Stroj Tim Allen: 9 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

„Tento pokyn bol vytvorený pri plnení projektových požiadaviek na makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com)“

Toto je pokyn k kurzu môjho projektu pre tvorcov.

Krok 1:

Krok 2: Montáž / Cad

1. Stiahnite si nasledujúce súbory.stl, aby ste získali komponenty škatule.

2. Časti, na ktoré sa pozeráte, pozostávajú z:

a. Veko s tyčou, ktoré sa môže pohybovať.

b. dve identické dlhé strany, ktoré fungujú ako strany.

c. kratšia strana s výrezom pre LCD ako bok a držiak displeja.

d. krátka strana za to, že ste stranou.

e. spodnej časti škatule. za to, že to všetko držíme pohromade

f. horná časť škatule s výrezom na veko na skrytie vnútorných priestorov.

g. Dve kladky, s ktorými bude servo manévrovať.

h. vytlačíte dve kladky a dve dlhšie strany.

Krok 3: Zostavenie

0. Zostavte škatuľu.

1. Akonáhle máte všetky potrebné diely, pokračujte a prilepte dosku na vnútornú stranu jednej z dlhších strán a arduino prilepte na priľahlú stranu.

2. Vezmite cievku, štyrikrát omotajte stužku a potom odmerajte dĺžku šnúrky, ktorá sa pripevní k spodnej strane veka, čo spôsobí zdvihnutie škatule po vytiahnutí.

3. Na spodnú stranu veka prilepte šnúrku.

4. Cievku prilepte k krokovému motoru.

5. Prilepte krokový motor k hornej časti škatule za vekom, blízko strany, v ktorej je otvor v strede a otvory pod ním.

6. Namontujte obrazovku LCD do jej príslušenstva na kratšej strane tak, aby do nej bol vyrezaný otvor.

7. Reproduktor prilepte na spodnú stranu veka.

8. Odstráňte veko a vrch a dajte ho nabok.

9. Teraz je čas začať s elektroinštaláciou

Krok 4: Zapojenie (bunková doska)

Hore je schéma zapojenia skrinky.

1. Pin Tx by sa mal pripojiť k 3 na Arduine

2. Pin Rx by sa mal pripojiť k 4 na Arduine

3. Prvý kolík by sa mal pripojiť k 5 na Arduine

4. Pin Ri by sa mal pripojiť k 2 na Arduine

5. uzemnenie batérie a + by sa mali pripojiť k záporným a kladným napájacím lištám.

6. Kolík Vio by mal byť pripojený k 5V napájacej lište

7. kolík kľúča je potrebné uzemniť.

Krok 5: Zapojenie motorov

1. Servo by malo mať hnedý vodič k zemi.

2. Červený vodič musí ísť na kladnú napájaciu koľajnicu.

3. oranžový vodič sa musí pripojiť k 10 na arduine.

Krokový motor:

1. Vodiče krokového motora sa musia pripojiť k 6, 7, 8 a 9.

2. červený vodič sa pripája k kladnej silovej lište, druhý k zemi.

Krok 6: Zapojenie reproduktora a LCD

1. uzemnenie reproduktora sa pripája na pin 11

2. červený vodič ide na kladnú napájaciu lištu.

LCD

1. pin scl spája kolík za pinom 13 na arduine.

2. pin Sda sa pripája k susednému kolíku.

3. uzemňovací kolík smeruje k pozemnej koľajnici.

4. živý kolík ide na päťvoltovú napájaciu lištu.

Krok 7: Zostavenie systému kladiek

Príprava na servo

1. Nakrájajte bambusový špíz o niečo viac, ako je dĺžka jednej z vašich kladiek

2. Koniec bambusovej špajle zapichnite do serva a potom prilepte na miesto.

Horná časť

1. Z miesta, kde ste umiestnili servo, označte 1,5 palca nad ním na oboch dlhých stranách škatule.

2. Akonáhle budete mať svoju značku, vezmite si gumičky a gumičky oba diely spojte k sebe.

3. Vŕtajte pomocou vrtáka 3/8 palca, do ktorého ste umiestnili značku, kým neprevŕtate oba diely.

4. Odviažte dva kusy.

5.. Vezmite slamu a rozrežte ju, aby bola hĺbkou vašich otvorov, bude to fungovať ako priechodka.

6. Vezmite si kladku a napichnite na ňu pomocou bambusovej špajle.

Príprava reťaze:

1. Vezmite gumičku, ktorá je napnutá okolo dvoch kladiek.

2. Prilepte akčnú figúrku podľa vlastného výberu na gumičku tak, aby zostala vzpriamená.

3. Nasaďte reťaz na kladky.

Krok 8: Kódovanie

1. V prílohe je kód, ktorý budete potrebovať na spustenie programu. Má komentáre vysvetľujúce kód pri jeho vývoji a kódovanie.