Inteligentné auto pracujúce pohybom prsta: 7 krokov (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06

Toto je moje projektové inteligentné auto, ktoré nefunguje pomocou mobilného telefónu alebo bežného diaľkového ovládania

Funguje to v rukavici, takže diaľkový ovládač pohybuje prstom

Krok 1: Získajte diely

To je všetko, čo potrebujeme na realizáciu tohto projektu

Súprava podvozku do auta Smart Robot 4WD

Rukavice

Flex senzor

2* Arduino NANO

3* batéria 9V

4* relé 5V

2* prepínač DPS

Spona na batériu 3* 9V

2* regulátor 5V

2* LED RGB

2* modul Bluetooth

4* tranzistor 2N3904

2* Zásuvka pre ženy 6 kolíkov

2* hlavička so 40 kolíkmi

Svorkovnica 8* PCB, 2 kolíky

6* rezistory 320 ohmov (pre RGB LED)

Rezistor 1K ohm (pre flex senzor)

4* odpor 250 ohmov (pre tranzistory)

PCB tvar chleba 9x15 cm2

PCB 5x7 cm2 Tvar dosky na chlieb

Niektoré drôty

Krok 2: Rukavica

Čo teda v tomto kroku urobíme

Flex senzor najskôr vložíme do rukavice, ale skôr, ako si ho nasadíte, by ste mali k senzoru spájkovať dva vodiče

Použijete viacúčelovú obojstrannú pásku a horúce lepidlo, aby ste mohli snímač vložiť do rukavice a chrániť ho, pretože potom dáte nejaké lepidlo, aby ste sa uistili, že sa nespustí

A dáte tiež trochu lepidla do dosky a tiež do batérie

Krok 3: Programovanie rukavice (TX)

Toto programovanie pre Arduino v obvode Glove TX

Najprv by ste mali definovať TX pin a RX pin pre modul Bluetooth

S týmto kódom

#include SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

A ešte niečo dôležité, zvolená viazaná frekvencia by mala byť hraničnou rýchlosťou, ktorou môže váš snímač odosielať údaje

Viazaná frekvencia v obvode TX a v obvode RX by mala byť rovnaká

Krok 4: Rám

V tomto kroku najskôr spájkujeme vodiče v motoroch

A potom dáme motory a vrtule do rámu

Do rámca teda dáme aj elektronický obvod obvodu RX

A zapojíme vodiče motorov, ktoré sme spájkovali, ako prvé v obvode, ktorý len vložíme do svorkovnice do DPS

Potom pridáme batériu

Krok 5: Programovanie auta (RX)

Toto programovanie Arduina v aute (obvod RX)

Čo teda vlastne toto programovanie robí?

Bude prijímať údaje z rukavice ako 1 alebo 2 alebo 3

A každý údaj, ktorým auto pohne, je pohybom pre šesť pohybu

Mali by ste zvoliť rovnakú viazanú rýchlosť obvodu TX a Arduino môže čítať údaje

A v obvode RX je RGB LED, ktorá robí rovnakú farbu ako RGB LED v obvode TX

Krok 6: Pohyb auta

V tomto aute som urobil šesť pohybov dopredu, doprava dopredu, doľava dopredu, dozadu, doľava dozadu a doprava dozadu.

V štyroch motoroch sú dva motory dopredu a dva dozadu

Motory 2 a 3 dopredu a motory 1 a 4 dozadu

Na posun vpred budú motory 2 a 3 fungovať

Na pohyb doprava dopredu bude motor 3 fungovať

Pri pohybe doľava dopredu bude motor 2 fungovať

Na pohyb dozadu budú motory 1 a 4 fungovať

Pri pohybe doľava dozadu bude motor 4 fungovať

Pri pohybe doprava dozadu bude motor 1 fungovať

Krok 7: Posledný krok

A skončili sme:)

Pozrite si video, ktoré vkladám

Vo videu (testovací projekt) som použil adaptér 12V a 1A, pretože moja batéria bola vybitá a zo vstupu na prenosnom počítači som použil elektronický obvod obvodu RX pomocou kábla Arduino NANO

A keď som kalibroval nejakú hodnotu s inou hodnotou, odovzdám ďalšie video, zatiaľ čo som testovacím rukavicou, uvidíte, ako svetlo RGB meniace svetlo a zatiaľ čo svetlo mení obvod TX odosielajúci údaje cez Bluetooth.

Poznámka:

Pohyb môžete dať viac ako ohybovým senzorom, aby bol pohyb ľahký

Ak ovládate motory pomocou pohonu, môžete pre motory použiť vstup 6 V alebo 9 V

Ale ak ste použili relé, použijete vstup pre motory 12V, pretože potrebujete motor s vyššou rýchlosťou, pretože pre pohyb vpred budete používať iba dva motory a pri zatáčaní budete používať jeden motor, aby ste mohli pohnúť autom, ktoré budete potrebovať. aby motor bežal vysokou rýchlosťou

VĎAKA;)