Podávač krmiva pre psov Alexa: 6 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Toto je náš pes Bailey. Je súčasťou border kólie a austrálskeho honáckeho psa, takže niekedy je múdrejšia ako vlastné dobro, najmä pokiaľ ide o určovanie času a vedieť, kedy by mala jesť večeru. Obvykle sa pokúšame nakŕmiť ju okolo 18:00, ale nie je to vždy jednoduché, ak nie sme doma. Alexa Controlled Dog Feeder bol vytvorený ako perfektné riešenie pre kŕmenie Bailey, keď sme preč z domu, aby sme sa uistili, že nebude nervózna a stále bude môcť dodržať svoj rozvrh.

Kód je založený na tomto projekte od Boba z I Like to Make Stuff, ktorý sa stará o základný kód pre komunikáciu so zariadením Alexa. Peknou vecou na používaní systému Alexa ako hlavného komunikačného systému je, že ho je možné ovládať pomocou aplikácie Alexa vo vašom smartfóne, čím sa eliminuje potreba zložitých serverov alebo pokročilého kódovania. Zoznam dodávok je pomerne krátky a celý samotný projekt je pravdepodobne možné dokončiť popoludní, keď bude všetko zozbierané.

Ak sa vám páči to, čo vidíte, dajte mi prosím hlas v súťaži domácich zvierat! Dúfam, že vám tento návod pomôže a v prípade ďalších otázok mi dajte vedieť.

Krok 1: Dizajn

Už som vyrobil Baileyovej malý stojan na jedlo, ktorý je miniatúrnou verziou nášho jedálenského stola, na ktorom môže odpočívať misa s jedlom a vodou. Aby som optimalizoval priestor, chcel som, aby sa podávač zmestil na tento stojan s jedlom a pojal iba niekoľko porcií jej jedla. Kŕmidlo sa má používať hlavne na malý počet príležitostí, keď nie sme doma, takže nepotrebujem, aby sa do neho zmestilo veľa jedla (stačí niekoľko porcií). Ak to nevyhovuje vašim potrebám, nemusíte sa obávať, pretože rozmery je možné zväčšiť alebo zmenšiť veľmi jednoducho. Elektronika zostane rovnaká a môžete si okolo nich prispôsobiť štruktúru podávača tak, aby vyhovovala vašim potrebám.

Štruktúra sa skladá z dvoch hlavných komôr: jednej pre potraviny a druhej pre elektroniku. Potraviny budú padať dole z priestoru zadržania a do rúrky z PVC. Rúrka z PVC je vo vnútri priestoru elektroniky, v ktorom sú uložené dve rúrky z PVC T s motorom a 3D tlačeným šnekom. Akonáhle jedlo klesne do prvej PVC rúrky, bude sa pohybovať lineárne šnekom, kým nevypadne z druhej PVC rúrky a dole do misky. Pri testovaní šneku som si všimol, že sa občas zasekáva a spôsobuje zastavenie motora. V budúcich verziách sa plánujem na tento mechanizmus pozrieť ďalej, aby sa to minimalizovalo. Na tomto projekte je opäť pekné, že hlavné vnútornosti (t. J. Elektroniku) je možné ľahko prispôsobiť bez ohľadu na mechanizmus dodávania potravín, pre ktorý sa rozhodnete.

Rozhodol som sa vytvoriť samotnú štruktúru z 1/2 preglejky, okolo ktorej som ležal. Kusy sú zostavené pomocou zmesi dreveného lepidla a skrutiek do vrecka, aby som sa ubezpečil, že sú bezpečné. Tiež som sa rozhodol použiť zvyšný kus vrchná časť akrylátom, aby bolo ľahké naplniť jedlo späť a zistiť, koľko jedla ešte zostáva.

Krok 2: Materiály

Väčšinu materiálu je možné lacno kúpiť vo vašom miestnom železiarstve a na Amazone. Výnimkou sú podpery rúr z PVC, ktoré sú vytlačené 3D, ale môžete byť kreatívni s držiakmi rúr a koncovkami, aby ste tomu zabránili. Rúry z PVC je tiež potrebné odrezať, aby boli 2,75 palca dlhé, aby sa zmestili do konštrukcie.

Použitý materiál:

1. 1/2 preglejka

2. 1/8 akryl

3. Závitová tyč M8 (6,5 palca) a matice (ak je to potrebné na zaistenie šneku k tyči)

4. 2 T-rúrky z PVC

5. Motor a konzola NEMA 17

6. Spojka 6,35 mm až 8 mm

7. Arduino UNO

8. Uzel MCU

9. Ovládač krokového motora

10. Prepojovacie vodiče

11. Skrutky do vreckových otvorov

12. Lepidlo na drevo

13. Napájací zdroj Arduino (9V-12V)

Použité nástroje:

- Kotúčová píla

- 3D tlačiareň

- Prípravok do vreckovej diery

- Spájkovačka (voliteľné, ale užitočné)

- Teplom zmrštiteľné trubice alebo elektrická páska

- Horúca lepiaca pištoľ

Krok 3: Elektronika a kód

Nastavenie elektroniky je pomerne jednoduché a dodržiava základný reťazec príkazov pomocou Echo Dot, Node MCU, Arduino Uno a krokového motora. Node MCU má kód, ktorý sa pripája k vašej sieti Wi -Fi. Po pripojení k internetu sa začne vysielať ako inteligentná zásuvka Wemo, s ktorou sa môže zariadenie Alexa spojiť. Odtiaľ počká, kým Alexa pošle príkaz, a potom nakrátko nastaví jeden z kolíkov na HIGH, ktorý potom spustí Arduino, aby spustilo krokový motor. Pridal som aj tlačidlo na ručné kŕmenie. To mi umožňuje vydať potrebné množstvo jedla, ale obchádza pomocou Alexa a používa sa hlavne na testovanie.

Echo Dot (2. gen.) Sa mi spočiatku nepodarilo objaviť Node MCU. Zistil som, že to konečne funguje, potom, čo som v Arduino IDE downgradoval knižnicu „fauxmo“aj dosku „esp8266“na verziu 2.3.0. Akonáhle som to urobil, potom som len pokračoval v tom, aby Alexa objavila nové zariadenia a nemal problém ho nájsť.

Priložený je kód pre Node MCU a Arduino spolu s obrázkom schémy zapojenia. Všimnite si toho, že budete musieť zmeniť dosku v Arduino IDE podľa toho, na ktorú dosku nahrávate kód: Arduino Uno = "Arduino/Genuine Uno", Node MCU = "NodeMCU 1.0 (modul ESP-12E)". V kóde budete tiež musieť upraviť nasledujúce premenné na základe vášho nastavenia (stačí vyhľadať komentár „AKTUALIZÁCIA“):

Uzol MCU

- motorové kroky

Arduino Uno

- WIFI_SSID

- WIFI_PASS

- deviceName (dá sa tiež len nastaviť pomocou rutín Alexa, podrobne popísaných v kroku 6)

Najľahšie je najskôr otestovať elektroniku pred jej vložením do konštrukcie, pretože neskôr bude viac obmedzená. Pred prechodom na konštrukciu navrhujem uistiť sa, že sa Alexa môže pripojiť k zariadeniu a spustiť motor.

Krok 4: Vytvorte štruktúru

Vystrihnite všetky kusy panelov zo svojej preglejky pomocou vami preferovanej metódy na rozbitie preglejky (t. J. Stolová píla, kotúčová píla, priamočiara píla atď.). Na ľahké zostavenie zoznamu príloh som použil list 24 palcov x 24 palcov x 1/2 palcov a nástroj CutList Optimizer (alebo Workshop Buddy). Nezabudnite tiež vystrihnúť obdĺžnikové zárezy na prednom paneli a základni a kruh v elektronike. na zaistenie voľného priestoru pre PVC rúrky. V prednom paneli, zadnom paneli a bočnej strane 1 je tiež hlboká štrbina ~ 1/8 , do ktorej sa dá zasunúť akrylát.

Ďalej som sa rozhodol predvŕtať skrutky do vrecka do hlavnej základne, elektronickej základne a troch bočných dielov. Môžete tiež použiť bežné skrutky a vŕtať priamo do koncového zrna preglejky, ale dávajte pozor, aby ste drevo nerozštiepili. Lepidlo na drevo je nápomocné pri zaistení toho, aby štruktúra zostala pohromade, ale zároveň zaisťuje prístup k elektronike, ak potrebujete riešiť problémy. Moje riešenie bolo pripevniť panel zatvorenia elektroniky iba pomocou skrutiek, aby ho bolo možné v prípade potreby neskôr odstrániť. Všimnite si toho, že budete chcieť tiež natrieť štruktúru alebo na ňu dať ochranný náter. To sa tiež najľahšie robí pred zostavením všetkého.

Všetky rozmery a štítky pre panely sú priložené. Všimnite si toho, že som pridal niekoľko akrylových kúskov, aby poskytol svahu pre krmivo pre psov, aby sa zasunulo do PVC rúrky. Tiež sa uistite, že sa závitovka v rúre z PVC hladko otáča. Je tu dostatok voľného priestoru, takže sa môže zaseknúť, potom skontrolujte buď koniec tyče, alebo sa uistite, že sú potrubia rovné.

Krok 5: Čas kŕmenia (18:00)

Keď je všetko zostavené, je čas testovať podávač. Najlepšie je najskôr vyskúšať podávač, keď ste doma, aby ste sa uistili, že všetko beží hladko, a potom sa na neho spoliehať, keď budete mimo domova. Prvé priložené video bolo úvodným spustením, ale jadro uviazlo v šneku, čo spôsobilo, že sa motor zastavil (Bailey nebola príliš šťastná, ale dostala dobrotu, vďaka ktorej sa cítila lepšie). Druhé video ukazuje, ako zariadenie funguje správne. Stále je potrebné mierne upraviť kroky motora a budem musieť pridať rampu, aby jedlo išlo do misy a nie čiastočne von.

Napriek tomu mechanizmus funguje a elektronika funguje! Našťastie ste našli tento návod užitočný, či už ide o výrobu vlastného podávača psov alebo iného druhu zariadenia ovládaného Alexou!

Krok 6: BONUS: Nastavte rutinu Alexa

Jednou zo skvelých vecí na Alexe je, že si môžete nastaviť rutinu, ktorá dokáže ovládať akékoľvek z vašich inteligentných zariadení. Mohol by som Alexu nastaviť podľa rozvrhu, takže bude každý deň automaticky napájať Bailey na 6, ale radi ju prinútime urobiť triky predtým, ako bude jesť. Rozhodol som sa však nastaviť rutinu, takže mám pre Alexu vlastný hlasový príkaz. V tomto prípade stačí povedať „Alexa, Bailey je hladná“a podávač sa aktivuje a Alexa odpovie „Ok, nakŕmim ju“. Môžete to však prispôsobiť čomukoľvek, čo chcete, a to uľahčuje zmenu názvu zariadenia bez toho, aby ste skutočne zmenili názov zariadenia a zadali kód.