2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06
Som si istý, že každý z vás môže nájsť doma nepoužívané RC auto. Tento návod vám pomôže zmeniť staré RC auto na originálny darček:) Vzhľadom na to, že RC auto, ktoré som mal, bolo malé, zvolil som ako hlavný ovládač Arduino Pro Mini. Ďalším dôležitým modulom, ktorý som v tomto projekte použil, je nosič dvoch motorov TB6612FNG. Tento regulátor motora má dostatočný rozsah prijateľných vstupných napätí (4,5 V až 13,5 V) a nepretržitý výstupný prúd (1 A na kanál). Ako prijímač bluetooth som použil populárny lacný modul HC-06. Okrem toho môžete LED diódy používať ako predné a zadné svetlá automobilu.
Komponenty projektu:
- RC auto (môže byť staré a pokazené)
- Arduino Pro Mini 328 (3V/8Mhz) x1
- Nosič dvojitého motora TB6612FNG x1
- Modul Bluetooth HC-06 alebo podobný x1
- LED: 2x červená a 2x biela
- Rezistor 10k (potrebný pre LED) x4 alebo 10k SIL odporová sieť x1
- Breadboard (polovičná veľkosť) x1
- Prepojky a káble
- Batérie AA x4
Krok 1: Pripojenie modulov
Spôsob prepojenia Arduino Pro Mini s ostatnými modulmi je uvedený nižšie. Nezabudnite pripojiť napájacie napätie ku každému modulu (VCC, GND).
1. Bluetooth (napr. HC -06) -> Arduino Pro Mini (3,3 V)
- RXD - TXD
- TXD - RXD
- VCC - 3,3 V od Arduino Pro Mini (VCC)
- GND - GND
2. Ovládač dvoch motorov TB6612FNG -> Arduino Pro Mini
- AIN1 - 4
- AIN2 - 7
- KOŠÍK 1-8
- BIN2 - 9
- PWMA - 5
- PWMB - 6
- STBY - Vcc
- VMOT - napätie motora (4,5 až 13,5 V) - 6V z RC autobatérie
- Vcc - logické napätie (2,7 až 5,5) - 3,3 V od Arduino Pro Mini (VCC)
- GND - GND
3. Ovládač dvoch motorov TB6612FNG -> DC motory
- A01 - hnací motor A
- A02 - hnací motor A
- B01 - motor riadenia B
- B02 - motor riadenia B
4. LED diódy -> Arduino Pro Mini
- predná pravá LED - 2
- predná ľavá LED - 3
- pravá zadná LED - 14
- zadná ľavá LED - 15
Krok 2: Arduino kód
Úplný kód tohto projektu je k dispozícii na GitHub: odkaz
Program Arduino kontroluje v hlavnej slučke - „void loop ()“, či bol nový príkaz (znak) odoslaný z aplikácie Android prostredníctvom bluetooth. Ak existuje nejaký prichádzajúci znak zo série bluetooth, program začne vykonávať funkciu „void processInput ()“. Potom sa z tejto funkcie v závislosti od znaku zavolá konkrétna riadiaca funkcia (napr. Pre znakovú funkciu „r“sa volá neplatné turn_Right () “).
Ak sa chystáte použiť štít motora Arduino (L298), tento odkaz vám môže byť užitočný
Krok 3: Aplikácia pre Android
Moja aplikácia pre Android vám umožňuje ovládať akéhokoľvek robota vybaveného doskou Arduino prostredníctvom bluetooth. Môžete tiež nezávisle ovládať kanály dvoch motorov PWM (pár motorov).
Jedinečný znak je priradený ku každému tlačidlu aplikácie pre Android, ako je znázornené na obrázku vyššie. Môžete upravovať kód Arduino a používať moju aplikáciu pre Android na ovládanie vlastného zariadenia (nielen tohto RC auta).
Moju aplikáciu pre Android si môžete zadarmo stiahnuť z Google Play: odkaz
Ako používať aplikáciu pre Android:
- klepnite na tlačidlo ponuky alebo tri zvislé bodky (v závislosti od verzie vášho systému Android)
- vyberte kartu „Pripojiť zariadenie“
- klepnite na kartu „HC-06“a po chvíli by sa vám mala zobraziť správa „Pripojené k HC-06“
- po pripojení môžete ovládať svoje auto
- ak svoje zariadenie bluetooth HC-06 nevidíte, klepnite na tlačidlo „Vyhľadať zariadenia“
- pri prvom použití spárujte svoje zariadenia bluetooth zadaním predvoleného kódu „1234“
Ak by ste chceli vidieť moje ďalšie projekty súvisiace s robotikou, navštívte:
- môj web: www.mobilerobots.pl
- facebook: Mobilné roboty
Odporúča:
Vytvorte si svojpomocný inteligentný prepínač Sonoff pomocou aplikácie pre Android: 11 krokov
Vytvorte si svojpomocný inteligentný prepínač Sonoff Použite aplikáciu pre Android: Čo je to Sonoff? Sonoff je rad inteligentných prepínacích zariadení pre inteligentný domov vyvinutý spoločnosťou ITEAD. Jedným z najflexibilnejších a najlacnejších zariadení z tejto rady sú Sonoff Basic a Sonoff mini. Jedná sa o prepínače s podporou Wi-Fi založené na skvelom čipe ESP8266/E
Diaľkovo ovládané auto - ovládané pomocou bezdrôtového ovládača Xbox 360: 5 krokov
Diaľkovo ovládané auto - ovládané pomocou bezdrôtového ovládača Xbox 360: Toto sú pokyny na zostavenie vlastného diaľkovo ovládaného auta ovládaného pomocou bezdrôtového ovládača Xbox 360
Vytvorenie aplikácie pre Android pre malé firmy pomocou MIT APP a Google Fusion Table: 7 krokov
Výroba aplikácie pre Android pre malé firmy pomocou MIT APP a Google Fusion Table: Už ste niekedy chceli vytvoriť vlastnú aplikáciu, ktorá bude k dispozícii v obchode Google Play !!! Ak podnikáte, tento návod vám zmení život. Po starostlivom prečítaní si budete môcť vytvoriť vlastnú aplikáciu. Pred
8 Ovládanie relé s NodeMCU a IR prijímačom pomocou diaľkového ovládača WiFi a IR a aplikácie pre Android: 5 krokov (s obrázkami)
8 Ovládanie relé s NodeMCU a IR prijímačom pomocou WiFi a IR diaľkového ovládača a aplikácie pre Android: Ovládanie 8 reléových spínačov pomocou prijímača nodemcu a ir cez wifi a ir remote a aplikáciu pre Android. Diaľkové ovládanie ir funguje nezávisle od wifi pripojenia. JE AKTUALIZOVANÁ VERZIA KLIKNUTIA TU
Ovládajte Arduino pomocou smartfónu cez USB pomocou aplikácie Blynk: 7 krokov (s obrázkami)
Ovládajte Arduino pomocou smartfónu cez USB pomocou aplikácie Blynk: V tomto návode sa naučíme používať aplikáciu Blynk a Arduino na ovládanie žiarovky, pričom kombinácia bude prostredníctvom sériového portu USB. Účelom tohto návodu je ukázať najjednoduchšie riešenie na diaľkové ovládanie Arduina alebo