Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Tento pokyn bol vytvorený ako splnenie projektovej požiadavky Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com). Ovládanie automobilu 4X4 RC s doskou Arduino bolo vyrobené z 3D tlačených dielov.
Krok 1: Diely
Potrebné diely pre tento projekt sú:
- DC motory x2
- 4 kolesá (cena 14,99 USD+daň za 4 kolesá a 4 jednosmerné motory)
- Arduino UNO x1
- Malý Breadboard x1
- Drôty
- 3 LED svetlá
- 4 skrutky a matice #8-32 x 3/4.
Krok 2: Diely vytlačené v 3D
V 3D bolo vytlačených 6 dielov. Vyššie vidíme rozmery (v mililitroch), ktoré som si vybral pre svoj projekt, tieto kresby boli urobené pomocou softvéru Solid Works.
- Prvá kresba ukazuje rozmery trojuholníkového poľa, ktoré som sa rozhodol vytlačiť.
- Druhý výkres zobrazuje kryt trojuholníkového boxu, ktorý skryje všetky súčasti.
- Na poslednom obrázku môžeme vidieť nohy, ktoré som vytvoril, aby som zdvihol RC auto, aby mohlo prechádzať cez malé prekážky bez akéhokoľvek rušenia.
- Na poslednom výkrese vidíme konečnú montáž so všetkými 3D časťami dohromady.
Skrutky použité na zaistenie nôh boli #8-32 x 3/4 palce so správnymi maticami.
Krok 3: Zapojenie dosky
V prílohe som zaslal schému zapojenia Arduina. Upozorňujeme, že toto je zobrazené na doske, ale v konečnom projekte spájkujem niektoré drôty, aby som získal viac miesta. Tu vidíme, že som k RC autu pripojil 3 svetlá. Biele svetlo sa používalo pod RC automobilom, zelené svetlo sa používa, keď RC auto smeruje dopredu, a červené, keď ide auto dozadu.
Krok 4: Kód pre Arduino
Hore je kód pre Arduino s popismi v kóde.
Krok 5: Konečné nastavenie
- Do trojuholníkového boxu vyvŕtajte 2 otvory, jeden na každom konci
- Do každého z vyvŕtaných otvorov vložte jednu LED diódu, pomocou horúceho lepidla sa uistite, že sa svetlá nestratia.
- Nahrajte kód do Arduio UNO
- Vložte všetky spojenia do trojuholníkového 3D tlačeného boxu s Arduino UNO a prenosnou batériou
- Na kryte vyvŕtajte malý otvor, aby ste mohli umiestniť infračervený prijímač, aby mohol čítať diaľkový ovládač
- Na každý koniec krytu vyvŕtajte ďalšie 2 otvory, aby bolo možné kryt naskrutkovať na trojuholníkový box
- Zaskrutkujte skrutky a matice #8-32 x 3/4 s polohou nôh a podľa vzoru X podľa obrázku
- Na každý koniec nohavíc dajte všetky 4 kolieska
- Pridajte jeden motor k jednému kolesu vpravo a druhému doľava. (Dal som jeden vpredu a jeden vzadu, aby som mal lepšie vyváženie)
- Do strany trojuholníkovej škatule vyvŕtam celkom 12 otvorov, aby som dal niekoľko ozdobných dielov (to je na každej osobe)
- Užite si svoje nové RC auto.