SKY CAM riešenie pre leteckú kameru: 10 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Tento návod vás prevedie tým, ako som v škole vyrobil systém diaľkových ovládačov (poloautonómnych) káblových kamier pre svoj projekt GCSE Electronic Products a dúfajme, že vám umožní vytvoriť si vlastný systém! Toto je zamýšľané ako hrubý sprievodca zásadami, pretože každý systém sa líši v závislosti od požiadaviek. Na tento projekt budete potrebovať primeranú znalosť elektroniky a CAD CAM (počítačom podporovaného návrhu/ výroby), hoci ich nemusíte odkladať, pretože je možné vytvárať zjednodušené verzie.

Problém:

• Môj klient potrebuje systém na získavanie leteckých filmov z rôznych aktivít a udalostí.
• Problém je v tom, že tam, kde sa na získanie týchto záberov obvykle používajú drony/bezpilotné prostriedky, je nebezpečné a nepraktické ich používať na ľuďoch vo vnútri alebo v typickom športovom teréne, ako sú zalesnené oblasti alebo športová hala, kvôli nebezpečenstvu poranenia v prípade poruchy systému a obmedzený priestor môže znemožniť prevádzku týchto systémov.

Na základe toho som stanovil stručný prehľad dizajnu:

Navrhnite a vyrobte výrobok na zachytávanie leteckých záberov pomocou bezpečného a nákladovo efektívneho systému, ktorý je možné diaľkovo ovládať a pohybovať sa medzi dvoma pevnými bodmi

Pretože väčšina komerčne dostupných systémov káblových kamier sa pohybuje okolo 4 000 dolárov plus. Chcel som vytvoriť systém, ktorý by tento druh pokročilej práce s kamerou sprístupnil viacerým tvorcom a fanúšikom za obmedzenejší rozpočet.

Čo budete potrebovať na dokončenie tohto projektu:

Prístup k 3D tlačiarni (puzdrá)

Prístup k laserovej rezačke (hlavné telo súpravy a rezanie a leptanie na ovládacom paneli)

Vedieť vyrobiť PCB, pretože takmer všetky z nich v tomto projekte sú navrhnuté na mieru.

Ďalej sú to hlavné špeciálne komponenty, ktoré som použil:

Elektronika:

Podsvietené zelené prepínače PTM x3

Prepnite kryty na vyššie uvedené x3

4osý mikrospínač, joystick

Membránový spínač (tlačidlo posúvania ponuky ENT)

Hardvér:

Kolesá x3

Kábel Dyneema (dĺžku zvoľte podľa toho, kde plánujete systém používať)

Žlté letové puzdro (pre ovládač, aj keď je možné použiť akýkoľvek kryt)

Krok 1: Prehľad

Káblová kamera sa skladá z troch hlavných častí:

Skutočná súprava (časť, ktorá nesie kamery a jazdí po kábli)

Ovládač (obsahuje mikrokontrolér a RF vysielač)

Kábel (podporuje súpravu a umožňuje jej vedenie medzi akýmikoľvek dvoma primerane pevnými bodmi)

Krok 2: Ako to funguje

Ako vidíte na obrázkoch vyššie, súprava sa spolieha na trenie, aby preniesla pohon z kolesa na kábel (zelená čiara). Dosiahnutie správnej rovnováhy trenia môže byť náročné, preto som na dosiahnutie optimálneho napätia a trenia použil nižšie uvedené metódy.

V prvom rade usporiadanie kolies tlačí kábel nadol a cez hnacie koleso, ako je vidieť na obrázku vyššie. Je to veľmi dobrá metóda, pretože umožňuje dvom vonkajším kolesám prevziať úplné zaťaženie súpravy na kábel (to znamená, že na zariadenie môžete namontovať primerane ťažké kamery alebo zariadenia). Predtým, ako sa pokúsite použiť vlastnú, prečítajte si KROK 7 systém!

Usporiadanie troch kolies však vo veľkej miere závisí od toho, aby bol kábel pri veľmi vysokom napätí, ktoré je ideálne a ľahko dosiahnuteľné pomocou mojej metódy lanoví, avšak nemusí byť vždy v optimálnom napätí. Aby sa s tým vyrovnali, nosné kolesá sedia v štrbinovom systéme, ktorý im umožňuje pohybovať hore a dole, aby sa menilo napätie v súprave. Funguje tiež ako základný bezpečnostný systém- ak sa z akéhokoľvek dôvodu lanko napne, potom sa vonkajšie kolesá vysunú, aby sa znížil tlak na súpravu a hnacie koleso, dúfajme, že sa zabráni poškodeniu motora.

Keď teda navrhujete vlastnú súpravu pomocou trojitého usporiadania kolies, je to vynikajúca metóda na zaistenie jazdy po kábli.

Krok 3: Ovládač

Krok 8: Softvér

Systém má dva mikrokontroléry, jeden na súprave a jeden na ovládacom paneli.

Kód pre všetky systémy je napísaný v ZÁKLADE v editore programu PICAXE.

Ak chcete replikovať, odporúčame vám pozrieť sa na vývojové diagramy, pretože vám to umožní implementovať ho na akejkoľvek platforme bez ohľadu na to.

POZNÁMKA:

Pôvodný kód, ktorý je tu zobrazený, bol počiatočným vývojovým kódom a bol odstránený, pretože nie je užitočný

Krok 9: Dokončenie podrobností

• Aby bol výrobok profesionálne upravený, mohol som použiť nástroj na rezanie samolepiek Roland (Dr Stika) na rezanie vinylového listu na text na účely značky.
• Okrem toho môžete použiť pásy pásky na označenie správnej orientácie napájacích zdrojov na napájacej jednotke. To vám umožní ľahko vymeniť sady batérií bez toho, aby ste ich dostali zle.
• Leštil som hliníkové rozperné rúrky na leštiacom kolese, aby som pridal elegantnú estetiku zariadenia. trvá to len pár minút a dostanete skutočne pekný záver

TIP

Pokúste sa vyleštiť hliníkovú hadičku, než ju skrátite na príliš dlhú dĺžku, pretože vám ušetrí prsty od brúsneho kotúča

Krok 10: SÚBORY:

Druhá cena v súťaži o mikrokontrolér