2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06
Jedná sa o jednoduchý projekt, ktorý riadi lineárny pohon a servomotor pomocou oddeľovacej dosky SparkFUN TB6612FNG na ovládanie motora a Arduino Uno.
Navštívte môj blog, kde nájdete ďalšie moje projekty.
Krok 1: Potrebné diely:
- Arduino Uno alebo podobné
- USB kábel pre Arduino
- Napájanie 12V 700mA min
- Odlomená doska ovládania motora TB6612FNG
- 5V regulátor napätia 7805
- Servo motor
- Lineárny pohon
- Stlačením urobíte tlačidlo
- Prepojovacie vodiče
Krok 2: Zostavte obvod:
Pripojte obvod podľa vyššie uvedeného obrázku a Fritzingovho diagramu.
Krok 3: Získajte kód:
Tu získate kód z GitHubu.
Krok 4: Postup:
1. Stiahnite ako súbor zip a rozbaľte ho do priečinka C: / Users / Meno / Dokumenty / Arduino.
2. Otvorte Arduino IDE a kliknite na FILE-> Preferences
3. Zmeňte umiestnenie Skicára na C: / Users / Meno / Dokumenty / Arduino / TB6612_projects a stlačte ok.
4. Kliknite na SÚBOR-> Otvoriť a prejdite na C: / Users / Meno / Dokumenty / Arduino / TB6612_projects / TB6612_Control_Actuator_Servo_project a otvorte projekt.
5. Zostavte a nahrajte a užívajte si !!
Odporúča:
Samovyvažovací robot - algoritmus riadenia PID: 3 kroky
Self Balancing Robot - PID Control Algorithm: Tento projekt bol koncipovaný, pretože som mal záujem dozvedieť sa viac o riadiacich algoritmoch a o tom, ako efektívne implementovať funkčné slučky PID. Projekt je stále vo fáze vývoja, pretože ešte bude pridaný modul Bluetooth, ktorý bude
Konverzia zo šavlozubého motora na ovládač motora RoboClaw: 3 kroky
Konverzia zo Sabertooth na RoboClaw Motor Controller: Rad Dimension Engineering radičov motora Sabertooth a radičov BasicMicro radičov RoboClaw sú obľúbenou voľbou pre robotické projekty základnej úrovne. Na konfiguráciu ovládača však používajú dva veľmi odlišné systémy. Sab
Line Follower Robot pre algoritmy riadenia výučby: 3 kroky
Line Follower Robot pre riadiace algoritmy výučby: Tento robot sledovača riadkov som navrhol pred niekoľkými rokmi, keď som bol učiteľom robotiky. Cieľom tohto projektu bolo naučiť svojich študentov, ako kódovať riadka nasledujúceho robota do súťaže a tiež porovnávať ovládanie If/Else a PID. A nie
SMER A RÝCHLOSŤ RIADENIA DC MOTORA POUŽÍVAJÚCOM LABVIEW (PWM) A ARDUINO: 5 krokov
SMER A RÝCHLOSŤ RIADENIA DC MOTORA POUŽÍVAJÚCOM LABVIEW (PWM) A ARDUINO: Dobrý deň, chlapci, v prvom rade sa ospravedlňujem za moju zábavnú angličtinu. V tomto návode vám ukážem, ako ovládať rýchlosť jednosmerného motora pomocou labview. Začnime
EWEEDINATOR☠ Časť 4: Geometria diferenciálneho riadenia Kód: 3 kroky
EWEEDINATOR☠ Časť 4: Geometrický kód diferenciálneho riadenia: Ak máte čas pozrieť si vyššie uvedené video, všimnete si, že keď sa WEEDINATOR pohybuje po trase 3, WEEDINATOR každú chvíľu spôsobí, že sa motory na volante zaseknú a dôjde k zvláštnym zvukom. obrat bodu. Motory v zásade zasahujú proti