Bipolárna lampa: 5 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

S pozdravom

Moje meno je Andrew James Sapala a som druhým rokom študentom výtvarného umenia MFA v Parsons so zameraním konkrétne na inštaláciu robotických sôch. Tento kúsok bol vyrobený pre moju strednodobú výučbu Zlých robotov, ktorú učil Randy Sarafan.

Abstrakt

Koncept mojej žiarovky bol založený na prirodzených emóciách bipolárnej poruchy hore a dole. Chcel som vytvoriť lampu, ktorá sa bude v rôznych intervaloch považovať za krásnu a posranú. Samotná lampa má niekoľko mikro serv, aby vytvorila plynulý pohyb pre čo najväčšiu osobnosť. Lampa niekedy v sebe vidí dobré vlastnosti a niekedy negatívne.

Skôr ako začneme, rád by som pridal zoznam materiálov potrebných na stavbu tejto žiarovky.

Rozpis materiálov

Arduino

Napájacie káble (dlhé sú dôležité)

Kartón

Reflexný mylar

Červená LED a zelená LED

Breadboard

122 rezistorov (2)

Tri mikro servá

Spájkovačka + bezolovnatá spájka

Zdroj napájania (počítač alebo 4 batérie AA)

Horúce lepidlo

Biela akrylová farba + červená akrylová farba

Krok 1: Skorý prototyp

Prvé experimenty:

Moja súčasná prax zahŕňa používanie kartónu ako prostriedku na rýchle prototypovanie mojich sôch. Kartón je vynikajúci materiál pre svoju univerzálnosť a nízke náklady. Predtým, ako som začal vytvárať svoju bipolárnu robotickú lampu, vzal som diely z mojej robotickej čipovej dosky MIME INDUSTRIES, ktorá má v sebe predinštalovaný kód, aby som získala predstavu o tom, ako sa lampa môže pohybovať tam a späť. Tu je odkaz na ich úžasný web: Mime Industries

Na ľavú a pravú stranu kyvnej lampy som postavil dva panely proti sebe, takže keď spodné mikro servo dosiahne 0 stupňov, bude otočené k panelu You Are Beautiful a keď sa posunie na opačnú stranu o 180 stupňov, bude otočený k You Are Hovno panel.

Potom som potreboval kódovať Arduino, aby som pochopil, že v týchto konkrétnych uhloch sa v týchto intervaloch rozsvieti zelená a červená LED dióda, pričom smeruje k zodpovedajúcemu panelu. Zelená pre krásne, červená pre sračky.

Toto bol raný experiment, pôvodne som chcel rozsvietiť vodivou páskou a spínačmi umiestnenými v strednej časti žiarovky, ale počas odstraňovania problémov som zistil, že to zakazuje pohyb žiaroviek tam a späť.

Krok 2: Budovanie ďalšej verzie…

Táto nová verzia žiarovky bola vyrobená s trochu objemnejším kartónovým krkom, kufrom a základňou. Mikroservá majú nízky krútiaci moment, takže som sa potreboval uistiť, že naťahovanie, ako aj pohyb sem a tam žiarovky môžu držať pohromade bez toho, aby príliš zaťažovali mikro servá. Celá lampa používa tri rôzne servá na tri rôzne činnosti. Základňa otáča lampou dopredu a dozadu od 0 do 180 stupňov. Druhé servo strednej časti pohybuje kmeňom z 30 na 75 stupňov a servo horného krku sa pohybuje z 90 na 75 stupňov.

Všetky servá sa zasúvajú do dosky a Arduina pre napájanie, uzemnenie a priradený kód. Bohužiaľ som nemal napájacie káble, ktoré by mohli siahať od nepájivej dosky k servám. Sedmokrásku som teda spojil reťazou menších spolu so spájkou, aby som získal potrebnú dĺžku. Mikroservá boli nastavené na 90 stupňov, za horúca zlepené na svoje miesto a potom pomocou prídavného zariadenia -hot prilepeného opäť k pripevnenej lepenkovej sekcii na pohyb. Je to veľmi chúlostivý proces a niekedy je veľmi frustrujúci.

Pre svetlá boli na doske použité rezistory na smerovanie správneho množstva energie do LED svetiel. Pretože som použil jednoduchú červenú a zelenú LED, boli použité dva bežné 22 om odpory. Pripojil som napájací kábel USB k počítaču na napájanie a na programovanie Arduina. Štvorbalená batéria AA funguje dobre ako alternatíva k počítačovému zdroju napájania.

Krok 3: Bipolárne emócie

V stavaní robotických sôch som úplne nový a snažím sa písať a učiť sa o všetkých druhoch mechanizovaných konštrukcií, aby som sa vo svojej výtvarnej praxi dostal niekam ďalej. Pohyb žiarovky musel byť jemný a silný súčasne a s reflexným mylarom s vyhláseniami namaľovanými na povrchu mala lampa šancu vidieť seba a premýšľať (doslova) o tom, ako sa v tej chvíli môže cítiť. Pohyb sem a tam žiarovky dodáva dielu veľmi emocionálny ráz v súzvuku s reflexnými panelmi.

Krok 4: Video z projektu v pohybe

Tu je video bipolárnej lampy v pohybe na zemi môjho štúdia. Stále sa učím a stále vyvíjam tento projekt a budem pokračovať v odosielaní ďalších materiálov o jeho stavbe.

S priateľským pozdravom, Andrew James Sapala

www. AJSapala.com