Lanový robot zo zlomeného 3D pera: 12 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Od M. C. Langer Nasledovať viac od autora:

O mne: Som Mario Caicedo Langer (v skratke M. C.), kolumbijský pedagóg STEAM žijúci v Azerbajdžane, bakalársky titul v námorných vedách a bývalý dôstojník námorníctva. Som nadšenec CAD a 3D tlače a výtvarník špecializujúci sa na jún … Viac o M. C. Langer »

3D perá sú skvelým nástrojom na rozvoj kreativity vašich detí. Čo však môžete robiť, keď váš 3D Doodler Start prestane fungovať a nedá sa opraviť? Nevyhadzujte svoje 3D pero do koša! Pretože v tomto návode vás naučím, ako ho premeniť na robota.

Tento model 3D pera má niekoľko veľmi zaujímavých komponentov: mikromotor s prevodovkou, dve nabíjateľné lítium-polymérové batérie a dosku s mini obvodmi, ktorú je možné použiť ako nabíjačku batérií. Pridajte nejaké odhodené 3D okuliare a pár ďalších materiálov a môžete si postaviť lanový lezenie Simple Bot.

Zúčastňujem sa súťaže „Odpadky k pokladu“s pokynmi. Ak sa vám teda tento projekt páči, váš hlas bude veľmi cenený. Ďakujem za tvoju podporu!

Teraz si vezmite nejaké nástroje a zábava sa môže začať!

Krok 1: Inšpirácia, prototyp a dizajn

Zostavenie robota na lezenie na lane bol nápad, ktorý mám od detstva, inšpirovaný jednou z obľúbených relácií môjho detstva: Čarodejník. Pravdepodobne ste o tom nikdy nepočuli. Vidíte, v klasickom príklade „smetí za pokladom“sa niekoľko relácií, ktoré boli v USA nepopulárne (a zrušili sa iba po jednej sezóne), stalo v Latinskej Amerike kultovou klasikou, pričom referenčné miesto v nich mali celé generácie. Takže pre mnohých z nás boli „Street Hawk“, „Manimal“a „Automan“rovnako cool ako „The Fall Guy“, „A-Team“a „MacGyver“.

Ľudia hovoria, že Tyrion Lannister je vôbec prvým človekom, ktorý je trpaslíkom, považovaný za hlavnú postavu televízneho seriálu (nič proti Petrovi Dinklageovi, je jedným z najlepších hercov našej doby), ale tento kredit patrí Simonovi McKayovi (David Rappaport). Bol úžasný! Geniálny robotik, ktorý zvykol vytvárať zbrane pre vládu, potom skončil a stal sa najlepším výrobcom hračiek, filantropom a dobrodruhom. Zakaždým, keď mal s priateľmi problémy, mal v kufri niekoľko špeciálnych hračiek, ktoré im pomohli utiecť. A pravdepodobne prvá z jeho hračiek, ktorá na mňa zapôsobila, bol malý lanový lezecký robot, ktorý má vo svojej dielni. Niekoľkokrát som sa pokúsil vyrobiť takú hračku, ale neuspel som. Ale potom, čo som mal tento problém s 3D perami, rozhodol som sa túto myšlienku znova spustiť.

Najprv som potreboval vyskúšať, či je prevodovka 3D pera dostatočne silná na to, aby zdvihla hmotnosť robota, a tak som pomocou motora, držiaka batérie a bambusových tyčiniek na kebab vytvoril prototyp, všetko prichytené horúcim lepidlom. Bol som prekvapený, keď som videl, že to funguje!… Na niekoľko minút. Potom horúce lepidlo nebolo dostatočne silné, aby vydržalo napätie, a prototyp sa zamotal a spadol na zem. Ale za jeho krátku dobu práce mi to poskytlo základné informácie pre stavbu lepšieho robota!

Ďalší krok (a to sa mi v pokynoch často nevidí), nakreslím návrh. S perom. Ak som chcel, aby to fungovalo, potreboval som s tým prejsť celým procesom inžinierskeho návrhu.

Krok 2: Materiály

Na stavbu Mark II tohto projektu budete potrebovať nasledujúce materiály. Všetky alebo takmer všetky sú recyklované a ak máte motor s prevodovkou, môžete použiť alternatívy. Budete potrebovať:

• 1 rozbité nabíjateľné 3D pero
• 1 3D okuliare (alebo akékoľvek okuliare s hrubým plastovým rámom)
• 1 plastový uzáver fľaše
• 1 malý prepínač (môžete ho recyklovať z rozbitej hračky alebo dokonca z dosky 3D pera)
• 1 kravata na zips
• 1 plastový box Tic-Tac
• 1 vyradená keramická kontinentálna poistka do auta (alebo akýkoľvek iný tvrdý plastový malý kus, ktorý môže byť užitočný ako kľuka)
• Drôty (uprednostňujú sa červené a čierne)
• Skrutky, matice, skrutky, podložky
• Super lepidlo
• Spájkovací cín

Budete tiež potrebovať nasledujúce nástroje:

• Rotačný nástroj Dremel
• tepelná pištoľ
• spájkovačka
• skrutkovače
• kliešte

Krok 3: Otvorte 3D pero

Pomocou otočného nástroja opatrne prerežte puzdro 3D pera v strede (najtenšia časť). Ale iba plastová časť! Ak prerežete príliš veľa, môžete poškodiť dosku alebo iné súčasti, ktoré môžu byť užitočné pre tento alebo budúce projekty.

Časť puzdra, ktoré použijeme na telo robota, je tam, kde sú uložené batérie. Opatrne ich odpojte od zvyšku dosky plošných spojov.

Krok 4: Ťažba potrebných komponentov

Pomocou plochého skrutkovača a malých klieští otvorte čierne puzdro, ktoré obsahuje mechanické a elektronické časti. Na vytvorenie robota budete v zásade potrebovať nasledujúce komponenty:

• Puzdro s batériami vo vnútri: bude hlavným telom a zdrojom energie.
• Doska plošných spojov: zmení sa na nezávislú nabíjačku batérií.
• Motor s prevodovkou: bude pohybovať ramenami robota.

Krok 5: Úpravy obvodovej dosky

Na nabíjanie tohto robota je potrebné batériu vytiahnuť z motora a pripojiť k nabíjačke. To znamená, že potrebujeme dve mini zásuvky kompatibilné so zástrčkou batérie: jednu v doske/nabíjačke a jednu ďalšiu pre motor. Môžete si kúpiť nový. Alebo môžete použiť jeden z ďalších dvoch spájkovaných na doske.

Pomocou spájkovačky odstráňte červenú mini zásuvku a ku každému kolíku pripájajte drôt. Tento použijeme na motor (neskôr som tiež odstránil modrý, aby bol použitý v inom projekte.)

Na konci položte na objímku teplom zmrštiteľnú trubičku a vystavte ju teplovzdušnej pištoli, aby boli kolíky chránené.

Krok 6: Zostavenie nabíjačky batérií

Na túto časť budete potrebovať upravenú dosku, USB kábel dodávaný s 3D perom a box Tic Tac.

Upravte box Tic Tac tak, aby sa doň zmestila doska. Použite rotačný nástroj Dremel. Pred vložením dosky skontrolujte, či je vypínač v polohe OFF (nabíjacia poloha).

Krok 7: Telo robota

Pri Dremel prispôsobte plastový kryt tak, aby zakryl otvor v puzdre na batérie. Táto čiapočka je veľmi dôležitá, pretože k nej bude pripevnený motor. Po jeho boku budú prechádzať aj káble od batérií a motora.

Krok 8: Pridanie kľuky a pripevnenie motora

Odstráňte ďalšie prídavné zariadenia z hriadeľa motora. Tiež budete pravdepodobne musieť odrezať časť z hriadeľa, aby mala rovnakú dĺžku kľuky.

Ako kľuku použijeme poistku. Skontrolujte, či pasuje, a prispôsobte sa Dremelu, alebo v prípade potreby pridajte kvapku super lepidla (dávajte pozor! Nezasekávajte prevodovku.)

Potom pomocou uzáveru na zips pripevnite motor k uzáveru fľaše. Potom umiestnite uzáver fľaše do tela a skontrolujte, či je os motora zarovnaná s puklinou puzdra.

Krok 9: Elektrický obvod

Tento robot pracuje so základným elektrickým obvodom. Na plastovom puzdre však budete musieť urobiť niekoľko ďalších úprav. Pomocou Dremelu otvorte otvor na zadnej strane (pre mini zásuvku a káble v kroku 5) a na spodnej strane (pre umiestnenie vypínača.)

Pripojte mini zásuvku k batériám a potom ju vložte do otvoru. Jeden kábel prejde na jeden z kolíkov motora. Druhý k jednému z kolíkov spínača. Potom pripojte ďalší kábel zo stredového kolíka spínača k druhému kolíku motora a snažte sa udržať všetky káble vo vnútri puzdra (zástrčkou a zásuvkou batérie sú iba odhalené káble.)

Na každom spojení použite spájkovačku a spájkovačku.

Na konci umiestnite plastový kryt s motorom a pripevnite ho k puzdru pomocou malých skrutiek.

Krok 10: Mobilné rameno

Vezmite 3D okuliare a odstráňte nohy. Jednou z nôh bude mobilné rameno robota. Vyvŕtajte dieru a urobte drážku v bodoch zobrazených na fotografiách. Potom ho pripevnite na kľuku pomocou skrutky a kovovej podložky.

Do puzdra vyvŕtajte malý otvor a dávajte pritom veľký pozor, aby ste neprepichli batérie. Pripevnite kovovú tyč z malého autíčka a prilepte ju superglue. Potom vložte malé koleso automobilu, aby držalo mobilné rameno na svojom mieste.

Krok 11: Statická ruka

Druhá ruka bude pripevnená k telu. V rovnakej polohe mobilného ramena vyvŕtajte otvor a napichnite ho na druhý koniec osi motora (ten bez prevodovky). Pripojte zvyšok ramena k telu, pričom dávajte pozor, aby ste neprepichli batérie.

Krok 12: Ramenné háky