Obsah:

Laserom rezaná guľôčka Nerf Ball strieľajúca z tanku Lego EV3: 4 kroky
Laserom rezaná guľôčka Nerf Ball strieľajúca z tanku Lego EV3: 4 kroky

Video: Laserom rezaná guľôčka Nerf Ball strieľajúca z tanku Lego EV3: 4 kroky

Video: Laserom rezaná guľôčka Nerf Ball strieľajúca z tanku Lego EV3: 4 kroky
Video: Автомат с орбизными пулями! Видео для маркетплейсов! гель бластер☆орбиз☆бластеры☆страйкбол 2024, Júl
Anonim
Image
Image
Laserom rezaná guľôčka Nerf Ball strieľajúca z tanku Lego EV3
Laserom rezaná guľôčka Nerf Ball strieľajúca z tanku Lego EV3

Pre záverečný projekt môjho semestra 1A v oblasti mechatronického inžinierstva na univerzite vo Waterloo sme vytvorili laserom rezanú nádrž so súpravou Lego EV3 (to bolo potrebné), ktorá strieľala guľôčky Nerf.

Tento návod nie je v žiadnom prípade úplnou správou o návrhu. Ak by ste si chceli prečítať viac o dizajne, správu a ďalšie podrobnosti o projekte nájdete na mojej webovej stránke tu:

a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/

Krok 1: Laserom rezané prevody a behúne z MDF

Laserom rezané prevody a behúne z MDF
Laserom rezané prevody a behúne z MDF
Laserom rezané prevody a behúne z MDF
Laserom rezané prevody a behúne z MDF
Laserom rezané prevody a behúne z MDF
Laserom rezané prevody a behúne z MDF

Dezény sú vyrobené z laserom rezanej 3 mm MDF dosky. Vyrezaním flexibilného vzoru do dreva sa nám podarilo vytvoriť plne funkčný behúň. Oba konce behúňa sme pripevnili pomocou drôtených slučiek 18AWG spájkovaných cez otvory na koncoch krokien. Prevodové stupne boli vyrobené z Toto možno nebola najlepšia voľba pre behúne, ale fungovalo to celkom dobre a ľahko sa to robilo. V mokrom počasí vonku neboli behúne trvanlivé a jeden z nich sa zlomil, pretože bol mokrý a premočený.

Krok 2: Mechanizmus zásobníka

Násypkový mechanizmus
Násypkový mechanizmus
Násypkový mechanizmus
Násypkový mechanizmus
Násypkový mechanizmus
Násypkový mechanizmus

Mechanizmus zásobníka lopty bol inšpirovaný dizajnom násypiek na paintball a laserovo vyrezaný z 3 mm MDF. Fungovalo to veľmi dobre pri nízkych rýchlostiach a bolo veľmi opakovateľné. Horný kryt je pripevnený magnetmi a je odnímateľný, aby bolo možné zásobník znova naplniť.

Krok 3: Mechanizmus streľby

Mechanizmus streľby
Mechanizmus streľby
Mechanizmus streľby
Mechanizmus streľby

Ak by sme dostali viac času a zdrojov, chceli by sme, aby sa gule vypaľovali rýchlejšie a ďalej namiesto pružiny používali stlačený vzduch. Po určitom vyladení však riešenie poháňané pružinou fungovalo celkom dobre, ale nevystrelilo by tak priamo, ani tak ďaleko, ako sa pôvodne plánovalo.

Krok 4: Záver

Záver
Záver
Záver
Záver
Záver
Záver

Ak by sme dostali viac času a zdrojov, chceli by sme, aby sa gule vypaľovali rýchlejšie a ďalej namiesto pružiny používali stlačený vzduch. Po určitom vyladení však riešenie poháňané pružinou fungovalo celkom dobre, ale nevystrelilo by tak rovno alebo tak, ako sa pôvodne plánovalo. Použitie stavebnice Lego EV3 Robot bolo požiadavkou tohto projektu, ktorý riadila škola, pretože tieto sady je ľahké ladiť. Ak by sme dostali viac času a väčšiu voľnosť, použili by sme namiesto toho platformu založenú na Arduine, pretože to dáva väčšiu rozšíriteľnosť, výkon a funkcie.

Odporúča: