Obsah:

DIY robotické rameno Arduino, krok za krokom: 9 krokov
DIY robotické rameno Arduino, krok za krokom: 9 krokov

Video: DIY robotické rameno Arduino, krok za krokom: 9 krokov

Video: DIY robotické rameno Arduino, krok za krokom: 9 krokov
Video: Makeblock Untimate Robot Kit Part 1 : Step by Step Assembly Robot of Aram Tank 2024, November
Anonim
Image
Image

Tento tutoriál vás naučí, ako si postaviť robotické rameno svojpomocne

Krok 1: Krájanie kusa, ktorý drží servo

Krájací kus, ktorý drží servo
Krájací kus, ktorý drží servo
Krájací kus, ktorý drží servo
Krájací kus, ktorý drží servo

- rezanie prvého kusu: šírka 6 cm, výška 10 cm pomocou mini dremel.

- na ohnutie plastu použite teplovzdušnú pištoľ.

- odstrihnite asi 1 cm z každej strany, aby sa servo dostalo do prvého kusu.

Krok 2: Nainštalujte servo pomocou skrutiek do plastového kusu

Nainštalujte servo pomocou skrutiek do plastového kusu
Nainštalujte servo pomocou skrutiek do plastového kusu
Nainštalujte servo pomocou skrutiek do plastového kusu
Nainštalujte servo pomocou skrutiek do plastového kusu

- V kuse plastu urobte štyri otvory pre skrutky.

- Umiestnite motor a namontujte ho pomocou skrutiek

Krok 3: Výroba plastového kusu U

Výroba plastového dielu U
Výroba plastového dielu U
Výroba plastového dielu U
Výroba plastového dielu U
Výroba plastového dielu U
Výroba plastového dielu U
Výroba plastového dielu U
Výroba plastového dielu U

- rezanie 2 kusov: 6 cm šírka, 10 cm výška pomocou mini dremel.- Na ohýbanie plastu použite teplovzdušnú pištoľ.

- Pripevnite ho prvým kusom pomocou skrutky,

Krok 4: Nasaďte servo klaksón a zaskrutkujte ho

Nasaďte klaksón serva a priskrutkujte ho
Nasaďte klaksón serva a priskrutkujte ho
Nasaďte klaksón serva a zaskrutkujte ho
Nasaďte klaksón serva a zaskrutkujte ho
Nasaďte klaksón serva a zaskrutkujte ho
Nasaďte klaksón serva a zaskrutkujte ho
Nasaďte klaksón serva a zaskrutkujte ho
Nasaďte klaksón serva a zaskrutkujte ho

Krok 5: Pripojte prvý kus, ktorý sme vyrobili, kusom plastu

Pripojte prvý kus, ktorý sme vyrobili, kusom plastu
Pripojte prvý kus, ktorý sme vyrobili, kusom plastu

Krok 6: Dajte dohromady všetko

Dostať všetko dohromady
Dostať všetko dohromady
Dostať všetko dohromady
Dostať všetko dohromady
Dostať všetko dohromady
Dostať všetko dohromady
Dostať všetko dohromady
Dostať všetko dohromady

Krok 7: Kódovanie

Kódovanie
Kódovanie

Krok 8: Schéma obvodu

Schéma zapojenia
Schéma zapojenia

Obvod Chamtic

Obsahuje súbor Fritzing

Krok 9: Testovanie

Otestujte rameno robota

Odporúča: