Konverzia zo šavlozubého motora na ovládač motora RoboClaw: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Rad motorových regulátorov Sabertooth Dimension Engineering a radiče RoboClaw BasicMicro sú obľúbenou voľbou pre projekty robotiky základnej úrovne. Na konfiguráciu ovládača však používajú dva veľmi odlišné systémy. Sabertooth používa prepínač DIP a RoboClaw používa softvérový systém s názvom Motion Studio. Tento článok ukazuje, ako prejsť z nastavení na existujúcom nastavení Sabertooth na podobné nastavenie na ovládači RoboClaw.

Krok 1: Ovládanie RC s diferenciálnym pohonom

Jedna z najobľúbenejších konfigurácií pre RoboClaw a Sabertooth používa na ovládanie robota s diferenciálnym pohonom výstup RC prijímača. Bežnou aplikáciou pre túto konfiguráciu sú roboty a rovery v tankovom štýle. Obrázok vyššie zobrazuje nastavenia prepínača Sabertooth DIP pre tento režim.

Ak chcete nakonfigurovať RoboClaw tak, aby zodpovedal nastaveniam Sabertooth, postupujte podľa nižšie uvedených pokynov.

Pripojte RoboClaw k počítaču pomocou kábla USB. Všimnite si toho, že RoboClaw nie je napájaný USB pripojením a potrebuje zdecimovaný zdroj energie. Otvorte Motion Studio a kliknite na „Pripojiť vybrané zariadenie“. Teraz kliknite na položku „Všeobecné nastavenia“na ľavej strane aplikácie.

Na paneli označenom „Nastavenie“nastavte režim ovládania na „RC“. Potom na paneli označenom „Možnosti RC/analógového“začiarknite políčko „Miešanie“. Dokončite uložením nastavení na dosku. V ponuke v hornej časti aplikácie vyberte položku „Zariadenie“a potom „Uložiť nastavenia“.

RoboClaw je teraz nakonfigurovaný pre režim RC s diferenciálnym pohonom. Na obrázku nájdete snímku, ako nastavenia vyzerajú v programe Motion Studio.

Krok 2: Analógové ovládanie s diferenciálnym pohonom

Ďalšou populárnou konfiguráciou je použitie analógového vstupného zariadenia, ako je joystick alebo potenciometre, na ovládanie robota s diferenciálnym pohonom. Na obrázku je nastavenie prepínača Sabertooth DIP pre tento režim.

Ak chcete nakonfigurovať RoboClaw tak, aby zodpovedal nastaveniam Sabertooth, postupujte podľa nižšie uvedených pokynov.

Pripojte RoboClaw k počítaču pomocou kábla USB. Všimnite si toho, že RoboClaw nie je napájaný USB pripojením a potrebuje zdecimovaný zdroj energie. Otvorte Motion Studio a kliknite na „Pripojiť vybrané zariadenie“. Teraz kliknite na položku „Všeobecné nastavenia“na ľavej strane aplikácie.

Na paneli označenom „Nastavenie“nastavte režim ovládania na „Analógový“. Potom na table označenej „Možnosti RC/analógového“začiarknite políčko „Miešanie“. Dokončite uložením nastavení na dosku. V ponuke v hornej časti aplikácie vyberte položku „Zariadenie“a potom „Uložiť nastavenia“.

RoboClaw je teraz nakonfigurovaný pre režim RC s diferenciálnym pohonom. Na obrázku nájdete snímku, ako nastavenia vyzerajú v programe Motion Studio.

Krok 3: Sériový paket

Na komplikovanejšie ovládanie regulátora motora je možné použiť paketový sériový režim v spojení s mikrokontrolérom na odosielanie príkazov do ovládača motora. RoboClaw aj Sabertooth majú paketový sériový režim, aj keď medzi nimi existujú určité implikačné rozdiely. Obrázok ukazuje nastavenia prepínača DIP pre Sabertooth je paketový sériový režim.

Ak chcete nakonfigurovať RoboClaw tak, aby zodpovedal nastaveniam Sabertooth, postupujte podľa nižšie uvedených pokynov.

Pripojte RoboClaw k počítaču pomocou kábla USB. Všimnite si toho, že RoboClaw nie je napájaný USB pripojením a potrebuje zdecimovaný zdroj energie. Otvorte Motion Studio a kliknite na „Pripojiť vybrané zariadenie“. Teraz kliknite na položku „Všeobecné nastavenia“na ľavej strane aplikácie.

Na paneli s názvom „Nastavenie“nastavte režim ovládania na „Sériové pakety“. Ďalej na paneli označenom „Sériové“nastavte sériovú adresu paketu na 128 a prenosovú rýchlosť na rovnakú prenosovú rýchlosť, akú používa Sabertooth. Dokončite uložením nastavení na dosku. V ponuke v hornej časti aplikácie vyberte položku „Zariadenie“a potom „Uložiť nastavenia“.

RoboClaw je teraz nakonfigurovaný pre režim RC s diferenciálnym pohonom. Na obrázku nájdete snímku, ako nastavenia vyzerajú v programe Motion Studio.

Existujú rozdiely medzi sadou paketových sériových príkazov RoboClaw a Sabertooth. RoboClaw však obsahuje príkazy kompatibility, ktoré odrážajú príkazy Sabertooth, takže väčšina kódu by mala byť prenosná zo Sabertooth do RoboClaw.