Botník E101 za reproduktorom s reproduktorom: 11 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Tu je rad za robotom, ktorý prehráva hudbu, keď prechádza cez konkrétne farby

Krok 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson a Rithik Angala

Krok 2: Cieľ

Tento robot bude sledovať stopu alebo stopy viacerých rôznofarebných čiar, ktoré môžete vytvoriť pri prehrávaní hudby podľa vlastného výberu.

Krok 3: Ako to funguje

Vytvorte súvislú dráhu elektrickej pásky v akejkoľvek miestnosti, ktorú by mal robot nasledovať. Nastavte robota na ľubovoľné miesto na trati a sledujte, ako pôjde.

Krok 4: Materiály

1. Zhromaždil všetok materiál potrebný na splnenie nášho cieľa, z ktorého pozostáva

· Raspberry Pi 3 B+

· Kolesá (3)

· Motory (2)

· IR senzory (2)

· Podvozok

· Drôty (∞)

· Skrutky (6)

· Orechy (6)

· AA batérie (4)

· Držiak batérie

· Farebný senzor

· Reproduktor

· Obvodová doska

· Zvukový konektor

· Orechy

· Skrutky

· Rezistory (10k, 22k, 30k)

· Kondenzátory (50 a 30)

· LED diódy (zelené, červené a žlté)

· Kábel USB na audio

· 4 káblový kábel

· 3 káblový kábel

· Niekoľko ďalších malých elektronických súčiastok a akryl na reproduktory

2. Aby sme mohli nastaviť Raspberry Pi 3 B+, potrebovali sme

· Kábel HDMI

· Kábel USB na MicroUSB

· Klávesnica

· Myš

· Monitor

· Prístup na internet

Krok 5: Nástroje

Spájkovacia pištoľ/stanica

3D tlačiareň

Odizolovače/strihače drôtov

Phillips/plochá hlava skrutkovača

Krok 6: Kód

Tu je odkaz na GitHub s naším kódom. Z nejakého dôvodu sa inštrukciam pri kopírovaní a vkladaní nepáčil formát, takže sme namiesto toho vytvorili súbor GitHub. Github tiež umožní jednoduchšie klonovanie do zariadenia ako kopírovanie a vkladanie.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Krok 7: Krok 1

NASTAVENIE RASPBERRY PI

• Po získaní Raspberry Pi ho zapojte do monitora cez HDMI
• Postupujte podľa pokynov na obrazovke

NASTAVENIE KARTY SD

Po získaní karty Micro USB ju zapojte do ľubovoľného počítača a dajte jej flashovať a naformátovať

Krok 8: Krok 2

NAPÍŠTE KÓD

• Napíšte kód, aby robot nasledoval čiernu čiaru (kód zobrazený vyššie)
• Po napísaní kódu ho stiahnite na počítač pomocou SD karty
• Potom vložte kartu SD do svojho Raspberry Pi

Krok 9: Krok 3

MONTÁŽ VOĎA

• Spojte každý motor s každým kolieskom dopredu/dozadu a priskrutkujte ich dohromady
• Zaskrutkujte malé číre koleso do prednej časti podvozku
• Potom zaskrutkujte ďalšie dve kolesá s motorom do podvozku
• Pripojte k batérii vhodné vodiče, aby boli napájané
• Na batériu umiestnite batériu a Raspberry Pi

Krok 10: Krok 4

STAVTE SI REPRODUKTOR

Kliknutím sem zobrazíte video, ktoré sme použili pri stavbe reproduktora

Po zostavení reproduktora ho umiestnite na vrchnú časť šasi robota

Krok 11: Krok 5

HUDBA

• Rozhodnite sa, akú hudbu chcete hrať prostredníctvom reproduktora
• Stiahnite si túto hudbu na svoju SD kartu ako.mp3
• Vložte kartu SD do svojho Raspberry Pi
• Stiahnite si túto hudbu na svoje Raspberry Pi
• Rozhodnite sa, akú farbu chcete priradiť ku každej skladbe, a podľa potreby kód upravte