Dávkovač cukru: 7 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:00

ABSTRAKT: Vo všeobecnosti používame balíčky cukru, takže nedochádza k plytvaniu cukrom a k žiadnemu odpadu z balíčkov cukru. používame dve ruky na trhanie paketov, čo je pre veľmi zaneprázdneného človeka dosť ťažké. Na vyriešenie tohto problému predstavujeme stroj na dávkovanie cukru „LILI“, ktorý poskytne presnejšie množstvo cukru a jednoduché použitie.

CIEĽ: Môže naliať presné množstvo cukru, aby mohlo minimalizovať plytvanie cukrom. Je to robustný dizajn pre stroj na dávkovanie cukru.

VYSVETLENIE: Stroj LILI je vyrobený z plne drevených blokov, v tomto stroji používame na podávanie cukru závitovkový dopravník, tento závitovkový dopravník sme robili v 3D tlači. S týmto strojom sa veľmi ľahko manipuluje, nainštalovali sme ultrazvukový senzor. Ukážkou vášho signálu ruky blízkemu senzoru (s uhlopriečkou 20 cm). Hovorením tohto signálu bude odoslaný do Arduina a potom do Arduina

Krok 1: POŽADOVANÉ MATERIÁLY:

KROK 1:

POŽADOVANÉ MATERIÁLY:

1. Arduino Uno

2. 360-stupňový servomotor

3. Ultrazvukový snímač HC-SRO4

4. Drevené bloky

5. Prepojovacie vodiče

6. Doska na chlieb

7. Cukrový box

8,3D tlačový závitovkový dopravník

9. PVC rúrka a tvar T z PVC

10. Vŕtačka

11. Skrutky

12. Tunel

13. Nabíjačka adaptéra na prášok

Krok 2: Ako to funguje - ultrazvukový senzor

Ako

Funguje to - ultrazvukový senzor

Vydáva ultrazvuk pri 40 000 Hz, ktorý cestuje vzduchom a ak je na jeho ceste predmet alebo prekážka, odrazí sa späť k modulu. Vzdialenosť môžete vypočítať vzhľadom na cestovný čas a rýchlosť zvuku.

Ultrazvukový modul HC-SR04 má 4 kolíky, uzemnenie, VCC, Trig a Echo. Kolíky Ground a VCC modulu je potrebné pripojiť k zemi a kolíky 5 voltov na doske Arduino a kolíky trig a echo k akémukoľvek digitálnemu I/O pinu na doske Arduino. Na vygenerovanie ultrazvuku musíte nastaviť spúšť na vysoký stav na 10 µs. To vyšle 8 -taktný zvukový impulz, ktorý bude cestovať rýchlosťou zvuku a bude prijatý do kolíka Echo. Kolík Echo bude vydávať čas v mikrosekundách, ktoré zvuková vlna prešla.

Ak je napríklad predmet vzdialený 10 cm od snímača a rýchlosť zvuku je 340 m/s alebo 0,034 cm/µs, zvuková vlna bude musieť prejsť asi 294 µs. Ale to, čo získate z kolíka Echo, bude dvojnásobné, pretože zvuková vlna musí cestovať dopredu a odrážať sa. Aby sme teda dostali vzdialenosť v cm, musíme vynásobiť prijatú hodnotu cestovného času z kolíka ozveny o 0,034 a rozdeliť ju na 2.

Krok 3: Signál vzdialenosti

Podľa vyššie uvedeného princípu by sme mali

vedieť, akú vzdialenosť dávate signálu. Podľa signálu vyviniete prototyp modelu. V mojom prípade dám signál so vzdialenosťou 15 cm, teraz som postavil prototyp modelu pomocou drevených blokov.

poznámka: Ultrazvukový senzor nebude fungovať s 2 cm vzdialeným objektom (signál). mala by byť väčšia ako 2 cm.

Krok 4: Časť pre 3D tlač

Vyvinul som závitovkový dopravník s priemerom 15 cm a rozstupom 10 cm. Vyvinul som 3D model v softvéri creo a potom som poslal súbor stl osobe 3D tlačiarni. dal 3d tlačenú časť.

Krok 5: Inštalácia

pripravený drevený blokový box, vyvŕtajte otvory, do ktorých môže snímač zachytiť signál

Krok 6: Pripojenia

najdôležitejšou súčasťou sú spojenia. podľa vyššie uvedeného obr. uveďte spojenia

Krok 7: Kód

stiahnite si súbor.. („lili dávkovač cukru“).