Čítanie hodnôt zo zariadenia BLE pomocou CSR1010 a Dragonboard 410c: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

Tento tutoriál ukazuje, ako čítať hodnoty zo zariadenia BLE CSR1010 pomocou Dragonboard 410c s Linaro

V tomto prípade CSR1010 emuluje snímač srdcového tepu.

Krok 1: Naskenujte zariadenie BLE

V tomto kroku skontrolujte, či je váš klient BT pripravený na skenovanie zariadení BLE.

root@linaro-alip:/home/linaro# sudo hcitool lescan

LE Scan… 18: EE: 69: 00: CE: 00 (neznámy) 18: EE: 69: 00: CE: 00 (neznámy) EE: 52: 5B: 04: 00: 02 CSR HR Sensor

Krok 2: Pripojenie zariadenia

Na pripojenie nášho zariadenia použijeme gatttool

-b: MAC adresa zariadenia

-t: typ adresy LE. Môžu byť verejné alebo náhodné, je potrebné skontrolovať špecifikácie zariadenia. V tomto prípade je verejný.

-I: interaktívny režim gatttool. Otvorí sa výzva na odoslanie cmds do zariadenia

root@linaro -alip:/home/linaro# sudo gatttool -b EE: 52: 5B: 04: 00: 02 -t public -I

Akonáhle je výzva otvorená, môžeme odoslať connect cmd do zariadenia.

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> connectAptempting to connect to EE: 52: 5B: 04: 00: 02

Pripojenie úspešné

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]>

Krok 3: Načítanie charakteristík zariadenia

Akonáhle je zariadenie pripojené, môžeme čítať všetky dostupné služby odoslaním cmd „primárne“

Na základe UUID služby môžeme objaviť typ služby v špecifikácii GATT

www.bluetooth.com/specifications/gatt/services

Krok 4: Čítanie názvu zariadenia

Pozrime sa na charakteristiky prečítané vo všeobecnom prístupovom profile (uuid = 1800). Najprv musíme získať hodnoty popisovača služby, popísané na prvom obrázku, v tomto prípade začína od 5 do 11. Teraz môžeme získať všetky úchyty v tomto intervale pomocou cmd char-desc

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-desc 05 11 rukoväť: 0x0005, uuid: 00002800-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukoväť: 0x0006, uuid: 00002803-0000-1000-8000- 00805f9b34fb kľučka: 0x0007, uuid: 00002a00-0000-1000-8000-00805f9b34fb kľučka: 0x0008, uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukoväť: 0x0009, uuid: 00002a01-0000b9005b uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb kľučka: 0x000b, uuid: 00002a04-0000-1000-8000-00805f9b34fb kľučka: 0x000c, uuid: 00002800-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukoväť: 0x000d uu -1000-8000-00805f9b34fb rukoväť: 0x000e, uuid: 00002a37-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukoväť: 0x000f, uuid: 00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukoväť: 0x0010, uuid: 00002803-0000 00805f9b34fb rukoväť: 0x0011, uuid: 00002a38-0000-1000-8000-00805f9b34fb

Podľa špecifikácie všeobecného prístupového profilu UUID 2A00 odkazuje na názov zariadenia.

Vzhľadom na to, že 2a00 je v našom zariadení rukoväť 0x0007, prečítajme si hodnotu

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-read-hnd 7 Typická hodnota/deskriptor: 43 53 52 20 48 52 20 53 65 6e 73 6f 72

Pri prevode hexu na ASCII je názov zariadenia: „CSR HR Sensor“

Krok 5: Čítanie BPM

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> rukoväť primárneho attra: 0x0001, koncová rukoväť grp: 0x0004 uuid: 00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukoväť attr: 0x0005, koncová rukoväť grp: 0x000b uuid: 00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukoväť attr: 0x000c, koncová rukoväť grp: 0x0013 uuid: 0000180d-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukoväť attr: 0x0014, koncová rukoväť grp: 0x0017 uuid: 0000180f-0000-1000-8000 00805f9b34fb rukoväť attr: 0x0018, koncová rukoväť grp: 0x0021 uuid: 00001016-d102-11e1-9b23-00025b00a5a5 rukoväť attr: 0x0022, koncová rukoväť grp: 0xffff uuid: 0000180a-0000-1000-8000-00805f9b34

UUID služby srdcovej frekvencie je 0x180d, takže interval spracovania je od 0x000c do 0x0013

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-desc 0x00c 0x0013

rukoväť: 0x000c, uuid: 00002800-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukoväť: 0x000d, uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukoväť: 0x000e, uuid: 00002a37-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukoväť: 0x000d: 00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb kľučka: 0x0010, uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb kľučka: 0x0011, uuid: 00002a38-0000-1000-8000-00805f9b34fb rukoväť: 0x0012, uuid 00: 00 1000-8000-00805f9b34fb rukoväť: 0x0013, uid: 00002a39-0000-1000-8000-00805f9b34fb

Prečítajte si všetky charakteristické vyhlásenia (UUID 0x2803).

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-read-hnd 0x000d

Charakteristická hodnota/deskriptor: 10 0e 00 37 2a [EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-read-hnd 0x0010 Charakteristická hodnota/deskriptor: 02 11 00 38 2a [EE: 52: 5B: 04:00:02] [LE]> char-read-hnd 0x0012 Charakteristická hodnota/deskriptor: 08 13 00 39 2a

Všimni si:

- rukoväť 0x000d je CCCD pre službu 2a37 (meranie srdcového tepu) s bitom 10 (podpora UPOZORNENIE)

- rukoväť 0x0010 je CCCD pre službu 2a38 (umiestnenie telesného senzora) s bitom 02 (podpora READ)

- rukoväť 0x0012 je CCCD pre službu 2a39 (kontrolný bod srdcovej frekvencie) s bitom 08 (podpora WRITE)

Teraz vieme, že meranie srdcového tepu funguje iba s upozornením. To znamená, že sa najskôr musíme zaregistrovať na zmeny hodnôt v jeho CCCD (UUID 0x2902), čo je v tomto prípade rukoväť 0xf

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-write-req 0x00f 0100

Oznamovací úchyt = hodnota 0x000e: 16 65 f3 01 Charakteristická hodnota bola úspešne zapísaná Oznamovací úchyt = 0x000e hodnota: 16 6d fa 01 Oznamovací úchyt = 0x000e hodnota: 16 6d fa 01 Oznamovacia páka = 0x000e hodnota: 16 6c f9 01 Oznamovacia páka = hodnota 0x000e: 16 6a f7 01 Rukoväť oznámenia = hodnota 0x000e: 16 69 f6 01

Podľa špecifikácie profilu je druhým hexadecimálnym číslom informácia o BPM.

BPM:

6d = 109

6d = 109

6c = 108

6a = 106

69 = 105

Krok 6: Prečítajte si umiestnenie telesného senzora

Umiestnenie telesného senzora je UUID 0x2A38. Táto charakteristika podľa svojho deskriptora podporuje základné čítanie, takže môžeme priamo prečítať jej hodnotu.

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-read-hnd 0x11Charakteristická hodnota/deskriptor: 03

Podľa špecifikácie SIG 03 znamená „prst“