Infračervený snímač zeme/objektu pre navigáciu robota: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:01

Tento senzor som použil na 2 zo svojich robotov. tí pracovali na povrchu stola, takže roboti museli zistiť, kedy dorazili na okraj, zastaviť a vrátiť sa … môže to tiež odhaliť prekážky v ceste.

Krok 1: Jednoduchá verzia s bipolárnymi tranzistormi

Najprv som urobil jednoduchú verziu s dvojpólovými tranzistormi. je priložená úplná schéma tohto malého robota (nie je to ten istý robot ako na titulnej stránke).

bod operácie je: 1. oscilátor generuje štvorcovú vlnu. 2. infračervená LED s úzkym uhlom prenáša tento signál ako infračervené svetlo/lúč. 3. toto sa odráža od prekážok v pozorovacom uhle, v zásade od pozorovacieho miesta na zemi alebo pred robotom. 4. vedľa IR-LED je fotodióda alebo fototranzistor s tiež úzkym uhlom smerujúcim do rovnakého bodu, akým bola LED dióda. fototranzistor bol použitý v bipolárnej verzii a fotodióda vo verzii IC. 5. k senzoru je pripojený obvod prijímača, ktorý zisťuje, či je odrazený signál alebo nie. 6. ak je signál (v určenom frekvenčnom pásme, napríklad 5 kHz-150 kHz), potom výstup prejde na logickú vysokú úroveň, inak na nízku úroveň. tento signál môže byť použitý mikrokontrolérom alebo analógovou logikou riadenia. je signál, ak sa v dosahu snímania nachádza prekážka/zem, ktorá je asi 5-15 centimetrov.

Krok 2: Viac diferenciálneho senzora

Druhá cena v súťaži robotov Instructables a RoboGames