Motorové rolety Arduino: 8 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Podrobnosti o projekte: Cieľom môjho projektu je vyrobiť praktickú motorizovanú roletu, v ktorej môžem používať každý deň. Plán je vyrobiť roletu ovládanú bipolárnym krokovým motorom, v ktorej budem ovládať dosku arduino uno. Potom, čo žalúzie budú funkčne fungovať cez motor, dúfam, že ho pripojím k prijímaču Bluetooth na Arduine, v ktorom môžem ovládať diaľkovým ovládačom. Neskôr nastavím žalúzie na časový spínač, v ktorom sa ráno otvára, ale v noci zatvára. Mám v úmysle naučiť sa ovládať motor prostredníctvom dosky arduino a naučiť sa s ním spojený softvér.

Krok 1: Potrebný materiál

• Bipolárny krokový motor (BYJ48)
• Vodič motora
• fm prepojovacie vodiče
• mm prepojovacie vodiče
• Doska Arduino uno
• 3D tlačené diely
• vinylová plachta na žalúzie
• 3/4 v PVC potrubí

Krok 2: Ako zostaviť žalúzie

• Najprv odrežte rúrku z PVC na požadovanú dĺžku (svoju som skrátil na 2,5 stopy, aby zodpovedala veľkosti môjho okna)
• Potom rúrku prerežte vodorovne pomocou stolovej píly až na doraz
• Olemujte hornú a dolnú časť vinylového plechu a vytvorte slučku 1/2 palca
• Potom som vložil 3/8 palcovú drevenú hmoždinku, ktorá držala vinylový list hore, a zasunul list

Krok 3: 3D tlačené materiály

• 3D vytlačil som skrinku motora a vložku gombíka, aby sa rolety mohli otáčať s motorom a zlepšila estetickú príťažlivosť projektu.
• Urobil som otočný gombík na strane, na ktorej bude motor, ale na druhú stranu rúrková vložka, do ktorej som pripevnil ložisko veľkosti priemeru rúrky z PVC.

Krok 4: Nastavenie hardvéru Arduino

Krok 5: Softvér pre krokový motor

• Stiahnite si softvér arduino ide na plochu
• Potom otvorte softvér a kliknite na kartu súboru, potom na príklady a postupujte podľa príkladu s názvom „stepper“a kliknite na stepper one revolution.
• Pre tento konkrétny kód budete musieť zmeniť kroky na otáčku, aby sa zmestili do vášho motora, a môžete to zistiť pomocou nasledujúcej rovnice

kroky = počet krokov v jednej revolúcii * prevodový pomer. kroky = (360 °/5,625 °) * 64 "Prevodový pomer" = 64 * 64 = 4096. táto hodnota ju nahradí v programe The arduino Sketch

• Budete tiež musieť zmeniť postupnosť krokov v softvéri z 1234 na 1324, inak motor nepracuje
• v prípade potreby sa môžete pohrať aj s rýchlosťami, aby vyhovovali vašim potrebám

Krok 6: Ako nastaviť motor na prijímač Ir

• Časti, ktoré budete potrebovať pre tento náčrt, sú arduino breadboard, napájací zdroj 5v breadboard, prijímač Ir a diaľkové ovládanie.
• Použitá schéma obvodu a celé zapojenie pochádzalo z rozumných kúskov
• Kód potrebný na spustenie motora cez prijímač bude používať dve knižnice v náčrte Arduino, IR diaľkové ovládanie a krokový ovládač
• Knižnica stepperov bude v náčrte arduina obsahovať príklady, budete si však musieť stiahnuť a extrahovať diaľkové ovládanie IR z webovej stránky, ako je GitHub

Krok 7: Konečný kód pre žalúzie

Krok 8: Záverečné myšlienky

Celkovo projekt nevyšiel tak, ako by som chcel. Chcel som plne autonómnu roletu, ktorú by som mohol praktickým spôsobom namontovať do svojej miestnosti. Aj keď som sa veľa naučil a nie je to úplné zlyhanie, pretože to čiastočne funguje, pokúsim sa napraviť chyby, ktorých som sa dopustil. Vymením krokový motor byj48 a krokový ovládač za výkonnejší krokový motor nema 17 spolu s krokovým ovládačom a4988. Dúfam, že s určitými úpravami hardvéru a softvéru budem môcť mať plne funkčné rolety poháňané krokovým motorom.