Vyhľadávač dosahu Arduino: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Tento diaľkomer bol vytvorený na sledovanie, či sú dvere otvorené alebo nie. Meranie vzdialenosti dverí nám umožní identifikovať, či sú dvere otvorené alebo zatvorené.

Krok 1: Zhromaždite svoje materiály

Na dokončenie tohto projektu musíte získať:

Mikrokontrolér Arduino Uno

USB kábel (na pripojenie Arduina k počítaču)

Prenosný počítač

Rezistory (10 000 ohmov)

Breadboard

Sonar

Krok 2: Pripojenie obvodu

Pripojte svoj obvod podľa vyššie uvedeného diagramu. Všimnite si, že vcc je pripojený k 5v pinu, trig je pripojený k 9 pinom, ozvena je pripojená k 10 pinom a gnd je pripojená k zemi.

Krok 3: Programovanie Arduina

Skopírujte a prilepte tento kód do svojho editora a potom ho nahrajte do svojho Arduina. Výsledkom budú hodnoty vzdialenosti z vášho Arduina, ktoré potom budeme musieť kalibrovať

Krok 4: Zaznamenajte si svoje kalibračné údaje

V súčasnosti vaše Arduino nevytvára hodnoty vzdialenosti, ale vytvára hodnoty trvania. Potrebujeme vytvoriť kalibračnú krivku, aby sme našli rovnicu priamky. Aby ste to urobili, vezmite si pravítko a nastavte Arduino na jeho základni, každých 5 palcov zaznamenáva trvanie, ktoré Arduino produkuje. Potom vezmeme tieto údaje a vložíme ich do tabuľky programu Excel.

Krok 5: Vytvorenie kalibračnej krivky

V Exceli sa uistite, že v stĺpci 1 uvediete svoju vzdialenosť a v stĺpci 2 uvediete svoju vzdialenosť. Potom zvýraznite stĺpce a potom vyberte vložiť bodový graf. Kliknite pravým tlačidlom myši na jeden z údajových bodov a kliknite na formátovať trendovú čiaru, potom vyberte lineárne. Nakoniec vyberte zobrazenú rovnicu v grafe. Nakoniec zaznamenajte rovnicu, ktorá vám bola poskytnutá.

Krok 6: Kalibrácia systému

Teraz, keď ste našli svoju rovnicu, prevediete trvanie na vzdialenosť. Vezmite svoju rovnicu a zadajte ju do kódu pod tým, kde sme pôvodne skončili. Moja rovnica bola napríklad y = 0,007x-0,589, takže zadám:

trvanie = pulseIn (echoPin, HIGH);

oneskorenie (1000);

vzdialenosť = 0,007*trvanie-0,589;

Serial.println (vzdialenosť);

oneskorenie (500);

Uložte tento kód a nahrajte ho do svojho Arduina