Bicopter / Dualcopter: 4 kroky (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Dualcopter.

Preglejková konštrukcia s použitím bežných bezkartáčových motorov A2212 a ESC Hobby Power 30A s 1045 vrtuľami. Serva sú vysokorýchlostné serva so štandardnou veľkosťou a kovovým prevodom. A nakoniec, doska riadenia letu je ľahko použiteľná doska KK2.1.5.

Krok 1: Návrh a konštrukcia

Konštrukcia tohto modelu je väčšinou zahrnutá v

Stavba trikoptéry. Používa rovnaké servo rameno ako trikoptéra, ale dve z nich používa na špeciálnom dvojitom náboji.

Video ukazuje niekoľko ďalších podrobností o konštrukcii ramena, ale je to veľmi jednoduchá konštrukcia. Zložité bolo prinútiť túto vec lietať!

Začnime však stavbou. Rovnako ako pre väčšinu svojich stavieb navrhujem bezplatný program CAD spustený na mojom malinovom pi, kresby potom uložím ako súbory PDF a vytlačím pomocou 100%stupnice. Potom prilepím plány na 3 mm preglejku a zdvojnásobím všetky diely. Tento model sa opäť ľahko zmestí na kus preglejky 300 mm x 600 mm.

Akonáhle sú všetky bity vyrezané, vyčistite okraje a prilepte všetky bity k sebe, ale ako pri trikoptére nelepte ramená do náboja. (Hlavne preto, že som nebol presvedčený, že to bude fungovať, tak som chcel použiť ramená ako náhradné diely pre moju trikoptéru), akonáhle budú všetky bity zlepené dohromady, môžete pridať servá a zapojiť regulátory rýchlosti a pridať dosku riadenia letu. Ako vidíte na videu, moje prvé pokusy o lietanie s týmto strojom nedopadli dobre! Vydržal som 3 večery a väčšinu soboty, než som konečne prijal, že váha je celá zlá.

Po rýchlom redizajne som pridal vertikálny držiak batérie a teraz bol stroj schopný lietať a byť ovládaný! Tento extra bit je zobrazený v 4. a 5. PDF. tento druh kazí kovanie na jeden list preglejky 300 x 600 mm, ale ak budem mať čas, uvidíme, či sa mi to podarí.

Krok 2: Elektrika

Na kabeláži nie je nič fantastické. Motory boli spájkované priamo na ESC. A napájacie káble boli predĺžené a spájkované dohromady do konektora batérie.

Zadný motor ESC (viac omylom) je pripojený k kanálu 1 a predný motor ESC je pripojený k kanálu 2. Zadné servo je kanál 3 a predný kanál 4.

Krok 3: Nastavenie ovládača letu. KK2.1.5

Existujú teda dva spôsoby, akými by sa dalo na tomto stroji lietať. Prvá je s oboma vrtuľami vpredu. Toto je štandardná konfigurácia dvoch koptérov. Začal som s týmto rozložením a okamžite som zistil, že musím urobiť úpravy, najskôr na offsetoch serv, ktoré museli byť na 50, a potom bolo potrebné otočiť kormidlo v oboch dvoch kanáloch serva. Alebo ak chcete, môžete s tým lietať ako Chinook s jednou vrtuľou pred druhou. Aby som to zmenil, musel som ovládač boja posunúť o 90 stupňov a zmeniť nastavenia na mixéri. Počas testovania som rýchlo zistil, že motory sú v poriadku a letový regulátor bol schopný ovládať motory tak, aby umožňovali zmeny smeru. Serva však nefungovali dobre, a preto som musel oddeliť kanály PI, takže Aile a Elev boli nastavené nezávisle. To bolo napokon zrejmé v jednom smere, v ktorom sa motory menia, a v druhej osi sú to serva, takže bolo skutočne zbytočné nechať ich nastaviť na rovnaké hodnoty v nastaveniach PI. Tak kam ďalej? Myslím, že sa vrátim k jednému z mojich prvých návrhov bicoptér, ale presuniem väčšinu hmotnosti na dno, čo znamená presunutie serv na dno a esc a všetko ostatné, čo môžem znížiť! Pri spätnom pohľade si myslím, že dualcopter/bicopter je jedným z najmenej požadovaných modelov kvôli kyvadlovému efektu požadovanej hmotnosti pod vrtuľami a napriek tomu je zábavné tieto stroje vyrábať a ešte výhodnejšie ich prinútiť lietať, nemyslím si už stojí za to pokračovať! Nastavenia lietané ako Chinook. Nastavenia režimu Samoúrovňové: Vždy prepojiť rozstup: Bez nastavení PI

Roll (Aileron)	P zisk: 80	Limit P: 100	Priberám: 50	Limitujem: 80
Rozteč (výťah)	Zisk P: 48	P limit: 100	Priberám: 8	Limitujem: 80
YAW (kormidlo)	P zisk: 30	Limit P: 95	Priberám: 2	Limitujem: 2

Editor mixéra

Kanál 1 (zadný motor ESC)	Plyn: 100	Krídlo: 0	Výťah: -100	Kormidlo: 0	Ofset: 0	Typ: ESC	Cena: vysoká
Kanál 2 (predný motor ESC)	Plyn: 100	Krídlo: 0	Výťah: 100	Kormidlo: 0	Ofset: 0	Typ: ESC	Cena: vysoká
Kanál 3 (zadné servo)	Plyn: 0	Krídla: 50	Výťah: 0	Kormidlo: -100	Ofset: 50	Typ: servo	Cena: nízka
Kanál 4 (predné servo)	Plyn: 0	Krídla: -50	Výťah: 0	Kormidlo: -100	Ofset: 50	Typ: servo	Cena: nízka

Krok 4: Plány

Pridal som 5 PDF plánu. asi sa budeš musieť pohrať s dizajnom?