Zdvihnite RC auto s doskou Arduino: 5 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06

Tento pokyn bol vytvorený ako splnenie projektovej požiadavky Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com). Ovládanie automobilu 4X4 RC s doskou Arduino bolo vyrobené z 3D tlačených dielov.

Krok 1: Diely

Potrebné diely pre tento projekt sú:

• DC motory x2
• 4 kolesá (cena 14,99 USD+daň za 4 kolesá a 4 jednosmerné motory)
• Arduino UNO x1
• Malý Breadboard x1
• Drôty
• 3 LED svetlá
• 4 skrutky a matice #8-32 x 3/4.

Krok 2: Diely vytlačené v 3D

V 3D bolo vytlačených 6 dielov. Vyššie vidíme rozmery (v mililitroch), ktoré som si vybral pre svoj projekt, tieto kresby boli urobené pomocou softvéru Solid Works.

• Prvá kresba ukazuje rozmery trojuholníkového poľa, ktoré som sa rozhodol vytlačiť.
• Druhý výkres zobrazuje kryt trojuholníkového boxu, ktorý skryje všetky súčasti.
• Na poslednom obrázku môžeme vidieť nohy, ktoré som vytvoril, aby som zdvihol RC auto, aby mohlo prechádzať cez malé prekážky bez akéhokoľvek rušenia.
• Na poslednom výkrese vidíme konečnú montáž so všetkými 3D časťami dohromady.

Skrutky použité na zaistenie nôh boli #8-32 x 3/4 palce so správnymi maticami.

Krok 3: Zapojenie dosky

V prílohe som zaslal schému zapojenia Arduina. Upozorňujeme, že toto je zobrazené na doske, ale v konečnom projekte spájkujem niektoré drôty, aby som získal viac miesta. Tu vidíme, že som k RC autu pripojil 3 svetlá. Biele svetlo sa používalo pod RC automobilom, zelené svetlo sa používa, keď RC auto smeruje dopredu, a červené, keď ide auto dozadu.

Krok 4: Kód pre Arduino

Hore je kód pre Arduino s popismi v kóde.

Krok 5: Konečné nastavenie

1. Do trojuholníkového boxu vyvŕtajte 2 otvory, jeden na každom konci
2. Do každého z vyvŕtaných otvorov vložte jednu LED diódu, pomocou horúceho lepidla sa uistite, že sa svetlá nestratia.
3. Nahrajte kód do Arduio UNO
4. Vložte všetky spojenia do trojuholníkového 3D tlačeného boxu s Arduino UNO a prenosnou batériou
5. Na kryte vyvŕtajte malý otvor, aby ste mohli umiestniť infračervený prijímač, aby mohol čítať diaľkový ovládač
6. Na každý koniec krytu vyvŕtajte ďalšie 2 otvory, aby bolo možné kryt naskrutkovať na trojuholníkový box
7. Zaskrutkujte skrutky a matice #8-32 x 3/4 s polohou nôh a podľa vzoru X podľa obrázku
8. Na každý koniec nohavíc dajte všetky 4 kolieska
9. Pridajte jeden motor k jednému kolesu vpravo a druhému doľava. (Dal som jeden vpredu a jeden vzadu, aby som mal lepšie vyváženie)
10. Do strany trojuholníkovej škatule vyvŕtam celkom 12 otvorov, aby som dal niekoľko ozdobných dielov (to je na každej osobe)
11. Užite si svoje nové RC auto.