Ľahký dvojnohý robot: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Tento robot som vyvíjal posledný rok, aby som ho používal ako platformu na vyučovanie robotiky.

S týmto robotom učím, ako presúvať servá priamymi pohybmi a riadenými pohybmi pomocou „PRE“

Robot môže tancovať, chodiť a dokonca aj behať.

Budete potrebovať:

Arduino Nano

14 káblov muž-muž

malý protoboard

4 serva SG90

1 9V batéria

1 konektor 9V batérie

2 gumičky

Krok 1: Niekoľko príkladov rutín, ktoré môže tento robot vykonávať

Krok 2: 3D model na tlač

Kliknutím na tento odkaz si model stiahnete.

Je zmenšený tak, aby vyhovoval servám SG90. Nie je potrebné žiadne lepidlo. Všetko je zacvakávacie.

Krok 3: Zostavenie robota

Prehrajte si video a zistite, ako zostaviť robota.

Zvláštnu pozornosť venujte polohe servopohonov. Pred montážou robota musia byť hriadele presne vycentrované.

Na vycentrovanie serva môžete tento program spustiť po dokončení zapojenia:

#zahrnúť

Servo pravé nohy;

Servo pravé stehno;

Servo ľavá noha;

Servo ľavé stehno;

neplatné nastavenie ()

{

rightfoot.attach (9);

rightthigh.attach (5);

leftfoot.attach (3);

leftthigh.attach (11);

leftfoot.write (90);

leftthigh.write (90);

rightthigh.write (90);

rightfoot.write (90);

}

prázdna slučka ()

{

oneskorenie (500);

}

Krok 4: Príklad kódu

#zahrnúť

Servo pravé nohy;

Servo pravé stehno;

Servo ľavá noha;

Servo ľavé stehno;

neplatné nastavenie ()

{

rightfoot.attach (9);

rightthigh.attach (5);

leftfoot.attach (3);

leftthigh.attach (11);

leftfoot.write (90);

leftthigh.write (90);

rightthigh.write (90);

rightfoot.write (90);

}

prázdna slučka ()

{

// primer movimiento pata derecha

leftfoot.write (90);

rightfoot.write (110);

rightthigh.write (90);

leftthigh.write (90);

oneskorenie (500);

// segundo movimento pata derecha

leftfoot.write (90);

rightfoot.write (90);

rightthigh.write (90);

leftthigh.write (90);

oneskorenie (500);

// tercer movimiento pata derecha

leftfoot.write (90);

rightfoot.write (90);

rightthigh.write (110);

leftthigh.write (90);

oneskorenie (500);

// cuarto movimento pata derecha

leftfoot.write (90);

rightfoot.write (90);

rightthigh.write (70);

leftthigh.write (90);

oneskorenie (500);

// primer movimiento pata izda

leftfoot.write (70);

rightfoot.write (90);

rightthigh.write (90);

leftthigh.write (90);

oneskorenie (500);

// segundo movimento pata izda

leftfoot.write (90);

rightfoot.write (90);

rightthigh.write (90);

leftthigh.write (90);

oneskorenie (500);

// tercer movimiento pata izda

leftfoot.write (90);

rightfoot.write (90);

rightthigh.write (90);

leftthigh.write (70);

oneskorenie (500);

// cuarto movimento pata izda

leftfoot.write (90);

rightfoot.write (90);

rightthigh.write (90);

leftthigh.write (110);

oneskorenie (500);

}