Ako vyčistiť predné koleso robota Roomba Discovery: 12 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Predné kolesá robota Roomba Discoveries zbierajú vlasy a nakoniec sa prestanú otáčať. To nepochybne ovplyvňuje výkon, najmä čas čistenia pred dobitím, ale čo je dôležitejšie, skutočne mi vadí, keď robot nepracuje na vrchole.

Tu uvádzam, ako odstrániť a vyčistiť predné koleso. Je to prekvapivo zložitá úloha a bude nejaký čas trvať. Môj Roomba sedel niekoľko dní na kuchynskej linke, pretože som sem tam venoval pol hodiny tomu, aby som to zistil. Ak máte šťastie, je možné to dosiahnuť bez odstránenia krytu Roomba; Nemal som šťastie a musel som odstrániť horný kryt a nárazník. Ak nie ste pripravení stráviť nejaký čas a potenciálne odstrániť kryty robota Roomba, nezačínajte.

Na tento projekt som pravdepodobne poslal viac času, ako by som strávil zametaním podláh na budúci rok. Ale o to predsa nejde, však? Budem sledovať robotu Roomba tak dlho, ako dlho by mi trvalo robiť rovnakú prácu. Videl som to robiť aj iných ľudí, takže viem, že nie som sám. Čistenie, údržba a zaistenie perfektnej prevádzky robota Roomba je spôsob, ako konštruktívne využiť obsedantno -kompulzívne správanie.

Krok 1: Otočte robot Roomba chrbtom; Zistite, ako to močí

Ak ste cicavci ako ja, po niekoľkých mesiacoch, keď vám Roomba upratuje izbu, sa jej predné koleso zanesie vlasmi. Môžete skúsiť ostrihať a vytrhať vlasy, ale ušetrite si frustráciu a choďte si zobrať svoje nástroje.

Klenotnícke skrutkovače

malé ihly a nos naberajú svorku, ako napríklad rýchloupínač

Krok 2: Odkryte vnútornú činnosť predného kolesa

Odskrutkujte skrutku predného kolesa a posuňte nadol kovový kryt.

Vnútri nájdete excentrický lisovaný spoj na hriadeľ predného kolesa. Tento výstredník otvára a zatvára malý vypínač, ktorý drží na mieste za kovový kryt. Pohyb tohto spínača pravdepodobne dáva Roombe vedieť, že sa jej predné koleso otáča správne. Prečo nás na upchaté predné koleso neupozorní špeciálna 22-notová pieseň o problémoch? Ach áno, pretože čistenie predného kolesa nie je operáciou, ktorú by mohol opravovať používateľ, a už ste zrušili záruku, porušili ste zmluvu o poskytovaní služieb a niektorí ľudia sa práve chystajú zlomiť kolená, pretože ste odstránili túto skrutku. a vyvrcholil pod sukňou Roomby.

Krok 3: Vytiahnite nápravu

Náprava je pritlačená k prednému kolesu. Nájdite niečo s približne rovnakým priemerom a zatlačte nápravu úplne cez koleso.

Použil som jeden z mojich šperkárskych skrutkovačov. Pravdepodobne to nie je najlepšia voľba, ale čo to sakra je. Bál som sa, že sa mi skrutkovač pošmykne a prerazí prstom, ak ho stlačím rukami (hovorím zo skúsenosti …), a tak som na porotcovanie lisu použil rýchloupínač a batériu AA.

Krok 4: Pozrite sa na všetky tie vlasy

Mňam

Uložte si ich na genetickú analýzu, ak sa vo vašej domácnosti vyskytne spor, koho vlasy upchávajú roboty.

Krok 5: Zasuňte nápravu späť do kolesa

Nasaďte výstredník späť na koniec nápravy a zatlačte nápravu späť do kolesa. Opäť som ako lis použil rýchloupínač (ale nie skrutkovač ani batériu). Hneď ako náprava prejde kolesom, zarovnajte ju s otvorom na excentrickom ramene a opatrne ju pritláčajte.

Krok 6: Znova umiestnite spínač a nasaďte kovový kryt, ak môžete

Spínač držia na mieste dva výčnelky: jeden medzi spínačom a ramenom predného kolesa a druhý na spínači, ktorý zapadá do kovového krytu. Zmeňte polohu spínača na prvom výčnelku a roztočte predné koleso, aby ste videli spínač v činnosti, pričom sa nekonečne vypína, pretože Roomba tak tvrdo pracuje. Zasuňte kovový kryt nadol a späť do polohy. Pravdepodobne budete musieť zatlačiť kryt smerom k kolesu, pretože je tesne prilepený na celú bielu pásku, ktorá pravdepodobne udržuje prach mimo spínača a excentrický. Tu je ťažká časť. Ďalej v kanáli vytvorenom medzi kovovým krytom a ramenom kolesa je plastové vedenie/ložisko. Toto vodidlo/ložisko má otvor, ktorým skrutka, ktorú ste odstránili, drží na svojom mieste. Moje prsty, aj keď boli štíhle, dlhé a takmer dokonalé vo všetkých smeroch, boli príliš tučné na to, aby sa zmestili medzi nárazník Roobmy a telo Roomby, aby držal toto vodidlo/ložisko na svojom mieste z hornej časti zostavy predného kolesa, keď som skrutku zasunul späť. Po demontáži som si uvedomil, že prekážajú aj vodiče z predného senzora. Skrutku je možné vrátiť späť a úplne vynechať vodidlo/ložisko. Akonáhle utiahnete skrutku, zistíte, že niečo nie je v poriadku, keď predné koleso Roomb'a už nejde úplne hore. Roomba, ide ti predné koleso úplne hore? Ak je odpoveď áno, v menšom otvore v kovovom kryte vidíte výčnelok spínača a koleso sa otáča, zapnite robot Roomba, aby ste zistili, či je šťastný. Ak áno, gratulujeme! Vychutnajte si čas, ktorý ste ušetrili, sledovaním, ako robot Roomba strávi 20 minút upratovaním drobkov, ktoré ste mohli zamiesť do jedného. Ak je koliesko Roomby nervózne a nejde úplne hore, pokračujte.

Krok 7: Vložte Roombu pod skrutkovač; Požiadajte priateľov a rodinu, aby trpezlivo čakali v čakárni

Aby ste sa dostali k hornej časti zostavy kolesa, budete musieť odstrániť kryt aj nárazník. Dostal som sem nejaký smer z Prístupu do interiéru Disco, ale naozaj to nie je také ťažké. Odskrutkujte označené skrutky, odpojte káble a opatrne pracujte s krytom a nárazníkom dopredu a dozadu, kým ich neuvoľníte. Začnite otočením robota Roomba na chrbte a vyberte batériu, nádobu na prach a zostavu kefy. Ak sa čudujete, prečo ste sa dostali do tejto situácie, a možno ste mali nechať veci na pokoji, a možno by bolo jednoduchšie skúsiť kúpiť lacno ďalšiu Roombu, vysmiať sa vám a opýtať sa, že ste nie je skutočný inžinier, ak nemôžete opraviť hlúpeho robota, ktorý vysáva podlahu. Dobre, teraz máš motiváciu!

Krok 8: Odstráňte zväzok skrutiek; Skúste ich nestratiť

Odstráňte označené skrutky a sledujte, odkiaľ prišli. Skrutku môžete vložiť do podnosov na kocky ľadu ako tu, alebo ich len posaďte na pult s poznámkami k post-it. Vysvetlite všetkým naokolo, ako viete, že by ste mali skrutky vkladať do podnosov na kocky ľadu, ale ste príliš leniví a mali by si dávať naozaj veľký pozor, aby skrutky neklepali o zem. To platí najmä preto, že je to kuchynská linka, na ktorej pracujete. My Roomba je model 4210; ten váš bude nepochybne iný.

Krok 9: Uvoľnite nárazník

Predný nárazník má kábel, ktorý je pripevnený k vnútornému stredu. Oddeľte ho od nádoby dvojicou malých ihlicových nosov. Potom oddeľte vnútornú a vonkajšiu časť nárazníka tak, že začnete na každej strane a rozoberiete ich od seba. Model 4210 má držadlo na nárazníku, takže na to, aby ste nárazník skutočne odstránili, budete musieť len trochu potiahnuť hlavný kryt. Keď stratíte hlavný kryt, položte Roombu na kolesá a opatrne pracujte s nárazom nahor a preč.

Krok 10: Teraz môžete problém vidieť

Umiestnite drôt tak, aby bol mimo cesty, a umiestnite vodidlo/ložisko v jednej rovine s hornou časťou kovového krytu. V tejto polohe skrutka predného kolesa prejde otvorom vo vodidle/ložisku a drží ho.

Také ľahké s vypnutým nárazníkom, čo? Keby som tam aspoň dostal prsty bez toho, aby som zložil nárazník.

Krok 11: Odstráňte horný kryt - Roomba, kde máte mozog?

Viete, že nemôžete odolať, tak choďte do toho a zložte horný kryt. Pozor, je tu ešte jedna sada drôtov, ktoré je potrebné pred odstránením odstrániť z horného krytu.

Čo je vlastne v Roombe? Moje vyšetrovania zistili, že vnútri robota Roomba je prach.

Keď máte problém znova nasadiť horný kryt, vysuňte kryt dátového konektora a uistite sa, že je zarovnaný.

Krok 12: Znova zostavte a vyskúšajte

Namontujte späť horný kryt a nárazník a dbajte na to, aby ste znova zapojili obe sady vodičov. Aby sa nárazník správne spojil, budete musieť chvieť horný kryt a opatrne strčiť nárazník. Vymeňte všetky skrutky a pošlite Roombu na testovacie čistenie.

Oslávte svojho plne funkčného robota a ocente niekoľko mesiacov prevádzky, kým sa predné koleso nezaplní vlasmi!