Automatický podávač psov: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Toto je krok za krokom návod, ako vytvoriť automatický podávač psov pomocou Arduina. Je to perfektné, ak ste väčšinu dňa mimo domu. Namiesto toho, aby váš pes musel celý deň čakať na jedlo, alebo sa budete musieť kŕmiť domov, aby ho nakŕmil, toto zariadenie umožní vášmu psovi, aby sa uživil sám, keď je čas ho kŕmiť, a tak vám poskytne viac času a pokoj v duši. Tento projekt funguje aj s mačkami, alebo dokonca ako dávkovač lízanie! Môžete ho použiť na mnoho rôznych účelov, použite svoju predstavivosť!

Krok 1: Zhromaždite materiály

Budete potrebovať: Servo LCD obrazovka 2x16 Ultrazvukový senzor 5 vodičov muž-muž 15 káblov samec-samica Chlebovník Potenciometer Arduino uno Počítač so softvérom Arduino a softvérom pre 3D tlač Prístup k fungujúcej 3D tlačiarni

Krok 2: Kód

Skopírujte nižšie uvedený kód do Arduina a nahrajte ho do svojho Arduino Uno pomocou dodaného kábla, ktorý by mal pripojiť váš Arduino k portu USB vo vašom počítači. Pri odosielaní sa môže zobraziť chyba. Ak k tomu dôjde, uistite sa, že váš počítač vie, na ktorý port sa nahráva (môžete to zmeniť tak, že prejdete na „Nástroje“a potom kliknete na „Port“a vyberiete svoje Arduino), a uistite sa, že váš počítač obsahuje všetky potrebné súbory stiahnutý pre spustenie kódu. Ak nie, nájdete ich na internete a môžete si ich zadarmo stiahnuť.

Krok 3: Zostavenie

Vytlačte všetky priložené súbory.stl oddelene.

Po dokončení tlače vezmite všetky 3D komponenty a položte ich na stôl. Odstráňte všetok prebytočný materiál z tlačiarne. Komponent podávača (zakrivený obdĺžnik so štvorcovým otvorom v strede) umiestnite do vnútra hlavného telesa tak, aby jeho previsnutá časť (pozri priložený obrázok) ležala na boku s otvorom na výdaj jedla a úplne plochý bit smeruje nahor. Prostredníctvom štvorcového otvoru prevlečte zodpovedajúcu štvorcovú tyč (servo tyč). Arduino umiestnite do spodnej časti hlavného tela. Posuňte servo do malého štvorcového komponentu tak, aby drôty sedeli vo vyrezanej časti v stene (pozri fotografiu). Potenciometer pripevnite k malému obdĺžniku, ktorý vyčnieva z hlavného telesa tak, aby tri hroty smerovali k hlavnému telu. Ultrazvukový snímač umiestnite do držiaka tesne nad miesto, kde bude jedlo vychádzať, tak, aby dve kruhové časti smerovali k sebe. mimo hlavného tela. Umiestnite obrazovku LCD do väčšieho obdĺžnika zdvihnutého z hlavného tela obrazovkou smerom von. Hornú priehradku podávača môžete zavrieť vekom, ak chcete.

Krok 4: Zapojenie

Vodiče budú musieť byť pripevnené v súlade s pripojenou schémou zapojenia a každý komponent má špecifický otvor, cez ktorý sa môžu jeho drôty pripojiť k Arduinu.

LCD obrazovka však nebola k dispozícii pre softvér obvodov, ale môže byť pripojená k Arduinu pripojením nasledujúcich vodičov k nasledujúcim kolíkom na Arduino, podľa farieb na obrázku vyššie:

Zelená - kolík 4

Žltá - kolík 5

Oranžová - kolík 6

Červená (horná časť) - kolík 7

Hnedá (horná časť) - kolík 8

Čierny - kolík 9

Hnedá (nižšia) - pozitívna (5V)

Červená (nižšia) - negatívna (zem/GND)

Servo káble môžu prechádzať otvorom na boku trubice vedľa nej, vychádzať z jej spodnej časti a prechádzať do Arduina cez otvor na boku hlavného telesa. Po tejto trubici pôjdu aj vodiče ultrazvukového senzora, vstupujúci namiesto toho z otvoru v hornej časti trubice, ale vystupujúci z rovnakého miesta. Drôty obrazoviek LCD je možné pripevniť cez otvor za miestom, kde prechádza LCD. V stene hlavného telesa je tiež otvor, kde potenciometer sedí. Keď k Arduinu pripojíte všetky vodiče spájajúce rôzne komponenty, môžete do veľkého otvoru na boku hlavného telesa vložiť bočné viečko (v tvare L), aby tvar L vyzeral ako L, pri pohľade zo zadnej strany podávača (opačná strana, odkiaľ vychádza jedlo). Kryt LCD (obdĺžnikový tvar s menším obdĺžnikovým otvorom v ňom) môžete tiež pripevniť na kryt LCD tak, že tvár budete mať mierne zvýšený vonkajší okraj smerom k obrazovke LCD.

Krok 5: Večera sa podáva

Misku pre psa umiestnite pod miesto, odkiaľ bude jedlo vychádzať. Potom jednoducho nastavte, ako dlho má byť váš pes kŕmený, naplňte hornú priehradku akýmkoľvek sortimentom malého suchého krmiva pre psov a zasuňte veko. Ste dobrí ísť, a váš pes tiež!