Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Tento návod bol vytvorený ako splnenie projektovej požiadavky Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com)
Krok 1: Krok 1: Výroba zariadenia
Zariadenie používa infračervený prijímač na odosielanie vstupov do servomotora a krokového motora.
Na kódovanie Arduino Uno použite
Krok 2: Krok 2: Zostavenie základne
Montáž je jednoduchá vzhľadom na robustnosť všetkých dielov, ktoré sú súčasťou mikroprocesora.
Ako základ projektu použite kus dreva s rozmermi 8,89 x 17,78 cm a 3,5 palca v rúrke z PVC s dĺžkou 20,32 cm. Do dreva vyrežte otvor s rovnakým priemerom ako rúrka, vložte rúrku a rúru pripevnite k drevu pomocou lepidla.
Krok 3: Krok 3: Pripojenie serva
Na pripevnenie serva k potrubí použite zobrazenú guľu, ktorá má priemer 3/4, čo znamená, že vložením do potrubia a následným nanesením lepidla sa vytvorí pevné spojenie. Keď je guľa v potrubí zaistená, pomocou zahriateho kusu kovu v nej rozšírte drážky a vložte servomotor. Potom kus schlaďte v chladničke/mrazničke, čím zaistíte servo na mieste. Lepidlo je voliteľné, ale odporúča sa, pretože preprava zariadenia môže spôsobiť pohyb servopohonu. Na servo bude pripevnená aj kocka, do ktorej je možné pripevniť kus krokového motora.
Krok 4: Krok 4: Pripojenie krokového motora
Krokový motor funguje na základe funkcie modulu ovládača motora ULN 2003. Vodič je pripevnený k boku rúrky z PVC pomocou Tack.
Samotný krokový motor je k zariadeniu pripevnený plastovým kusom, najskôr je potrebné vybrať kus, aby sa zmestil do kocky pripevnenej k servu. Potom musí byť v tomto kuse vyrezaný otvor, aby hriadeľ smeroval k základni, kde bude nápoj. Zaistil som to lepiacou páskou, pretože lepidlá nevytvárali bezpečné spojenie medzi motorom a plastom.
Krok 5: Krok 5: Dokončenie
Na dokončenie zariadenia je potrebný príslušný IR diaľkový ovládač. Väčšina komerčne dostupných diaľkových ovládačov je použiteľná, aj keď možno budete musieť zmeniť kód, aby diaľkové ovládanie fungovalo.