Projekt aplikovanej elektroniky: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

V prvom rade sme počas druhého magisterského stupňa museli vytvoriť projekt, ktorý reaguje na problém každodenného života pomocou Arduina alebo Raspeberry Pi.

Rozhodli sme sa pracovať na motocykli, pretože mechanika a motocykel sú stredobodom pozornosti štyroch členov tímu.

Cieľom nášho projektu je urobiť zo starej motorky opäť skvelú. Na starom motocykli skutočne nie sú žiadne nové technológie, ale na prvých obrázkoch vidíte iba niektoré staré veci, ako napríklad veľký rýchlomer a zobrazenie poľa. Okrem toho môžete na obrázkoch tiež vidieť všetky škaredé tlačidlá na riadidlách motocykla.

Prvý krok vám predstaví všetky nápady, ktoré sme urobili pre to, aby bola táto motorka krajšia, a ďalšie kroky vám predstavia, ako sme to dokázali.

Krok 1: Krok 1: Niektoré nápady na vylepšenie motocykla

Prvá myšlienka je odstrániť všetky škaredé tlačidlá a nahradiť ich niektorými diskrétnymi tlačidlami (obrázok 1), ktoré dokážu spravovať niekoľko akcií, ako je jednoduché, dvojité a dlhé kliknutie. Aby sme mohli používať tento druh tlačidiel, rozhodli sme sa použiť Arduino na správu rôznych kliknutí.

Jedno tlačidlo bude napríklad môcť svietiť na ľavé indikátory jediným kliknutím, pravé indikátory dvoma kliknutiami a výstražné značky dlhým kliknutím. Týmto spôsobom je možné ovládať všetky svetlá a výstupy (klaksón, štartér, …) motocykla iba pomocou troch alebo štyroch tlačidiel.

Vďaka týmto tlačidlám bude rukoväť pôsobiť krajšie a od riadidiel k výstupom bude menej vodičov.

Druhou myšlienkou je odstrániť veľký zobrazovací box a rýchlomer a jednoducho ich nahradiť OLED obrazovkou (obrázok 2). Obrazovka ukáže rýchlosť, a to, čo len budeme chcieť (hodina, dátum, …) vďaka Arduinu.

Krok 2: Krok 2: Komponenty

Na účely nášho projektu sme sa rozhodli použiť na testovanie niektoré lacné komponenty.

Takže, ako som vám už povedal, na správu akcií s tlačidlami používame Arduino. Druhé Arduino používame aj na zvládnutie zobrazenia hodiny a rýchlosti.

Zobrazenie hodiny a rýchlosti bolo dosiahnuté vďaka GPS anténe a OLED obrazovke.

Krok 3: Krok 3: Testy v laboratóriu

Aby sme všetky tieto nápady mohli uplatniť na motocykli, najskôr sme sa rozhodli, že bude lepšie začať projekt v laboratóriu.

Potom vložíme niekoľko diód LED na výmenu svetiel motorky (smerové svetlá, diaľkové svetlo, svetlomety, brzdové svetlo, …) a vykonáme simuláciu.

Tieto testy nám umožňujú napísať softvér do dvoch Arduino a nájsť dobrý spôsob použitia tlačidiel.

V spojenom súbore nájdete program a kód, ktorý sme vložili do dvoch Arduino.

Krok 4: Krok 4: Aplikácia na motorke

Keď bol softvér a hardvér v poriadku, mohol sa začať posledný krok.

Tento štvrtý krok spočíva v odstránení všetkých starých vecí z motocykla (obrázky 1, 2 a 3) a zapojení nových komponentov do zariadenia Arduino na motocykli (obrázok 4). Tento krok bol vykonaný v rôznych častiach.

Prvá časť bola vykonaná s cieľom odstrániť všetky káblové zväzky motocykla.

Druhá časť mala vybrať dobré vodiče a káble, ktoré už nepotrebujeme, pretože ich nahradíme káblami medzi Arduinom a výstupmi (svetlá, indikátory, …). Preto sme museli naštudovať schému zapojenia motorky. Zbytočné drôty boli odstránené, zatiaľ čo dobrým boli káble na motobiku s Arduinom. Tiež sme vyrobili krabicu, do ktorej sme dali všetky Arduino a komponenty. Na štvrtom obrázku môžete vidieť všetky drôty, ktoré odstránime, aby sme ich vrátili späť po vyčistení a vyčistení káblového zväzku.

Tretia a posledná časť mala vymeniť všetky drôty a komponenty na motorke, aby sa projekt dokončil a motorka sa vrátila jeho majiteľovi. (obrázok 5)