Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
Nedávno som si kúpil túto sadu na aliexpress, ale nenašiel som návod, ktorý by sa k tomuto modelu hodil. Nakoniec to skončí tak, že ho postavím takmer dvakrát a urobím veľa experimentov, aby som zistil správne montážne uhly serva.
Je tu rozumná dokumentácia, ale ušlo mi veľa podrobností a niektoré ramená sú namontované na nesprávnej strane, takže sa na to príliš nespoliehajte.
Potom, čo som napísal tento návod, som tu našiel ten pravý. Jediným rozdielom je, že namontovali zadné rameno pravého predlaktia na druhú stranu stojana, a preto potrebujú v hornom kĺbe rozperu. Ďalší návod nájdete tu.
Tu je teda rýchly návod pre tento model:-), ale s vylepšeným softvérom.
Softvér na ovládanie ramena robota ručne alebo infračerveným diaľkovým ovládaním je k dispozícii na GitHub a je jedným z príkladov knižnice ServoEasing Arduino.
Krok 1: Základňa
Uhol serva pre tento obrázok je takmer 90 stupňov a dbajte na to, aby bol tanier zostavený so správnou orientáciou, nie je symetrický!
Krok 2: Rameno
Túto časť najlepšie zostavte nabudúce!
Krok 3: Horizontálne a zdvíhacie serva
Uhol pravého (horizontálneho) serva je 60 stupňov pre pažu smerujúcu nahor alebo 180 stupňov v čo najprednejšej polohe.
Uhol ľavého (zdvihového) serva je 0 stupňov, keď je pripevnené rameno zvislé. Ale pretože klaksón môžete namontovať iba v 18 stupňových krokoch, skončí to pre mňa tak, že budem mať vo zvislej polohe 15 stupňov.
Krok 4: Rameno
Tu nie je potrebný žiadny medzikus.
Krok 5: Pazúr
Nastavil som uhol serva tak, aby bol pazúr otvorený na 0 stupňov a zatvorený na 65 stupňov.
Na upevnenie ľavého ramena je potrebná jedna rozpera a na mechaniku pazúrov sú potrebné dve.
Toto sú jediné rozpery potrebné pre celé rameno robota.
Krok 6: Arduino
Tento softvér je k dispozícii na GitHub a je zahrnutý v knižnici ServoEasing Arduino ako jeden z príkladov. Môže byť užitočné pomôcť nastaviť serva do správnej polohy pre montáž pomocou sériového monitora Arduino. A pozor, po 10 sekundách nečinnosti na potenciometroch po resete sa spustí funkcia automatického pohybu:-).
Odporúča:
Britský zvonček pre zvonček Pro pracujúci s mechanickým zvonkohrou: 6 krokov (s obrázkami)
Britský zvonček pre zvonček Pro pracujúci s mechanickým zvonkom: ************************************** *************** Vezmite prosím na vedomie, že táto metóda momentálne funguje iba s napájaním striedavým prúdom. Aktualizujem, ak/keď nájdem riešenie pre zvončeky pomocou jednosmerného prúdu Medzitým, ak máte jednosmerné napájanie zásobovanie, budete potrebovať
Hra s robotickým ramenom - ovládač pre smartfón: 6 krokov
Hra s robotickým ramenom - Ovládač pre smartfón: Dobrý deň! Tu je zábavná letná hra: Robotické rameno ovládané pomocou smartfónu !! Ako vidíte na videu, rameno môžete ovládať pomocou niektorých joystickov vo svojom smartfóne. Môžete si tiež uložiť vzor, že sa robot bude reprodukovať v slučke, aby
Kladková, robotická lampa s výkyvným ramenom: 6 krokov
Robotická lampa s kyvným ramenom: Budete potrebovať: Náradie: -Nožnice na drôt -Píla -Ráčna alebo kľúč -Elektrická vŕtačka -Laserová rezačka (voliteľné) -Elektronika pištole na lepidlo: -2x hobby servomotory -Arduino/RaspberryPi/Elegoo súprava-modul na joystick alebo 2 potenciometreDodávky/iný materiál
Cenovo dostupné riešenie pre víziu s robotickým ramenom založeným na Arduine: 19 krokov (s obrázkami)
Cenovo dostupné riešenie vízie s robotickým ramenom založeným na Arduine: Keď hovoríme o strojovom videní, vždy sa nám to zdá také nedosiahnuteľné. Vytvorili sme demo vízie s otvoreným zdrojovým kódom, ktoré by bolo veľmi jednoduché urobiť pre každého. V tomto videu s kamerou OpenMV robot bez ohľadu na to, kde je červená kocka,
Ovládanie zariadení prostredníctvom Arduina s mechanickým prepínaním: 8 krokov (s obrázkami)
Ovládanie zariadení prostredníctvom Arduina s mechanickým prepínaním: Arduino je možné použiť na ovládanie zariadení pomocou jednoduchých mechanických spínačov a relé