Obsah:

RIADKOVÝ NÁSLEDNÝ ROBOT -- ARDUINO OVLÁDANÉ: 11 krokov (s obrázkami)
RIADKOVÝ NÁSLEDNÝ ROBOT -- ARDUINO OVLÁDANÉ: 11 krokov (s obrázkami)

Video: RIADKOVÝ NÁSLEDNÝ ROBOT -- ARDUINO OVLÁDANÉ: 11 krokov (s obrázkami)

Video: RIADKOVÝ NÁSLEDNÝ ROBOT -- ARDUINO OVLÁDANÉ: 11 krokov (s obrázkami)
Video: ESP32 Tutorial 20 - Line Tracking Module | SunFounder's ESP32 IoT Learnig kit 2024, November
Anonim
Image
Image

V TOMTO NÁVODE UVÁDIM, AKO ÚPRAVA ROBOTNÉHO AUTA (CARBOT) NA VÝROBU RIADKOVÉHO NÁSLEDNÉHO ROBOTA

Krok 1: POTREBNÉ SÚČASTI

POTREBNÉ ČASTI
POTREBNÉ ČASTI

ARKARBOT NÁVŠTEVU NÍŽŠÍ NÁVOD NA VÝROBU

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

☻FEW JUMPER WIRES

MOD MODUL IR SENZORA X 2

ACK ČIERNA PÁSKA

OLDPÁČKOVÉ ŽELEZO

☻POWER BANK (LEN NA UŠETRENIE NIEKTORÝCH BATÉRIÍ

Krok 2: VODIČE PRE PÁJAČE

VÁLCOVACIE VODIČE PÁČKA
VÁLCOVACIE VODIČE PÁČKA
VÁLCOVACIE VODIČE PÁČKA
VÁLCOVACIE VODIČE PÁČKA
VÁLCOVACIE VODIČE PÁČKA
VÁLCOVACIE VODIČE PÁČKA
VÁLCOVACIE VODIČE PÁČKA
VÁLCOVACIE VODIČE PÁČKA

SPOJUJÚCE DVOJRÁTOVÉ KÁBLE DO VESTA A -VE JEDNÉHO Z IR MODULOV, AKO JE UVEDENÉ

Krok 3: SPOJTE IR MODULY SPOLU

SPOJTE IR MODULY SPOLU
SPOJTE IR MODULY SPOLU
SPOJTE IR MODULY SPOLU
SPOJTE IR MODULY SPOLU

Na prepojenie +VE až +VE IR MODULOV A -VE V -VE IR MODULOV POUŽÍVAJTE DVA JUMPEROVÉ KABELY, UVEDENÉ.

Krok 4: PRIPOJTE ÚDAJOVÉ PINY

PRIPOJTE KÓDY ÚDAJOV
PRIPOJTE KÓDY ÚDAJOV
PRIPOJTE KÓDY ÚDAJOV
PRIPOJTE KÓDY ÚDAJOV

NA ZAPOJENIE DATOVÝCH PINOV KAŽDÉHO IR MODULU som použil ORANŽOVÚ A ŽLUTÚ ŽENU K MUŽSKÉMU Jumperu.

Krok 5: HORKÉ lepidlo IR MODULU UVEDENÉ

HORKÁ LEPTE IR MODUL, AKO JE UVEDENÝ
HORKÁ LEPTE IR MODUL, AKO JE UVEDENÝ
HORKÉ lepidlo IR MODUL, AKO JE UVEDENÉ
HORKÉ lepidlo IR MODUL, AKO JE UVEDENÉ

UPOZORNENIE, ŽE MODULY ZOSTÁVAJÚ PRESNE STRANU PO STRANE, AKO JE ZOBRAZENÁ

*TÝŽ VÝŠKA Z POZEMIA BY NEMALA BYŤ VEĽMI VEĽKÁ

Krok 6: PRIPOJTE ÚDAJOVÝ PIN K ARDUINO

PRIPOJTE ÚDAJOVÝ PIN K ARDUINO
PRIPOJTE ÚDAJOVÝ PIN K ARDUINO

PRIPOJTE ÚDAJOVÉ PINY KAŽDÉHO IR MODULU K PINU 5, 6, PRÍSLUŠNE

Krok 7: PRIPOJTE -VE A +VE SVORKU ARDUINA

PRIPOJTE -VE A +VE SVORKU ARDUINA
PRIPOJTE -VE A +VE SVORKU ARDUINA
PRIPOJTE -VE A +VE SVORKU ARDUINA
PRIPOJTE -VE A +VE SVORKU ARDUINA

PRIPOJTE -VE K GNDU ARDUINO

PRIPOJTE +VE K +5V ARDUINA

Krok 8: ODDELTE DVE MODULY

ODDELTE DVE MODULY
ODDELTE DVE MODULY
ODDELTE DVE MODULY
ODDELTE DVE MODULY

HORKÉ LEPIDLO MALÝ KUS ČIERNEHO PAPIERA NA ODDELENIE DVOCH IR MODULOV OD KAŽDÉHO

**** DÔVOD: ROBÍ SA TAK, ŽE IR ŽIAROVÉ LÚČE Z JEDNÉHO Z MODULOV NEPORUŠUJÚ FOTODIÓDU DRUHÉHO

Krok 9: Pripojte počítač a načítajte kód

Pripojte počítač a načítajte kód
Pripojte počítač a načítajte kód
Pripojte počítač a načítajte kód
Pripojte počítač a načítajte kód
Pripojte počítač a načítajte kód
Pripojte počítač a načítajte kód

ODKAZ NA KÓD:

Krok 10: PRIPRAVTE SI TRASU POMOCOU ČIERNEJ PÁSKY

PRIPRAVTE TRASU POMOCOU ČIERNEJ PÁSKY
PRIPRAVTE TRASU POMOCOU ČIERNEJ PÁSKY

Krok 11: JE TO PRIPRAVENÉ || ČAS NA AKCIU !

JE TO PRIPRAVENÉ || ČAS NA AKCIU !!
JE TO PRIPRAVENÉ || ČAS NA AKCIU !!
JE TO PRIPRAVENÉ || ČAS NA AKCIU !!
JE TO PRIPRAVENÉ || ČAS NA AKCIU !!
JE TO PRIPRAVENÉ || ČAS NA AKCIU !!
JE TO PRIPRAVENÉ || ČAS NA AKCIU !!

STISKNUTÍM 5 na SÉRIOVOM monitore alebo cez Bluetooth spustíte režim sledovania linky

STLAČTE 0 na SÉRIOVOM monitore alebo cez Bluetooth zastavte režim sledovania linky