Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
V tomto tutoriále vám ukážem, ako vytvoriť jednoduchého robota Wall-e pomocou dosky Arduino, čipu L293N a 3D tlačiarne.
Krok 1: Príprava materiálu pre robot Wall-e
Na ovládanie tohto robota používame dosku arduino. toto je jednoduchá metóda, ako vytvoriť robotický vozík ako wall-e. väčšina častí tohto robota je vytlačená 3D tlačiarňou. tento materiál potrebujeme na stavbu robota.
(1) štyri 1,5 V batérie a batéria. napájanie motora.
(2) jedna 9v batéria, napájanie pre dosku Arduino.
(3) jedna doska Arduino Mini pro musí byť malá, aby sa zmestila do malej škatule.
(4) dva malé žlté motory (nízkootáčkový motor)
(5) spájkovacie zariadenie, drôty a lepiaca pištoľ.
(6) dva malé prepínače. jeden pre Arduino a jeden pre servo.
(7) jeden riadiaci čip motora L293N.
(8) jeden prijímač infračerveného signálu.
(9) jeden IR diaľkový ovládač.
všetky konštrukčné diely sú vytlačené 3D tlačiarňou.
Krok 2: Návrh 3D modelu
materiál je veľmi jednoduchý. Upozorňujeme, že na ovládanie máme iba dva motory.
Na navrhnutie tohto roztomilého robota WALL-E používam 3DSMAX. v skutočnosti je robot rozdelený na dve časti. vychádzkový box vrátane koliesok a ozdobná časť (hlava a paže).
Krok 3: Vytlačte si to pomocou 3D tlačiarne
V tomto kroku používam 3DSMAX na usporiadanie rôznych častí podľa ich farby. A potom ich pomocou 3D tlačiarne vytlačím rôznymi farbami.
Krok 4: Prilepte diely
Lepiacou pištoľou lepím všetky upevňovacie časti robota, napríklad hlavu a ruky.
Doska Arduino, 9V batéria, L293N a infračervený prijímač sú vo vnútri skrinky. Batéria 1,5 V je nalepená na chrbte robota. vyzerá to ako batoh. Lepiacou pištoľou lepím hlavu a kryt schránky na telo. kryt kolesa je tiež prilepený k telu.
Krok 5: Napíšte kód Arduino
Cirkus nájdete na obrázku. Po pripojení Arduina, L293N, IR prijímača a motorov začnem zapisovať zdroj na dosku Arduino. zdrojový kód je možné stiahnuť v nižšie uvedenom odkaze.
Krok 6: Testovanie a ovládanie bežeckej steny-e
Po zostavení robota a napísaní kódu na arduino dosku. môžeme mať nejaký test na robota Wall-E. Stlačíme tlačidlo (2) (8) (4) (6) a (5), môžeme ovládať stenu-e a ísť dopredu, dozadu, odbočiť doľava, odbočiť doprava a zastaviť. Toto je jednoduchý návod pre deti, ako postaviť robota Cart-Go. Užite si to!