Obsah:
- Krok 1: Mikro RC konverzia
- Krok 2: Aktualizácia dosky
- Krok 3: Oprava / optimalizácia riadenia
- Krok 4: Malé preteky: David proti Goliášovi
- Krok 5: Implementácia gyroskopu / akcelerometra MPU-6050
Video: Najmenšie auto na svete s elektronickou kontrolou stability!: 5 krokov (s obrázkami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01
Máte jedno z tých malých malých áut z coly? A je jej ovládateľnosť nanič? Potom prichádza riešenie:
Úprava proporcionálneho ovládania Arduino 2,4 GHz „Micro RC“!
Vlastnosti:
- Proporcionálne ovládanie Konverzia Arduino „Micro RC“s elektronickým systémom riadenia stability!
- 2,4GHz diaľkové ovládanie na báze Arduino / NRF24L01+
- Dosky vyrobené na mieru od spoločnosti OSH Park, navrhnuté v Eagle
- Proporcionálny plyn a riadenie
- 3,7 V batéria LiPo
- Gyroskop / akcelerometer MPU-6050, používaný na kontrolu stability (prekrytie riadenia). Zisk nastaviteľný pomocou gombíka vysielača.
- Dvojkanálový budič jednosmerného motora TB6612FNG pre hnací motor a riadenie
- 4 -kanálový joystick alebo 2 -kanálový vysielač „v štýle auta“s OLED a integrovanou hrou PONG (ak ste havarovali s autom)
- Súbory softvéru a dosky sú k dispozícii na mojom GitHub. Odkaz je nižšie.
Krok 1: Mikro RC konverzia
V tomto kroku je pôvodný supercap nahradený batériou LiPo. Pôvodný 27MHz prijímač je nahradený mojím vlastným 2,4GHz proporcionálnym riadiacim "Micro RC" prijímačom:
Krok 2: Aktualizácia dosky
Nová doska s verziou 1.3 umožňuje riadiť riadenie so zvýšenou frekvenciou PWM. Odstráni sa tým otravné „kňučanie“PWM.
Krok 3: Oprava / optimalizácia riadenia
Krok 4: Malé preteky: David proti Goliášovi
Krok 5: Implementácia gyroskopu / akcelerometra MPU-6050
Toto malé malé auto je veľmi ľahké a má extrémne krátky rázvor. Aj jeho riadenie je proporcionálne ovládané, ale neexistuje žiadna spätná väzba. Preto je veľmi ťažké ovládať na klzkých povrchoch, ako sú parkety.
Potom, čo som pridal gyroskop / akcelerometer MPU-6050 k niekoľkým svojim ďalším RC autám, chcel som skúsiť, či sa táto doska zmestí do tohto veľmi malého auta …
A áno, stalo sa. Auto sa teraz veľmi ľahko ovláda. Úspech!
Viac podrobností o mojom systéme diaľkového ovládania „Micro RC“nájdete na:
- Môj GitHub:
- Môj kanál YouTube:
Dúfam, že tento malý návod bol pre vás užitočný
Odporúča:
Dizajn akvária s automatizovanou kontrolou základných parametrov: 4 kroky (s obrázkami)
Dizajn akvária s automatizovanou kontrolou základných parametrov: Úvod Dnes je starostlivosť o morské akvárium k dispozícii každému akvaristovi. Problém získania akvária nie je ťažký. Ale pre plnú podporu života obyvateľov, ochranu pred technickými poruchami, jednoduchú a rýchlu údržbu a starostlivosť,
Prvé svetelné hodiny s optickými vláknami na svete: 14 krokov (s obrázkami)
Prvé svetelné hodiny s optickými vláknami na svete: Rozhodol som sa, že darujem svojej manželke darček a chcel som prísť s originálnym nápadom. Páčila sa mi myšlienka pohybujúcej sa sochy a po dlhom zvažovaní som prišiel na koncept mechanických hodín, ktoré trblietali a blikali pomocou kryštálov, sviečok a
Vyrobte si najmenšie jednoramenné slúchadlá s vyváženou armatúrou na svete: 7 krokov (s obrázkami)
Vyrobte si najmenšie jednoramenné slúchadlá s vyváženou armatúrou na svete: Toto je projekt na výrobu pravdepodobne najmenších samostatných slúchadiel BA s audiofilskou kvalitou zvuku. Dizajn bol inšpirovaný Final F7200, IEM s vysokým rozlíšením 400 dolárov a viac na Amazone. Zatiaľ čo s komponentmi dostupnými na voľnom trhu môžu majitelia domácich majstrov vyrobiť
TinyPi - najmenšie herné zariadenie založené na Raspberry Pi: 8 krokov (s obrázkami)
TinyPi - najmenšie herné zariadenie na svete s Raspberry Pi: Už nejaký čas sa teda hrám s výrobou vlastných plošných spojov pre Raspberry Pi a to, čo začalo ako vtip, sa stalo výzvou zistiť, ako malý môžem byť. TinyPi sa narodil Je založený na Raspberry Pi Zero a takmer sa zmestí do
Najlacnejšie Arduino -- Najmenšie Arduino -- Arduino Pro Mini -- Programovanie -- Arduino Neno: 6 krokov (s obrázkami)
Najlacnejšie Arduino || Najmenšie Arduino || Arduino Pro Mini || Programovanie || Arduino Neno: …………………………. REGISTRUJTE SA na môj kanál YouTube pre ďalšie videá ……. . Tento projekt je o tom, ako prepojiť najmenšie a najlacnejšie arduino vôbec. Najmenším a najlacnejším arduino je arduino pro mini. Je to podobné ako arduino