Obsah:
- Krok 1: Potrebné súčasti
- Krok 2: Základná časť
- Krok 3: Horná časť
- Krok 4: Hlava
- Krok 5: Cesta
- Krok 6:
Video: Inteligentný ľudský rover: 6 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00
Ahoj chlapci.. Toto je HIND-RO a vyrábam ho sám (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.
Vlastnosti…..
- Podanie ruky (s úvodom)
- Detekcia tváre
- Detekcia objektov
- Analýza sentimentu
- Prevod textu na reč
Pripravované funkcie….
- Čítanie novín
- Počet zívnutí/ očí
- Rozpoznávanie tváre
- Samoštúdium
- Rozpoznávanie číslic
- IOT
- Meranie vzdialenosti pomocou kamery
Porovnanie s ostatnými…
- Vyrobené 70% tela z odpadu
- Lacnejšie
- Mnoho funkcií
- Rýchlejší pohyb pri použití kolies namiesto nôh
Krok 1: Potrebné súčasti
- Servomotory
- Malinový koláč
- Arduino Mega
- Drôty
- Batéria
- Pi kamera
- Akrylový list
- Jednosmerné motory
- PVC rúrky
- LED diódy
- LCD 20x4
- Ultrazvukový senzor
- Teplotný senzor
Krok 2: Základná časť
- Najprv sme na akrylovú fóliu pripevnili 4 DC motor, aby sa základňa pohybovala dopredu, dozadu, doľava a doprava, potom vezmeme PVC rúrky (priemer- 1 cm) a pripevníme ich na vrch akrylovej fólie a do stredu akrylovej fólie. otvor na vytiahnutie drôtov priemeru a drôtov prechádza cez potrubie, ktoré je umiestnené v strede.
- keď dáte rúry na akrylový plech, každá rúrka bude v rovnakej vzdialenosti od strán akrylového plechu, pretože ak nie sú potrubia v rovnakej vzdialenosti, horná časť nebude správne nastavená a celý model spadne.
- Kolesá sú pripevnené k jednosmernému motoru a vašim želaním je, aké typy rúrok sa používajú na pohyb robota, ako sú kolesá nádrže, jednoduché kolesá atď.
Krok 3: Horná časť
- Vrchnú časť navrhujem tak, ako je to znázornené na obrázku, je to vaše prianie, ako budete pre svojho robota navrhovať.
- Vo svojom návrhu k telu som pripevnil LCD 20x4, ktoré ukazuje predstavenie robota, ktorý je prvou súčasťou robota a po určitom čase druhým zobrazuje teplotu a vzdialenosť od objektu.
- Pripojil som 4 servomotory (MG996r) a 1 malé servo na výrobu jednej ruky a zafixoval ich pre správny pohyb ruky.
- Na jednej strane som na dlaň pripevnil jeden dht11 a na druhej strane som pripevnil IR senzor na držanie predmetu.
- V spodnej časti LCD je ultrazvukový senzor na meranie vzdialenosti a zobrazenie vzdialenosti na LCD, miesto ultrazvukového senzora sa zobrazí na hlavnom obrázku robota.
Krok 4: Hlava
- Hlava je vyrobená z plastovej priehľadnej nádoby a v hlave budú dve modré LED diódy poskytujúce vzhľad očí a kamera Pi-Camera na rozpoznávanie obrazu, sledovanie objektov a pi-cam je pripevnená k maline-pi.
- V Raspberry-pi je kód v jazyku python pre kameru a výstup je zobrazený prostredníctvom prehliadača VNC.
Krok 5: Cesta
Odporúča:
Inteligentný pás: 18 krokov
Smart Belt: Nosiť nejaký gadget je veľmi náročné. Úprimne povedané, v tomto projekte som dostal pomoc od svojej matky, aby mi ušila puzdro, pretože nemôžem šiť sám. Pri šití pomocou šijacieho stroja buďte opatrní. Ak ste nikdy nezažili šitie pomocou šijacieho stroja, je to tiež
Inteligentný inteligentný monitor: 5 krokov
Inteligentný monitor s inteligentným monitorovaním: Väčšina projektov, ktoré obsahujú, sú vyvážené a inteligentné s mnohými inteligentnými monitormi, ktoré monitorujú všetky druhy zvierat a upozorňujú na ne. Vykonajte platný počet pesničiek, ktoré by ste mali vziať do úvahy, uskutočniť
Inteligentný budík: inteligentný budík vyrobený z Raspberry Pi: 10 krokov (s obrázkami)
Inteligentný budík: Inteligentný budík vyrobený z Raspberry Pi: Už ste niekedy chceli inteligentné hodiny? Ak je to tak, toto je riešenie pre vás! Vyrobil som inteligentný budík, toto sú hodiny, v ktorých môžete zmeniť čas budíka podľa webových stránok. Keď sa spustí alarm, zaznie zvuk (bzučiak) a 2 svetlá
Inteligentný inteligentný alarm: 7 krokov
Inteligentné inteligentné alarmy: Možné sú rôzne druhy konštrukcií, ktoré môžu mať za následok rôzne programy, ako napríklad profesionálne výhody. Ademas, si sospesamos la gran potencia de calculo de la Raspberrry Pi, junto sus grandes posibil
Ľudský automatický podávač 0,5: 9 krokov
Human Auto Feeder 0,5: Vitajte v mojom úplne prvom návode na výrobu (sh*tty) podávača! V tomto návode sa pokúsim čo najlepšie vysvetliť, ako som tohto robota krok za krokom vyrobil s požadovanými postupmi, materiálmi a nástrojmi! Obsah: Materiály & T