Zostavte mikrokvadrotor s podporou WiFi: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Tento návod len zaznamenáva, aké jednoduché je postaviť si mikrokvadrotor s podporou WiFi!

Väčšinu dielov je možné kúpiť lacno a jednoducho.

A používajte svoj telefón s Androidom ako diaľkový ovládač.

Krok 1: Veci, ktoré je potrebné pripraviť

Potrebné diely:

1. doska riadenia letu, tu „SP racing F3 EVO Brushed“.
2. Brúsený motor 8520 * 4
3. Vrtuľová vrtuľa s priemerom 65 mm
4. Li-po batéria 1S 3,7 V 300 ~ 600 mAh
5. WiFi modul ESP-01
6. akýkoľvek rám pre Micro-qaudrotor, môžete si urobiť sami alebo kúpiť odniekiaľ.

Nástroje/Veci, ktoré potrebujete:

1. spájkovačka
2. spájka
3. páska
4. penová páska
5. horúce lepidlo
6. akýkoľvek most UART na USB (na flash firmvér ESP-01)

Krok 2: Flash firmvér ESP8266 a modul WiFi nastavenia

Stiahnite si firmvér esp-link:

A presuňte ho cez most UART na USB.

Po blesku reštartujte ESP-01, a nájdete SSID s názvom „ESP_XXXXXXX“.

(XXXXXX je najmenej 3 bajty MAC adresy modulu ESP-01)

Pripojte ho a v prehliadači otvorte stránku

Prejdite na stránku „Debug log“, nastavte ju na „off“.

Prejdite na stránku „Konzola uC“a nastavte „Baud“na „115200“.

Môžete tiež zmeniť akúkoľvek inú vec, ktorú chcete (napríklad: SSID, heslo …)

* Úprava obrazu zapojenia z

* Obrázok pinov ESP-01 z

Krok 3: Zapojte a umiestnite všetky veci hore

Krok 4: Nastavenie drona

Poznámka: [email protected]+, [email protected]+ odstráni „RX_MSP“pre všetky dosky F3, ktoré sú potrebné na ovládanie z aplikácie. Možno budete musieť flashnúť staršiu verziu alebo vytvoriť firmvér na povolenie verzie „RX_MSP“.

1) Pripojte FC pomocou konfigurátora Clean/Betaflight pomocou kábla USB (v závislosti od použitého firmvéru FC)

2) Prejdite na kartu „Porty“.

- UART1 riadok -> zapojte „MSP“.

- Uložiť a reštartovať

3) Prejdite na kartu „Konfigurácie“.

- Mixér -> Quad X

- Režim prijímača -> „RX_MSP“.

- Nastavte Motor Stop

- minimálny plyn = 1000, maximálny plyn = 2000, minimálny príkaz = 1100

- Uložiť a reštartovať

4) Prejdite na kartu „Režimy“

- Ak chcete zapnúť stráženie pomocou tlačidla AUX1, nastavte „ARM“na AUX1.

- Nastavte režimy letov (voliteľné). Režim Acro/Rate je predvolený, takže ak chcete používať uhol a horizont, budete ho musieť nastaviť teraz.

- Režim Angle som zvyčajne nastavil na AUX2, Horizon na AUX3, režim Acro/Rate, ak sú oba vypnuté.

5) karta „CLI“

- Motorové chvenie/spustenie odstreďovania -> Zadajte: "set motor_pwm_rate = 16000" zadajte.

- Zadajte: „uložiť“zadajte.

- automaticky sa reštartuje.

6) karta „Prijímač“

- Tu môžete skontrolovať svoj riadiaci príkaz.

ps. Vďaka sprievodcovi nastavením rschoi_75 je väčšina častí rovnaká, iba časť RX sa líši.

Krok 5: Pripojte sa a lietajte

Poznámka: [email protected]+, [email protected]+ odstráni „RX_MSP“pre všetky dosky F3, ktoré sú potrebné na ovládanie z aplikácie. Možno budete musieť flashnúť staršiu verziu alebo vytvoriť firmvér na povolenie verzie „RX_MSP“

stiahnite si túto aplikáciu: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:

alebo si môžete postaviť svojpomocne:

pripojiť sa k wifi SSID drone, otvorte aplikáciu s názvom „MSP-Controller“, kliknite na ikonu vysielača vľavo hore, zadajte „tcp: //192.168.4.1: 2323“a kliknite na „pripojiť“, a uvidíte, že stav bude aktualizovaný.

a potom zapnite a spustite kvadrotor ako svoje nastavenie !!