Ľudský automatický podávač 0,5: 9 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Vitajte v mojom úplne prvom návode na výrobu (sh*tty) podávača

V tomto návode sa pokúsim čo najlepšie vysvetliť, ako som krok za krokom vyrobil tohto robota s požadovanými postupmi, materiálmi a nástrojmi!

Obsah:

1. Materiály a nástroje
2. Laserové rezanie súborov.ai /.svg
3. Rozšírenie 3D tlač
4. Stavba krku
5. Konštrukcia základne
6. Konštrukcia hlavy
7. Pripojenie elektroniky
8. Konštrukcia dopravného pásu
9. Zatvorenie

Zapnite si bezpečnostný pás (ako aj peňaženku) a poďme sa pozrieť!

*Vyhlásenie*

arc_lag nie je v žiadnom prípade zodpovedný za akékoľvek telesné alebo psychické poškodenie, ktoré by si človek mohol spôsobiť pri výrobe feederového robota

Ps. Slečna Todeová, ak to čítate, ahoj! Ospravedlňujeme sa za hrozný dizajn a tiež návod.

Krok 1: Materiály a nástroje

Na prenos dimenzií budem používať metrické jednotky.

Materiály:

• 3 drevené dosky s rozmermi (dĺžka*šírka*výška) 600*300*3 mm
• Lepidlo na drevo (Nebudete používať celú fľašu lepidla)
• Spájka
• Veľa prepojovacích káblov na pripojenie všetkého
• Malý kúsok gumy, ktorý môžete pripevniť (alebo prilepiť) na koniec jednosmerného motora

Náradie:

• Niektoré svorky, ktoré držia konštrukciu pohromade, kým lepidlo schne
• Hmatadlo
• Arduino Uno
• HC-SR04 Ultrazvukový snímač vzdialenosti
• Tlačidlo s podporou Arduina (akékoľvek tlačidlo s dvoma kolíkmi by malo stačiť)
• Spájkovačka
• Lepiaca pištoľ (minimálne množstvo 5 lepiacich tyčiniek)
• Elektrické relé (to, ktoré som použil vo svojej iterácii, je Takamisawa RY-05W-K)
• dve perá pre systém dopravníkových pásov (vyhoďte atrament z pier, nepoužívajú sa. Chceme hlavne používať črevá. Perá by mali byť čo najrovnejšie, predstavte si niečo ako bic pero, ale kruhové)
• Pilník (iba na poslednú slamku počas montáže)
• 3D tlačiareň, ktorá dokáže tlačiť objekty s rozmermi 200 x 200 mm
• Laserová rezačka/rytec, ktorá pojme 600 * 300 veľkých plátkov dreva
• Nôž alebo píla na rezanie koncov pera

Na rezanie všetkého v presnej a kontrolovanej záležitosti som použil laserový rezač (Trotec Speedy 100). Možno sa vám nepodarí všetko pekne poskladať, ak sa rozhodnete použiť niečo ako pílu

Krok 2: Laserové rezanie súborov.ai/.svg

Ako vidíte, použil som Trotec 100, aby bolo všetko pekne vystrihnuté.

Súbory, ktoré som pripojil, sú takzvané 'plány' pre rytca trotec, sú špeciálne upravené tak, aby riadky boli hrubé 0, 01 mm a všetky boli zafarbené na červeno (255, 0, 0 v kóde RGB. Žiadny CMYK). Takto laserový rytec trotec rozumie tomu, čo potrebuje rezať. To nemusí byť váš prípad, ak používate akýkoľvek iný laserový gravír/rezač, takže majte na pamäti, že priloženým súborom budete možno musieť dať vlastný šmrnc!

Najlepšie výsledky dosiahnete v návode na používanie vašej gravírky/rezačky.

Ak sa vám podarilo všetko prerušiť.. pokračujeme:)

Krok 3: Zostava krku

Dobre, čas na malú montáž!

Potom, čo vytiahnete svoje kúsky z rytca/rezačky

Začal som pracovať na robote tak, že som začal s nákrčníkom.

1. Vzal som trochu lepidla na drevo a prilepil na seba všetky hrebene, kým som nedosiahol nasledujúci výsledok. Kĺby sú všetky dokonale zarovnané, takže ich jednoducho prilepte k sebe, pevne ich zovrite a nechajte pôsobiť jednu alebo päť až desať minút (v závislosti od množstva použitého lepidla).
2. Uistite sa, že je všetko pevne prilepené k sebe, nebojte sa ho trochu potiahnuť a skontrolovať, či sú všetky diely pevne spojené. Budete vedieť, že je to v poriadku, ak sa to ani nepohne

Ak všetko prebehlo dobre, váš strmeň by mal mať približne rovnakú dĺžku, akú ponúka môj obrázok na obrázku, ak nie, potom bez obáv, mal by sa napriek tomu zmestiť do základne (ak skutočne nezapadá, urobí to rašplovanie súborom trik).

Krok 4: Zostava základne

Dobre, základňa je o niečo zložitejšia.

Postup sa veľmi neodchyľuje od krku. Jediným spôsobom, ako sa to líši, je to, že som nemohol použiť svorku a musel som všetko držať pohromade sám.

1. Nelepte horné strany dlhých drevených dielov, horná doska sa musí voľne pohybovať a nesmie byť zaistená.
2. Prilepte hrebene (nie hrebene, ktoré sú v kontakte s hornou doskou) dlhých kúskov lepidlom na drevo
3. Prilepte ich na základnú dosku, v ktorej nie sú žiadne otvory
4. Držte všetko spolu 3 až 5 minút (je vhodné robiť jeden kus naraz, pretože držať všetko pohromade naraz je takmer nemožné)

Svorky, ku ktorým som mal prístup, neboli dostatočne dlhé na to, aby sa všetko upínalo, takže som musel skutočne čakať, kým každý jednotlivý kus vyschne a súčasne ich držať pohromade: (V žiadnom prípade neopakujte moju chybu, ak máte prístup k nástrojom, ktoré by mohli nahradiť svorky, choďte do toho.

Krok 5: 3D tlač rozšírenia

Ak máte bystré oko a skontrolovali ste niektoré fotografie, určite ste si všimli, že v robote nemám 3D vytlačenú časť. Keďže som nemal čas a príležitosť vytlačiť ho, viac -menej som to celé urobil s nejakým drevom a lepiacou pištoľou ako improvizovanú 3D tlačiareň.

Avšak na ľudí, ktorí majú po ruke 3D tlačiareň a v skutočnosti môžete čakať dlhší čas. Na túto stránku je pridaný súbor. STL, ktorý obsahuje 3D návrh, ktorý som vytvoril pre rozšírenie hlavy. Čas tlače sa môže líšiť v dôsledku nastavení tlačiarne, takže najlepší možný výsledok nájdete v príručke k tlačiarni!

Použite svoju najväčšiu možnú trysku, pretože tu nehľadáme detaily a väčšia tryska znamená rýchlejšiu tlač!

sidenote <Urobil som hroznú improvizáciu, ako môžete vidieť na priloženom obrázku. To získate, ak ste chudobní a netrpezliví. >/sidenote <

Krok 6: Zostavenie hlavy

Už sme skoro tam!

Pokrývka hlavy je možno jednou z najzložitejších častí robota, a to nie kvôli elektronike, ale preto, že sa tam stretáva veľa dielov.

Rovnako ako základ, ktorý sme vyrobili, nebudeme všetko lepiť dohromady a pretože všetky diely sú si dosť podobné veľkosťou (všetkých 12*12), nemali by sme sa toľko namáhať s predchádzajúcou základňou.

1. K dispozícii je kúsok s obdĺžnikovým výrezom, zatiaľ to nechajte tak.
2. Všetko zlepte, ako naznačuje druhý obrázok. Postup ich lepenia je rovnaký ako predchádzajúce, ale nelepte boky, ktoré sa chystajú umiestniť kus, s obdĺžnikovým výrezom.
3. Kus s veľkým a malým otvorom (videný na obrázku 4) musí byť na ľavej strane kocky, pretože za prednú časť sa považuje obdĺžnikový kus, budú to držiak a priepustnosť DC motora, na ktorom budeme pracovať v nasledujúcom kroku
4. Ak to urobíte správne, mali by ste teraz mať ¬ (polokrásnu)* kocku.

Hlava nemusí byť prilepená na krk, pretože umiestnenie elektroniky bude oveľa ťažšie, ako je potrebné

Predĺženie by malo byť umiestnené a prilepené 6 mm pred malý otvor, pomocou lepiacej pištole som ho správne umiestnil po zlepení dielov k sebe, ako ukazujú prvé dva priložené obrázky. skús c

* ¬ čo znamená nie/negácia v logike

Krok 7: Pripojenie elektroniky

Už sme skoro tam!

Začnime najskôr kódom pre Arduino!

1. Pripojte Arduino k počítaču a skúste vopred nahrať nasledujúci kód:
2. Odkaz na môj kód C, stačí ho skopírovať a vložiť do softvéru Arduino

Potom, čo sme urobili, poďme na okruh!

Schéma, ktorú som nahral, majte vždy po ruke! To bude celý okruh. Pozrite sa na druhý obrázok, ktorý ukazuje, ako by malo byť Arduino umiestnené vo vnútri krku a spojené s relé. Obrázky 3 a 4 slúžia na referenčné účely

Po zostavení/spájkovaní všetkého (okrem kolíkov jednosmerného motora, rýchlo prelistujte ďalší krok, postup, aby ste získali predstavu, prečo) by ste mali vtesnať všetko do krku, okrem snímača a jednosmerného motora, ktoré musia prejsť cez celý krk, aby ste sa dostali k hlavovému dielu. Nie je to elegantné, ale komu záleží na elegancii alebo funkčnosti …:)

(Vlastne robím, ale už bolo neskoro, veľa vecí som si uvedomil po montáži celej konštrukcie, takže áno … urobil by som veci inak, keby som už neprešiel bodom, odkiaľ nie je návratu.)

Skúste vykonať testovaciu jazdu, ak bolo všetko dodržané až doteraz, mali by ste vidieť nejaký výsledok tým, že senzor umiestnite bližšie alebo ďalej od predmetu (napr. Otáčanie motora alebo zvuky cvakania z relé)!

Ak je to tak, skvelé! teraz sa môžeme dostať k ďalším podrobnostiam, najmä k jemnému doladeniu a získaniu nejakej formy dopravného pásu na vysúvanie sušienok alebo občerstvenia rýchlosťou C*

* C, používa sa na označenie rýchlosti svetla, ktorá je 300 000 km/s

sprievodná poznámka/sprievodná poznámka <

Krok 8: Konštrukcia dopravného pásu

Pokojne môžem povedať, že sme dosiahli 7./8. míľnik, tešíte sa z toho tak ďaleko? Ja určite ¬ (urobil)!

Teraz je to asi najnáročnejšia časť, pretože zahŕňa určitú improvizáciu z vašej vlastnej strany.

Kontrolný zoznam:

1. 2 rovné perá
2. Niektoré tenké, dlhé predmety, ktoré môžu prechádzať perami a pôsobiť ako podpera x2
3. Nôž alebo píla na rezanie koncov pera
4. Nejaký naozaj malý kúsok gumy (môže byť ťažké ho vidieť, ale na druhom obrázku, na pravej strane pera, môžete vidieť vyčnievajúcu čiernu škvrnu. To je guma, ktorú som musel preraziť DC- motor tak, aby bol v správnom kontakte s perom)
5. textilný

Postupy:

1. Vystrihnite konce pier
2. Prilepte gumu na jednosmerný motor
3. za tepla prilepte gumový kus a rýchlo ho vložte do pera (Zarovnanie jednosmerného motora a pera by malo byť rovné. Je nerozumné, čo od vás žiadam, ale nechcete, aby sa pásový dopravník kmital.)
4. Protlačte DC motor cez bočný držiak, ako je znázornené na obrázku 3
5. Skúste previesť káble jednosmerného motora cez malý otvor vedľa neho a zapojte ho so zvyškom obvodu. Teraz je tiež bezpečné spájkovať káble k kolíkom motora.
6. Zaháknite textil a potom zaistite druhú stranu motora čapom na podperu, pretože ho už nebudete môcť dostať von. Zaistite kolík alebo predmet podľa výberu horúcim lepidlom
7. Zopakujte myšlienku obrázku 3, nezabudnite zaistiť druhé pero spolu s textilom, než zaistíte špendlík alebo predmet podľa vlastného výberu.
8. ???
9. Hotovo!

*postup 9.1. Teraz môžete horúci kus prilepiť na krk namiesto toho, aby ste ho nechali visieť a odpojte káble vždy, keď spadne.

postranná poznámka <Som si plne vedomý toho, že DC motor, ktorý práve používam, nepatrí k najlepším k dispozícii, pretože sa dusí vždy, keď je na dopravný pás vložené niečo ťažké. Preto som sa rozhodol použiť relé so samostatným 9V batériou, pretože iba napájací zdroj Arduina nestačil. To do určitej miery pomohlo, ale nestačilo to na posunutie jednej vystrihnutej lišty KitKat>/side-note <

Krok 9: Zatvorenie

Ak chcete ukážku toho, ako niektoré veci vypúšťajú z dopravného pásu, otvorte súbor mp4. Ako vidíte, robot je úplne zbytočný, ale napriek tomu je tu na vzdelávacie účely.

Na zvyšných 2 obrázkoch môžete vidieť, ako je dopravný pás konečne nastavený a ako som káble viedol z krku.

Známka F, ak ste dokázali reprodukovať tento neporiadok.

Stupeň A+, ak ste zastavili v polovici cesty

Ďakujeme, že ste si prečítali tohto sprievodcu. A zdieľajte svoju vlastnú verziu so všetkými ostatnými! Je len zdvorilé zdieľať vašu úpravu s ostatnými, aby sme sa jeden od druhého mohli učiť!

_