Obsah:
- Krok 1: Potreba komponentu
- Krok 2: Vytvorte rám
- Krok 3: Pripojenie motora
- Krok 4: Ultrazvukový snímač a ovládač motora
- Krok 5: Hlavná hranica spracovania
- Krok 6: Konečné pripojenie
- Krok 7: Programujte Arduino
- Krok 8: Záverečná práca
Video: Robot základne Arduino s automatickým nasmerovaním: 8 krokov (s obrázkami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01
je to robot, ktorý sa pohybuje vyhýbaním sa prekážkam. sníma predmet a priestorový pohľad a pokračuje tam, kde je k dispozícii voľné miesto.
Krok 1: Potreba komponentu
- 4 jednosmerné motory
- 1 vodič motora
- káble
- niekoľko prepojovacích káblov
- ultrazvukový senzor
- arduino (tu používam pro mini 5V)
- servo
- PCB
- motorová svorka
- kus dreva
- nejaká páska
- batéria (12V)
- stojan na ultrazvukový senzor
- nejaká skrue
Krok 2: Vytvorte rám
pomocou svoriek pripevnite svorku motora k kusu dreva.
Krok 3: Pripojenie motora
pripojte motor do svorky a zapojte vodič k motoru. a skontrolujte, či je pripojenie správne alebo nie. a položte prednú časť robota a pripojte servomotor
Krok 4: Ultrazvukový snímač a ovládač motora
pripojte ultrazvukový snímač k stojanu a namontujte ho na motor. vytvorte drôt, ktorý sa spojí s arduino. zapojte aj vodič do vodiča motora.
Krok 5: Hlavná hranica spracovania
urobte obvod ako diagram obrázku. na pripojenie komponentov, ako je servo, ultrazvukový senzor, ovládač motora, atď.
Krok 6: Konečné pripojenie
usporiadajte komponent na ráme a zapojte celý komponent do obvodu. pripojte batériu alebo akékoľvek iné napájanie 12 V DC k ovládaču motora a 5 V napájanie pripojte k doske arduino.
Krok 7: Programujte Arduino
naprogramujte arduino týmto programom. Na programovanie arduino pro mini používam programátor FTDI.
Odporúča:
Kancelária napájaná batériami. Slnečná sústava s automatickým prepínaním slnečných panelov východ/západ a veternou turbínou: 11 krokov (s obrázkami)
Kancelária napájaná batériami. Slnečná sústava s automatickým prepínaním slnečných panelov východ/západ a veternej turbíny: Projekt: Kancelária s rozlohou 200 štvorcových stôp musí byť napájaná batériami. Kancelária musí tiež obsahovať všetky ovládače, batérie a komponenty potrebné pre tento systém. Solárna a veterná energia bude nabíjať batérie. Existuje malý problém iba s
Úžasný skleník s automatickým zavlažovaním, pripojením na internet a oveľa viac: 7 krokov (s obrázkami)
Úžasný skleník s automatickým zavlažovaním, pripojením na internet a oveľa viac: Vitajte v tomto návode. Začiatkom marca som bol v záhradnom obchode a uvidel som niekoľko skleníkov. A keďže som už dlho chcel urobiť projekt s rastlinami a elektronikou, pokračoval som a kúpil som si ho: https://www.instagram.com/p
Text na reč Kliknite na ARM základne poháňanú UChip a ďalšie ARM základne poháňané SBC: 3 kroky
Prevod textu na reč Kliknite na ARMbasic Powered UChip a ďalšie ARMbasic poháňané SBC: Úvod: Dobrý deň. Volám sa Tod. Som profesionál v oblasti letectva a obrany, ktorý je tiež trochu geek. Inšpirácia: Pochádza z éry dial-up BBS, 8-bitových mikrokontrolérov, osobných počítačov Kaypro/Commodore/Tandy/TI-994A, keď R
Robot na výber a umiestnenie základne Arduino: 8 krokov
Robot na vyberanie a umiestňovanie základov Arduino: Vyrobil som super lacné (menej ako 1 000 dolárov) priemyselné robotické rameno, ktoré študentom umožňuje hackovať robotiku väčšieho rozsahu a umožniť malým miestnym výrobcom používať vo svojich procesoch roboty bez toho, aby narušili banku. Je ľahké postaviť a urobiť
Základné úpravy fotografií: 10 krokov (s obrázkami)
Základné úpravy fotografií: V tomto návode sa pozriem na to, ako upravujem svoje fotografie pre svoje inštrukcie a pre produkty v mojom obchode Etsy. Netrávim tým veľa času, ale VŽDY urobím malé vyladenie v telefóne alebo počítači. Existuje niekoľko rýchlych a jednoduchých