to jednoduché tlačidlo, pomocou ktorého zistíte, či je bluetooth pripojený k vášmu mobilnému telefónu alebo nie. stačí kliknúť na toto tlačidlo a ak podľa toho bliká svetlo v blízkosti 13. kolíka arduino uno, bude váš mobil prepojený s HC-05.