Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
je to robot, ktorý sa pohybuje vyhýbaním sa prekážkam. sníma predmet a priestorový pohľad a pokračuje tam, kde je k dispozícii voľné miesto.
Krok 1: Potreba komponentu
- 4 jednosmerné motory
- 1 vodič motora
- káble
- niekoľko prepojovacích káblov
- ultrazvukový senzor
- arduino (tu používam pro mini 5V)
- servo
- PCB
- motorová svorka
- kus dreva
- nejaká páska
- batéria (12V)
- stojan na ultrazvukový senzor
- nejaká skrue
Krok 2: Vytvorte rám
pomocou svoriek pripevnite svorku motora k kusu dreva.
Krok 3: Pripojenie motora
pripojte motor do svorky a zapojte vodič k motoru. a skontrolujte, či je pripojenie správne alebo nie. a položte prednú časť robota a pripojte servomotor
Krok 4: Ultrazvukový snímač a ovládač motora
pripojte ultrazvukový snímač k stojanu a namontujte ho na motor. vytvorte drôt, ktorý sa spojí s arduino. zapojte aj vodič do vodiča motora.
Krok 5: Hlavná hranica spracovania
urobte obvod ako diagram obrázku. na pripojenie komponentov, ako je servo, ultrazvukový senzor, ovládač motora, atď.
Krok 6: Konečné pripojenie
usporiadajte komponent na ráme a zapojte celý komponent do obvodu. pripojte batériu alebo akékoľvek iné napájanie 12 V DC k ovládaču motora a 5 V napájanie pripojte k doske arduino.
Krok 7: Programujte Arduino
naprogramujte arduino týmto programom. Na programovanie arduino pro mini používam programátor FTDI.