Nunchuck ovládaný zaostrovací teleskop: 6 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Ak ste niekedy skúšali používať svoj ďalekohľad pri relatívne vysokých zväčšeniach (> 150x), pravdepodobne ste si všimli, že ručné nastavenie zaostrovača teleskopu môže mať za následok skutočnú bolesť v krku.

Dôvodom je, že aj pomalšie nastavenie, ktoré môžete dosiahnuť rukou, stačí na to, aby sa teleskopická trubica začala krútiť, a pri takom zväčšení stačí malý pohyb trubice, aby ste si pozorovanie užili takmer nemožné.

Unavený z toho som si myslel, že by bolo potrebné zostrojiť zariadenie, ktoré by používateľovi umožnilo nastaviť zaostrovač bez toho, aby sa ho dotklo, pričom by sa vyhlo každému mikro pohybu trubice.

Odpoveďou bola evidentne elektronika!

Najprv som zhruba plánoval použiť motor, ktorého otáčky mohol regulovať užívateľ, aby sa otáčalo gombíkom zaostrovania.

Potom som preskúmal rôzne spôsoby, ako to urobiť, a skončil som s nasledujúcim:

• Najlepším motorom na použitie je krokový motor (ktorý má tú zvláštnosť, že môžete presne ovládať jeho otáčky a rýchlosť).
• Softvérovo najľahšie ovládate krokový motor pomocou dosky Arduino
• Arduino sa nedokáže vyrovnať s relatívne vysokým napätím potrebným pre motor a najlepším spôsobom, ako tento problém prekonať, je použiť externý čip s názvom L293D (len niekoľko dolárov na eBay)
• Na presné nastavenie rýchlosti otáčania a súčasne na to, aby sa motor otáčal, je najlepšie použiť joystick. Ale počkaj! Hrabal som sa v garáži a našiel som svojho starého priateľa: dámy a páni, z čias Wii, tu je Nunchuck! (v skutočnosti som mal aj falošný, tak som použil ten). Je to v podstate joystick, ktorý sme plánovali použiť, ale je krásne implementovaný v ergonomickom ovládači, ktorý nám uľahčí život.
• Na prenos otáčavého pohybu z motora na hlavicu zaostrovača som použil prevodový stupeň s výhodou zvýšenia krútiaceho momentu znižujúceho uhlovú rýchlosť.

Zariadenie teda bude fungovať nasledovne:

Ak stlačíme joystick nunchuck nahor, motor sa bude otáčať, povedzme v smere hodinových ručičiek, a zaostrovač pôjde, povedzme, nahor. Všetko sa vráti späť, ak stlačíte joystick nadol. Okrem toho je silnou stránkou toho, že v závislosti od polohy joysticku sa rýchlosť otáčania zmení, čo nám umožní perfektne regulovať zaostrenie bez toho, aby ste sa dotkli teleskopu, a tiež by ste mohli meniť rýchlosť.

To je zhruba to, čo urobíme. Začnime!

Poznámka č. 1: Používam ďalekohľad SkyWatcher StarDiscovery 150/750 GoTo Newton

Poznámka č. 2: Každý priložený obrázok je označený!:)

Krok 1: Kupujúci

Poznámka: na priložených obrázkoch nájdete niekoľko fotografií spájkovačky v prevádzke a rôznych fáz zvárania. Okrem toho znova pripájam elektrickú schému, aby bolo pre vás užitočné dvakrát skontrolovať spojenia pred spájkovaním.

Teraz, keď všetko funguje dobre, musíme všetko lepšie usporiadať.

Najprv musíme spájkovať všetky súčasti, ktoré sme už (v kroku 2) umiestnili na dosku.

Na PerfBoard som použil (očividne) spájkovačku a podpernú základňu. Všetky spojenia som vykonal pomocou drôtov účelovo odstrihnutých z hank. Tiež som sa rozhodol nepájať priamo arduino a čip l293d. Namiesto toho som spájkoval dva sloty, kde som vložil dva komponenty.

Rozhodol som sa použiť konektor USB na pripojenie Nunchucku k doske (pretože má iba 4 vodiče). Pripojil som teda USB kolík k nunchuck drôtu (ako na obrázku) a USB slot k PerfBoard (Pri pripájaní všetkých týchto konektorov dbajte na elektrickú schému).

Potom som sa rozhodol pre biely 6 -kolíkový konektor (aj keď, ako som povedal v úvode, ja (a vy samozrejme) potrebujete iba 4) na pripojenie motora k doske. (Tento konektor som si vybral len preto, že už bol nainštalovaný na mojich vodičoch motora). Na pripojenie napájania som vybral obyčajný valcový zdvihák, ku ktorému som potom pripojil (ako som povedal a ako vidíte na obrázku) napájací zdroj 12 V, ktorý používam pre držiak ďalekohľadu. V každom prípade môžete použiť každý konektor, ktorý uprednostňujete (len sa uistite, že má dostatok pinov ako drôty, ktoré musíte pripojiť).

Potom, čo som všetko spájkoval, spojil som všetky vodiče, dal som napájanie a …

Výsledok bol úžasný. Bol som schopný vykonať aj najmenšiu korekciu na ohnisku bez toho, aby som mal minimálny pohyb v zornom poli aj pri 300x ortoskopickom okulári.

V porovnaní s manuálnym nastavením zaostrenia je len noc a deň.

Posledná vec, ktorú som urobil, bolo 3D vytlačenie puzdra navrhnutého účelovo pre moju dosku a potom som ho zavesil na svoj ďalekohľad pomocou šnúrky a háčika, ako môžete vidieť na nasledujúcich obrázkoch.

Krok 6: Šťastný astronóm

Nechám vám krátke video s diabolským zariadením v prevádzke a niekoľko fotografií dokonalého ovládača Nunchuck & Arduino Controlled Focuser.

Ďakujem, že ste sledovali môj projekt, a v prípade akýchkoľvek otázok alebo návrhov sa vyjadrite: všetko oceníme!

Marco