Rozbalenie Jetson Nano a rýchle spustenie pre dve vízie-ukážka: 4 kroky
Rozbalenie Jetson Nano a rýchle spustenie pre dve vízie-ukážka: 4 kroky

Obsah:

Anonim
Rozbalenie Jetson Nano a rýchle spustenie pre demo s dvoma víziami
Rozbalenie Jetson Nano a rýchle spustenie pre demo s dvoma víziami

Zhrňte

Ako viete, Jetson Nano je teraz hviezdnym výrobkom. A môže vo veľkej miere nasadiť technológiu neurónových sietí do vstavaných systémov. Tu je rozbaľovací článok s podrobnosťami o produkte, procese uvedenia do prevádzky a dvoma vizuálnymi ukážkami …

Počet slov: 800 slov a 2 videá

Čas na čítanie: 20 minút

Obecenstvo:

  • Vývojári, ktorí sa zaujímajú o AI, ale nemajú pevné zázemie
  • Vývojári, ktorí sa nerozhodli, či si ho kúpia alebo nie
  • Vývojári, ktorí si ho kúpili, ale ešte ho nedostali

Kúpte teraz !

Krok 1: 1. Čo je Jetson Nano?

1. Čo je Jetson Nano?
1. Čo je Jetson Nano?

Len pre prípad, dovoľte mi začať krátkym úvodom.

Súprava NVIDIA® Jetson Nano ™ Developer Kit poskytuje výpočtový výkon na spustenie moderného pracovného zaťaženia AI s nebývalou veľkosťou, výkonom a cenou. Vývojári, študenti a tvorcovia môžu teraz spúšťať rámce a modely AI pre aplikácie, ako je klasifikácia obrázkov, detekcia objektov, segmentácia a spracovanie reči. A ďalšie informácie nájdete na oficiálnej stránke.

Čo to dokáže? Môžete to jednoducho predstaviť ako Raspberry Pi s väčším počtom výpočtových zdrojov, ktoré môžu podporovať veľkú neurónovú sieť pre značný počet aplikácií. Pre mňa som sa už pripravil na vybudovanie klasifikačnej siete na identifikáciu mojich 6 hlúpych mačiek v dome a ich automatické kŕmenie, lol.

Krok 2: 2. Rozbalenie

Image
Image
Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok
Obrázok

Krok 3: 3. Spustenie

3. Spustenie
3. Spustenie

Prípravy

Musíte pripraviť:

  1. MicroSD karta 16 GB +

  2. USB klávesnica a myš
  3. Obrazovka (HDMI alebo DP)
  4. Micro-USB (5V⎓4A) alebo napájací konektor (napájanie 5V⎓4A. Prijíma zástrčku 2,1 × 5,5 × 9,5 mm s kladnou polaritou)
  5. Notebook, ktorý sa môže pripojiť k internetu a napaľovať karty microSD.
  6. Ethernetová linka
Pozor:
  • Nie všetky napájacie zdroje s hodnotením 5V_2A môžu stabilne dosiahnuť menovitý výkon. A pokiaľ som testoval, Jetson Nano je skutočne citlivý na napájanie a dokonca aj malé výkyvy výkonu môžu spôsobiť jeho poruchu. Musíte si kúpiť vysokokvalitný napájací adaptér.
  • Ani zariadenia USB by nemali byť zapojené za tepla, inak sa systém tejto dosky z neznámeho dôvodu zrúti.

    • Ako zdroj pre vývojársku súpravu umožňuje buď konektor Micro USB USB J28 alebo napájací konektor J25. Bez prepojky môže byť vývojárska sada napájaná konektorom J28 MicroUSB. Pri prepojke nie je z J28 napájané a vývojársku súpravu je možné napájať pomocou napájacieho konektora J25

  • Žiadne tlačidlo Reset, takže pri každom zlyhaní ho musia vývojári reštartovať pomocou manuálneho zarážky.
  • Žiadny vstavaný modul WiFi
  • Žiadny modul Bluetooth
Stručný návod

Kroky spustenia pre Jetson Nano sú rovnaké ako ostatné dosky arm-linux a pre prípad, že je tu krátky návod. Viac informácií nájdete v oficiálnom sprievodcovi.

  1. Tu si stiahnite obraz systému
  2. Napáľte si to na SD kartu. Tu je mnoho nástrojov, ktoré môžu túto prácu dokončiť. A odporúča sa Win32diskimager.
  3. Pripojte USB flash disk alebo kartu SD alebo microSD k počítaču. Malo by byť zistené a malo by sa objaviť ako jednotka v systéme Windows.
  4. Otvorte aplikáciu Win32 Disk Imager, vyberte súbor.img alebo obrázok, ktorý chcete zapísať ako súbor s obrázkom, ako zariadenie vyberte jednotku USB alebo SD a stlačte tlačidlo Napísať.
  5. Proces písania môže chvíľu trvať. Hneď ako to budete mať hotové, vyberte USB kľúč alebo SD kartu.
  6. Vložte kartu microSD (napísanú s obrázkom systému) do spodnej časti modulu Jetson Nano.
  7. Zapnite zariadenie a keď sa spustí súprava pre vývojárov, rozsvieti sa zelená kontrolka LED vedľa konektora Micro-USB.

  8. Pri prvom spustení vás Jetson Nano Developer Suite prevedie niekoľkými počiatočnými nastaveniami vrátane výberu jazyka systému, rozloženia klávesnice a podobne.

  9. Nakoniec uvidíte túto obrazovku. Gratulujem

Krok 4: 4. Demo

Pri konfigurácii prostredia a kompilácii projektu postupujte podľa oficiálnej príručky. Realizoval som 2 projekty, ako klasifikáciu a detekciu tváre si predstavujem ako demo. Teraz je prostredie pre víziu a hlboké vzdelávanie úplne nakonfigurované a budem pracovať na svojom projekte lol.

Pozor:

  • Tu je niekoľko otázok týkajúcich sa štartovacieho kódu kamery a ktoré musíte nakonfigurovať sami, aby zodpovedali vášmu fotoaparátu. Pre bližšie špecifikovanie:

    • riadok 80 súboru jetson-utils/camera/gstCamera.c pre veľkosť rámu:

    • const uint32_t DefaultWidth = 1280;

      static const uint32_t DefaultHeight = 720;

  • riadok 37 súboru jetson-inference/imagenet-camera/imagenet-camera.cpp a ďalšie demo pre index kamery. A v niektorých kódoch nie je predvolený index definovaný makrami (napr. GstCamera.h), možno budete musieť ich manuálne upraviť, keď narazíte na problém s otvorením fotoaparátu.

    #define DEFAULT_CAMERA -1

  • V niektorých kódoch nie je predvolený index fotoaparátu definovaný makrami a možno ich budete musieť upraviť ručne. môžete použiť príkaz

    V4L2-ctl

    v termináli, aby ste získali index a veľkosť rámu pre váš fotoaparát.

    V4L2-ctl --device = $ d -D --list-format