Postupujte podľa čiarového robota: 8 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Možno ste videli tento malý rad robotov na ebay, ktoré sú veľmi lacné a skvelé pre deti. Tento návod je zameraný na malé deti alebo veľké deti, ktoré chcú urobiť jednoduchého robota. Akonáhle budete mať so svojim robotom nejaký úspech a budete ho mať všade po riadkoch, podvozok je skvelým základom pre arduno robota, ktorý bude schopný robiť oveľa zaujímavejšie veci. To však bude musieť byť pokyn na ďalší deň.

Krok 1: Veci, ktoré budete potrebovať

Ebay robí súpravu robotov podľa línie za približne 10 dolárov. Dodáva sa s návodom, ktorý nebude veľa používať, pokiaľ neviete čítať čínsky jazyk, ale doska plošných spojov je dobre označená a je to rozumne jednoduchá súprava na zostavenie. Na zostavenie súpravy budete potrebovať.

• Robotická súprava
• Spájkovačka
• Spájka
• Bočné frézy
• Zmršťovacia.
• 2 x AAA batérie
• Môžete tiež použiť kolíky a zástrčky konektora na kábloch motora, takže ak chcete, môžete svojho robota ľahko upraviť.

Budete tiež musieť byť schopní identifikovať elektronické súčiastky a porozumieť tomu, či sú citlivé na polaritu, a vedieť čítať hodnoty komponentov. Budete tiež musieť mať dobré spájkovacie schopnosti, pretože mnohé kolíky sú veľmi blízko seba a zlé spájkovanie váš projekt veľmi rýchlo zničí.

Krok 2: Ako dobré sú vaše spájkovacie schopnosti?

Ak ste nikdy predtým nespájkovali, nie je to projekt, na ktorom by ste sa mali cvičiť. Dobrým spôsobom, ako sa naučiť spájkovať, je precvičiť si kus dosky vero a niekoľko kolíkov záhlavia. Tipy na dobré spájkované spoje sú.

• Uistite sa, že spájkovačka je čistá, na hrote roztavte malú spájku a očistite ju vlhkou špongiou.
• Spájkovačka by mala mať pred začatím teplotu.
• Použite vhodnú elektrickú spájku so živicovým jadrom 60/40. (Bezolovnatá spájka môže byť náročná na prácu)
• Zahrejte podložku a drôt spájkovačkou Prineste spájku z opačnej strany žehličky
• Roztopte spájku na podložku a drôt.
• Pri spájkovaní nedávajte spájku priamo na spájkovačku
• Veľa praxe.

Krok 3: Poznáte svoje komponety?

Existuje niekoľko komponentov, s ktorými sa musíte zoznámiť, než začnete, musíte ich vedieť identifikovať a pochopiť, či sú citlivé na polaritu, a vedieť čítať hodnoty komponentov. Ak spájkujete súčiastku na zlom mieste alebo nesprávnym spôsobom, váš robot pravdepodobne nebude fungovať. To sa dá ľahko dosiahnuť pomocou vyhľadávania Google, tu je niekoľko názvov, ktoré vám pomôžu začať. Môžete vytvoriť mriežku vo svojom fóliu s riadkom pre každé z nasledujúceho, alebo napísať odsek s bodovými bodmi a fotografiu pre každý z nich

• Odpor
• Elektrolytický kondenzátor
• Tranzistor
• DPS
• IC
• IC zásuvka
• Prepnúť
• Orezajte hrniec
• LDR
• Elektrický motor

Vo vašej mriežke alebo odseku potrebujete pre každé z nasledujúcich 5 stĺpcov alebo bodových bodov.

• Názov komponentu
• foto
• symbol
• Stručný popis, ako čítať hodnotu komponentov.
• Je citlivý na polaritu, ako môžete zistiť, akým spôsobom sa zmestí do dosky plošných spojov

Krok 4: Začíname

Rezistory sú dobrým miestom na štart. Existujú štyri rôzne hodnoty a musia byť na správnom mieste. Na identifikáciu hodnôt môžete použiť farebný graf rezistora, ale táto metóda je len taká dobrá, ako váš zrak. Mojou preferovanou metódou je použiť multimeter, ktorý je oveľa lepšie čitateľný ako farby na rezistore. Namerané hodnoty sa môžu vzhľadom na tolerancie mierne líšiť od hodnoty odporu. Môžete vidieť, že multimeter meria 45,7Ω na rezistore 51Ω, to je úplne normálne.

• Existujú štyri odpory 51Ω a na doske plošných spojov a na fotografiách môžete vidieť, kde sú osadené.
• Dva 10Ω
• Dva 1KΩ
• Dva 3,3 KΩ

Keď ste si istí, že sú všetky odpory na správnom mieste, ohnite ich, aby nevypadli, a spájkujte ich.

Krok 5: Pridanie ďalších komponetov

Ďalej môžu byť namontované tranzistory a kondenzátory, ktoré musia byť namontované správnym spôsobom.

Orezávače, vypínač a zásuvka IC sú na rade. Dávajte pozor na zásuvku IC, pretože nohy sú často ohnuté a bude potrebné ich narovnať. Prepínač aj zásuvka IC majú kolíky, ktoré sú blízko seba, takže je potrebné dbať na to, aby spájka neprepojovala vodiče.

Potom môže byť integrovaný obvod namontovaný do zásuvky a musí ísť správnym spôsobom.

Ďalej môžu ísť 2 červené LED diódy, ktoré sú citlivé na polaritu a musia ísť správnym smerom. Dlhý vodič je + a smeruje k širokej strane trojuholníka na symbole diódy.

Nakoniec môžete kolíky kolíkov spájkovať s podložkami pre motory, čo umožní odpojenie motorov bez použitia spájkovačky.

Krok 6: Inštalácia motorov a batérie

Drôty so zástrčkami sa môžu potom spájkovať s motormi a kolesá sú vybavené samoreznými skrutkami. Vodič batérie je prevlečený cez otvor v doske s plošnými spojmi a spájkovaný na podložky na doske plošných spojov. Podložky sú veľmi blízko seba a červený drôt smeruje k +

Motory a batériu je potom možné vybaviť obojstrannou páskou. Uistite sa, že sú motory v správnom smere a sú rovné. Na doske plošných spojov sú prvky, ktoré pomáhajú správne lokalizovať diely.

Krok 7: Pripojenie LDR a LED diód

Posledné štyri komponenty tvoria snímač detekcie linky a musia byť namontované do dosky plošných spojov hore nohami a v správnej polohe. Najjednoduchší spôsob, ako to urobiť, je namontovať skrutku, ktorá sa používa ako sklz, a ponechať klenutú maticu. Namontujte LDR, ako je znázornené na fotografiách, tak, aby sedeli naplocho na pracovnej ploche a spájkovali na svojom mieste. Teraz znova namontujte klenutú maticu a LDR budú v správnej výške.

LED diódy, ktoré majú byť namontované o niečo nižšie ako LDR, sú v jednej rovine so spodkom klenutej matice.

Krok 8: Odstraňovanie problémov a čo ďalej?

Ak má váš robot problém, bude to s najväčšou pravdepodobnosťou buď komponent na zlom mieste alebo v zlom smere alebo zle spájkovaný spoj. (suchý kĺb)

Keď váš robot začne pracovať, môžete vytvoriť veľkú dráhu s izolačnou páskou, môžete tiež experimentovať so svojim robotom.

Čo urobia tieto trimpoty, ak ich upravíte? Čo sa stane, ak sú motory zapojené opačne? Čo sa stane, ak je v čiernej čiare vidlica? Keď toho budete mať podľa nasledujúcich riadkov dostatok, môžete svojho robota upraviť pomocou mikrokontroléra ako arduino a pridať niekoľko senzorov. Na ovládanie robota môžete dokonca použiť telefón.