Ako zostaviť jedno motorové chodítko!: 12 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Vitajte! Tu je návod, ako postaviť chodítko iba s jedným motorom! Tento dizajn je založený na princípe robotiky B. E. A. M! Zostavenie jednoduchého a elegantného robota inšpirovaného hmyzom. Tento robot bol zostrojený v roku 2000 a chcel by vám ukázať, ako ho postaviť. Pozor, toto je komplexný projekt! Tento projekt obsahuje ďalšie dva návody na úpravu servomotorov. Https://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/ Ako vytvoriť dvojžilový obvod. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (stále som sa nenaučil s tým skráteným názvom: P) Tu sú 3 najdôležitejšie kroky v tomto kroku Instructables 1 - Pozorne si prečítajte! Krok 2 - Pred položením otázok si prečítajte znova, prečítajte si komentáre! Krok 3 - Čítali ste? ak nie, choďte na krok 1 PS- Moje pokyny ani neobsahujú veľa textu! Len obrázky!:) Na to, aby ste mohli robiť tohto robota, potrebujete schopnosti. Budete musieť spájkovať komponenty elektroniky. Gareth Branwyn ma raz kontaktoval, aby som v jeho knihe urobil článok o mojom jednom motorkári. Kapitola je online. To sa oplatí čítať paralelne pri vytváraní robota. https://solarbotics.com/products/abg/ Spoločnosť Solarbotics vám uľahčila život tým, že pre vás vytvorila balík na mieru! https://solarbotics.com/products/abgchw/ Nemyslím si, že by tam bolo niečo veľké. Buď opatrný. Ak nikdy nestaváte robota a chcete zvládnuť chodítko s jedným motorom, navrhujem vám vyskúšať robot brouka. Https://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 -Vráťte sa/ Veľa šťastia! Jerome Nezabudnite sa pozrieť na moje webové stránky a pozrieť sa na moje najnovšie projekty! Www. JeromeDemers.com

Krok 1: Ako vytvoriť jednu motorovú chodúľku

Tu je to, čo potrebujete na stavbu tohto chodítka. Položky pre robota: 1 x servomotor so servo klaksónom 1 x svorkovnica 1 x plastová prevodovka ~ 2 palce 1 x plastový servo roh 1 x 2 stopy drôtu s priemerom 8 až 10 (môže sa použiť drôt na vešiak na šaty alebo 10-merací medený drôt) 1 x krátka plastová rúrka (môže byť použitá izolácia od drôtu s priemerom 8-10) 2 x držiak batérie AA alebo AAA Môžete použiť GM8 od spoločnosti solarbotics https://www.solarbotics.com/products/ gm8/nezabudni na to https://www.solarbotics.com/products/gmw/Položky pre BICORE 2 x 0,22 Â µF monolitické kondenzátory integrovaný obvod (IC) 74AC240 bude lepší 1 x 20-kolíková zásuvka DIP IC 1 x prepínač zapnutia/vypnutia (najmenšie, aké nájdete) odporúčané nástroje pre tento projekt: 1 x ochranné okuliare !! 1 x spájkovačka 1 x lepiaca pištoľ 1 x drôt striptérky 1 x bočná rezačka 1 x nožnice, nôž, x-acto atď. Odporúčame vám, aby ste si pred začatím našli čas na prečítanie celého tohto návodu. Na každú stránku som pridal veľa obrázkov, tak sa nezabudni pozrieť.

Krok 2: Ako zostrojte jednu motorkáciu

Toto je hlavná mechanická časť, ktorú budete potrebovať na výrobu robota. Tento druh zariadenia nájdete vo videorekordéri. Vyhľadajte predaj v garáži alebo sa spýtajte rodiny a priateľov. DVD je už vďaka BluRay zastarané, predstavte si, aký zastaraný je videorekordér!: P Zariadenie na obrázku je z videorekordéra. Ak ste naozaj leniví, môžete si ho kúpiť tu https://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- PREVODOVKY A PREVODOVKY/-/1.html

Krok 3: Ako zostrojiť jedného motorkára

Prilepte servo roh k plastovému prevodu. Uistite sa, že sú obidva otvory zarovnané. Na tento projekt môžete použiť tradičný servo roh. Bude to fungovať.

Krok 4: Ako zostaviť jedno motorové chodítko

Navštívte tento návod, kde nájdete informácie o úprave servomotora

Krok 5: Ako zostrojiť jedného motorkára

Tu staviate otočnú tyč pre predný prevod. Vzal som coathanger a ohnite ho ako na druhom obrázku. Jednoducho ho prilepíte na miesto. Na to isté môžete použiť drôtený drôt. Pozrite sa na krok 8, aby ste vedeli, ktorý drôt použiť.

Krok 6: Predný prevodový stupeň

Nájdite tuhú plastovú hadičku, ktorá sa hodí na vešiak. Táto trubica je vašim čapom. Môžete použiť plast, ktorý zakrýva elektrický drôt. Možno postačí nejaký drôt 14/2 alebo 10/2. Prečítajte si krok 8, aby ste pochopili, čo znamená 14/2.

Krok 7: Zostava ozubeného kolesa

Toto je ľahký krok. Vložíte predné ozubené koleso do kovovej tyče. Zahnite tyč tak, aby sa dotýkali oboch prevodových stupňov. To je skutočne dôležité. Na zaistenie výstroja sa pozrite na krok 9. Na zaistenie miesta používam svorkovnicu.

Krok 8: Nohy

Nájdite nejaký Cooperov drôt s rozchodom 14. Bežne sa volá 14/2 alebo niektorí povedia, že bude fungovať aj rozchod 8 až 10. 14 je meradlo (veľkosť, priemer drôtu) 22 meradlo je drôtený kábel a meradlo 0 je veľkosť vášho prsta! 200 Amp 2 je počet drôtov, ktoré nepočítajú zem. Máte čiernobiely drôt. Čierny vodič je „horúci“, ktorý nesie 120 V 14/3, je rovnaký s ďalším vodičom. Drôt je červený. Tento drôt bežne používate, ak máte 3 spôsoby. Dva spínače, ktoré napríklad ovládajú jedno svetlo. Na výrobu nôh môžete použiť vešiak na kabáty. Odporúčam pridať nejaký chladič na koniec diódy, aby lepšie držal na podlahe. Na videu vidíte, že robot sa pri chôdzi po stole trochu pošmykne. Na mojom robote nie je žiadny tepelný zmrštiteľ, iba tuhá plastová trubica.

Krok 9: Držiak batérie

Používam držiak batérií AAA, ale AA urobí to isté. Prilepte ich k servomotoru.

Pripojíme držiaky batérií v sérii, aby sme získali vyššie napätie, ale s rovnakým prúdom. Štyri batérie s napätím 1, 5 V poskytnú 6 V energie. Ak používate nabíjateľnú batériu, bude to 4, 8 voltov Na udržanie vášho zariadenia na mieste som použil nejakú svorkovnicu, odstránil som plast a terminál rozrezal na dve časti pomocou píly. Jednoducho som ich nasadil na hriadeľ, aby držali prevodový stupeň. Môžete dokonca použiť malú svorku namiesto svorkovnice.

Krok 10: Okruh

Druhá cena v súťaži robotov Instructables a RoboGames