Tinee9: Arduino Self-Balancer: 5 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Tiny9 predstavuje Arduino Self-Balancer iba s použitím servu Arduino Nano a modulu Tiny9 LIS2HH12.

Krok 1: Self-Balancer

V ovládacích systémoch pre automatizované drony, vznášadlá, segwaye atď. Je akcelerometer, ktorý pomáha mikro-regulátoru informovať motor alebo servo, čo majú robiť.

V prípade vznášadiel a segwayov používajú akcelerometer ako sklonomer, zariadenie, ktoré meria uhol, v ktorom sa nachádzate. Požadovaný uhol, v ktorom chce byť, je 0 stupňov dopredu alebo dozadu, takže priamo hore. Ak je uhol akéhokoľvek stupňa dozadu alebo dopredu, človek by spadol. Príklad osoby, ktorá balansuje na loptičke. (veľmi ťažké urobiť) Ak sa osoba na lopte príliš nakloní dopredu alebo dozadu bez toho, aby sa opravila, spadne z lopty. Ak sa však osoba opravuje na loptičke, zostane na vrchu lopty.

Krok 2: Materiály

Na tento tutoriál budete potrebovať tieto materiály:

Na tomto mieste nájdete požadované položky

1: Kompatibilné s Arduino nano alebo arduino

2: Modul Tiny9: LIS2HH12

Servo 3: 5volt (moje je futaba s3114)

Drôt 4: 24 AWG

5: Odizolovače drôtov

6: Chlebová doska

Voliteľné položky

7: Modul Tiny9: RGB (Nechajte svetlá sfarbiť, ak sú v nesprávnej alebo správnej polohe)

8: PerfBoard (použil som ho na zobrazenie pohybu objektu vo videu na konci tohto tutoriálu)

Vrták 9: 1/18

10: Vŕtačka

11: Skrutkovač

Krok 3: Nastavenie

Ak sa chcete dostať k tomuto bodu v návode na nastavenie, postupujte podľa pokynov v týchto návodoch:

Tiny9: modul 3-osového akcelerometra LIS2HH12

Voliteľný návod, ak chcete používať modul RGB

Tiny9: RGB LED modul

Potom, čo ste svoj dojazdový panel nastavili do tohto bodu, môžeme vykonať tieto kroky.

1: Pripojte drôt k červenej čiare na doske a druhú stranu zapojte do zásuvky s červeným vodičom na serve

2: Pripojte drôt k modrej čiare na doske a druhú stranu pripojte k čiernej zásuvke na serve

3: Pripojte vodič k D6 na Arduino Nano a druhú stranu zapojte do zásuvky s bielym vodičom na servo

Hej, všetko je super jednoduché.

Ak k servu pripevňujete perfboard ako ja, postupujte podľa týchto krokov:

4: Vŕtajte do stredu perfboardu vrtákom 1/18.

5: Zaskrutkujte skrutku do stredu dosky a pripojte ju k servu na druhej strane.

Krok 4: Stiahnite si.ino

Tu si stiahnite z githubu Tiny9: Self Balancer.ino pre arduino.

Nahrajte ho do Arduino Nano.

Krok 5: Teraz si užívajte !!

Teraz, keď je všetko zapojené a máte kód v Arduine, posuňte os X (orientáciu nájdete vo videu) a posuňte servo.

Akonáhle sa chvíľu budete hrať so servom, zmeňte kód a urobte ho rýchlejšie, pomalšie alebo vytvorte magnetické robotické rameno, ktoré sa môže pohybovať hore a dole a vyberať veci svojim magnetom.

Prihláste sa na odber môjho kanála.

Vždy sa snažím vytvárať nové produkty, takže ak by ste mi chceli pomôcť a pozrieť si ďalšie návody na nové produkty, ktoré pripravujem, môžete ísť sem a prispieť na mojom webe tinee9.com.

Ďakujem všetkým a vymýšľajte ďalej.